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白车身覆盖件自动装配技术探索与研究
1
作者 陆勇 张建波 《汽车工艺与材料》 2025年第2期65-72,共8页
基于某前驱车项目中多个车型的自动装配技术调试经验,对Best-fit技术相关的通用调试流程与方法、投入产出优势及质量状态评价等进行了总结。重点介绍了该技术在新车型投产中的实际应用情况,为新项目白车身覆盖件的装配尺寸保证提供了前... 基于某前驱车项目中多个车型的自动装配技术调试经验,对Best-fit技术相关的通用调试流程与方法、投入产出优势及质量状态评价等进行了总结。重点介绍了该技术在新车型投产中的实际应用情况,为新项目白车身覆盖件的装配尺寸保证提供了前瞻性思考和标准化思路。 展开更多
关键词 白车身 自动装配 Best-fit 调试流程
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矿用本安类产品柔性自动装配检测产线平台的设计与应用
2
作者 李彦鲁 郭琎 +1 位作者 王海南 陈浩 《煤矿机械》 2025年第5期163-166,共4页
当前,矿业安全生产备受瞩目,矿用本安类产品的质量与可靠性至关重要。传统装配检测方式效率低、精度不足,难以满足行业严苛标准。设计了一种矿用本安类产品柔性自动装配检测产线平台,创新性地融合柔性装配技术、机器人多功能应用技术、... 当前,矿业安全生产备受瞩目,矿用本安类产品的质量与可靠性至关重要。传统装配检测方式效率低、精度不足,难以满足行业严苛标准。设计了一种矿用本安类产品柔性自动装配检测产线平台,创新性地融合柔性装配技术、机器人多功能应用技术、智能拧紧技术、PLC控制技术及智能物流技术,秉持模块化设计理念,线路板焊接引入激光自动焊接与视觉识别,检测模块涵盖外观、耐压、绝缘、性能等关键维度检测。经实践验证,该平台显著提升生产效率、产品质量,降低成本,为矿用本安产品制造企业智能化转型注入强劲动力,极具推广价值。 展开更多
关键词 矿用本安类产品 柔性自动装配 激光焊接 智能检测 模块化设计
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矿用先导阀阀座柔性自动装配工艺研究及装备研制
3
作者 谢赛 《煤矿机电》 2025年第1期26-30,共5页
为解决矿用先导阀阀座生产装配过程中多种工艺路线混线柔性生产的问题,开展相关工艺过程研究,设计了一套柔性自动装配方法,并依据此工艺方法需要研制了一台全自动装配装备,实现了3种工艺路线混线生产,生产过程无需人工干预,工艺路径切... 为解决矿用先导阀阀座生产装配过程中多种工艺路线混线柔性生产的问题,开展相关工艺过程研究,设计了一套柔性自动装配方法,并依据此工艺方法需要研制了一台全自动装配装备,实现了3种工艺路线混线生产,生产过程无需人工干预,工艺路径切换无需停机及更换夹具。通过现场实际运行效果证明,该工艺方法及自动化装备,提升了产品生产效率,节省了操作人员1名,并为先导阀整体柔性自动化生产提供了基础。 展开更多
关键词 矿用先导阀阀座 工艺路线 柔性混线生产 全自动装配
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双目结构光视觉引导的螺栓自动装配系统设计 被引量：1
4
作者 张良安 李鹏飞 谢胜龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3061-3070,共10页
为解决螺栓自动化装配过程中存在的零件位姿快速获取和在弱纹理、反光等复杂场景中实现精确定位等难题,基于双目结构光视觉原理,研制了一套螺栓自动装配系统。首先,通过双目结构光视觉系统获取工件场景的三维信息,涉及光栅条纹图案的获... 为解决螺栓自动化装配过程中存在的零件位姿快速获取和在弱纹理、反光等复杂场景中实现精确定位等难题,基于双目结构光视觉原理,研制了一套螺栓自动装配系统。首先,通过双目结构光视觉系统获取工件场景的三维信息,涉及光栅条纹图案的获取、双目标定、多频外差法求解绝对相位、相位校正、极线校正、立体匹配,接着采用欧式聚类对重建的点云数据进行分割,获取单个螺栓的三维点云聚类,然后利用迭代最近点(ICP)算法估计模板点云到目标点云的位姿变换矩阵,识别连接螺栓在空间中的位姿,最后结合机械臂末端进行自动装配拧紧。实验结果表明,整个装配过程可自动完成,单个螺栓拧紧装配时间约为10 s,系统测试平均轴孔对中误差不超过1.20 mm,误差标准差不超过0.11 mm。 展开更多
关键词 自动装配 机器视觉 双目结构光 ICP算法 多频外差法
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转盘式船型开关自动装配控制系统的设计与实现
5
作者 项亚南 邓小龙 潘丰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第11期78-82,110,共6页
针对某船型开关传统的人工装配模式效率低、产品质量依赖个人经验等问题,通过研究船型开关的形状结构和装配特征,基于分割器多工位转盘,设计了一种低成本、高效益的底座与开关自动装配机械结构,并利用PLC和触摸屏搭建工业网络硬件结构... 针对某船型开关传统的人工装配模式效率低、产品质量依赖个人经验等问题,通过研究船型开关的形状结构和装配特征,基于分割器多工位转盘,设计了一种低成本、高效益的底座与开关自动装配机械结构,并利用PLC和触摸屏搭建工业网络硬件结构。根据船型开关装配工艺流程及控制要求设计了船型开关控制系统流程算法,实现了船型开关的自动上料与组装、质量检测、次品及合格品自动分选下料的流程。人机交互式的触摸屏设计完成对装配过程的在线检测与管理,该控制系统已在相关生产企业中得到应用,产品一致性较好,经济效益明显。 展开更多
关键词 船型开关 多工位转盘 自动装配 工业网络 在线检测
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锂电池电芯电极自动装配系统的设计与实现
6
作者 项亚南 邓小龙 潘丰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期136-143,共8页
针对块状锂电池电芯电极装配时,电芯电极装配定位不准确、效率低、安全性不高等问题,研究锂电池电芯电极的装配要点和生产特征,设计一种电芯电极装配工艺流程和与之相匹配的执行机械结构,并结合现场总线网络通信技术,设计出电芯电极装... 针对块状锂电池电芯电极装配时,电芯电极装配定位不准确、效率低、安全性不高等问题,研究锂电池电芯电极的装配要点和生产特征,设计一种电芯电极装配工艺流程和与之相匹配的执行机械结构,并结合现场总线网络通信技术,设计出电芯电极装配控制系统。从机械结构方面入手着重探讨电芯电极装配的电芯翻面供给结构、方位矫正与传输机构、多工位移送结构、电芯电极装配结构、绝缘纸粘贴结构和下料结构的六级联动装置,再基于西门子PLC搭建通信网络拓扑结构,设计出控制程序算法步骤实现零件自动上料、电芯电极的自动装配及自动移送和下料过程,并建立电芯电极装配全过程、可视化的在线管理系统。该电芯电极自动装配控制系统已经在锂电池生产企业中得到应用,经济效益明显。 展开更多
关键词 锂电池 电芯电极 现场总线 六级联动装置 在线管理系统 自动装配
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基于PLC的某机构合件自动装配机控制系统的设计 被引量：1
7
作者 郭锐 郭秋萍 +1 位作者 李志锋 盖冰 《黑龙江科学》 2024年第8期140-142,共3页
针对某机构合件装配过程中存在的问题,提出采用基于PLC的自动装配技术,对其进行装配工艺自动化设计,分析自动装配总体工艺流程,对PLC控制系统硬件进行选型并绘制硬件的I/O接线图,采用梯形图设计了控制程序,达到了预期的自动化升级改造... 针对某机构合件装配过程中存在的问题,提出采用基于PLC的自动装配技术,对其进行装配工艺自动化设计,分析自动装配总体工艺流程,对PLC控制系统硬件进行选型并绘制硬件的I/O接线图,采用梯形图设计了控制程序,达到了预期的自动化升级改造目标。 展开更多
关键词 PLC 自动装配 合件 控制系统
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风管管道安装中螺栓自动装配工具的开发与应用
8
作者 朱进林 江小辉 +2 位作者 汤毅 郭淼现 孙思渊 《安装》 2024年第4期37-39,共3页
本文以狭小空间管井螺栓安装为例,从电动丝杠、电动推杆、拆卸螺栓、螺母部分、监视对准部分和控制部分等方面详细介绍了一套可以伸缩及自动旋拧功能的手持式轻型螺栓装配工具。该工具有体积小、适应性强、应用普遍等优点,在满足不同使... 本文以狭小空间管井螺栓安装为例,从电动丝杠、电动推杆、拆卸螺栓、螺母部分、监视对准部分和控制部分等方面详细介绍了一套可以伸缩及自动旋拧功能的手持式轻型螺栓装配工具。该工具有体积小、适应性强、应用普遍等优点,在满足不同使用条件和安装质量的前体下,可有效提升螺栓装配的工艺。 展开更多
关键词 螺栓 自动装配 风管管道 排烟系统
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关于普通弹头自动装配一体化的研究
9
作者 强济侯 韩立东 +3 位作者 穆国栋 王瑞 肖玉静 高晓航 《兵工自动化》 北大核心 2024年第5期14-16,32,共4页
针对普通枪弹弹头成型工序多,生产自动化程度低,设备、人员繁多等问题,对普通弹头进行自动装配一体化研究。在分析和研究弹头的组成结构、现有的弹头装配工艺及其技术的各种问题后,设计弹头自动装配机的结构单元及相应的控制系统,将6道... 针对普通枪弹弹头成型工序多,生产自动化程度低,设备、人员繁多等问题,对普通弹头进行自动装配一体化研究。在分析和研究弹头的组成结构、现有的弹头装配工艺及其技术的各种问题后,设计弹头自动装配机的结构单元及相应的控制系统,将6道加工、检验工序整合到一台弹头自动装配机上,大幅提高了弹头的装配生产效率和自动一体化程度。结果表明:运用该技术能提高弹头的制造效率,减少生产成本,提升产品质量,产生更大的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 弹头 自动装配 一体化
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锯链自动装配设备的RCM应用研究
10
作者 吴晓龙 《设备管理与维修》 2024年第1期36-40,共5页
RCM以保障设备资产运行可靠性为核心,针对设备资产功能对维护维修资源进行优化配置。锯链自动装配设备的RCM应用研究,为锯链制造企业提供了先进的设备维护维修管理方法,能降低设备故障失效率,促进企业提质降本增效。
关键词 锯链自动装配设备 设备维修策略 RCM 应用研究
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基于PLC控制的煤矿识别卡自动装配产线设计
11
作者 王海南 《科学技术创新》 2024年第8期13-16,共4页
煤矿识别卡产品装配大部分采取人工工序分步骤装配的作业模式,在对现有的识别卡装配工艺进行调研后,总结出一套优化自动装配柔性工艺的措施,并基于此措施开发了一套基于PLC控制的识别卡自动装配产线平台,提升产品的生产效率,彻底解决识... 煤矿识别卡产品装配大部分采取人工工序分步骤装配的作业模式,在对现有的识别卡装配工艺进行调研后,总结出一套优化自动装配柔性工艺的措施,并基于此措施开发了一套基于PLC控制的识别卡自动装配产线平台,提升产品的生产效率,彻底解决识别卡产线装配产量不足的问题,极大提升煤矿产品的交付能力。通过分析煤矿识别卡产品自动装配产线平台的来料工装方案,研制了一种识别卡产品自动装配产线平台装置,提出了装配产线机械臂和气动组件装置代替或尽量减少人工作业的装配模式。通过PLC多融合自动控制的技术手段,增加了装配过程环节各工序的视觉检验过程,形成了识别卡产品自动装配产线平台和实际自动装配应用场景。 展开更多
关键词 柔性工艺 识别卡自动装配产线 气动组件装置 PLC多融合自动控制 视觉检验
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牵引电机联轴节自动装配系统设计及实现
12
作者 刘金鹏 周浩 金铭 《技术与市场》 2024年第2期37-40,共4页
地铁列车联轴节装配,目前采用的是人工、手动交替反复操作径向泵和轴向泵的方法,操作繁复、压力波动大、精度低、稳定性差。针对此问题,提出了一种基于PLC的牵引电机联轴节自动装配系统,可实现自动化快速组装、拆卸,同时避免人为因素导... 地铁列车联轴节装配,目前采用的是人工、手动交替反复操作径向泵和轴向泵的方法,操作繁复、压力波动大、精度低、稳定性差。针对此问题,提出了一种基于PLC的牵引电机联轴节自动装配系统,可实现自动化快速组装、拆卸,同时避免人为因素导致的安装精度差,可降低联轴节和轴的划伤和联轴节与轴的蠕退风险,提高列车运营安全。该系统应用在武汉地铁11号线联轴节装配上,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 地铁 联轴节 自动装配
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基于NX-MCD的自动装配分拣设备虚拟调试仿真实验
13
作者 刘锦杭 《机械工程与自动化》 2024年第6期86-89,共4页
针对自动装配分拣设备长周期制作与高投入的问题,采用NX-MCD与PLC联合仿真,实现自动装配与分拣设备设计与功能验证。利用NX建模模块完成设备的三维模型,完成建模后导入NX-MCD模块设置模型的物理属性,并根据设备功能实现的运行逻辑为系... 针对自动装配分拣设备长周期制作与高投入的问题,采用NX-MCD与PLC联合仿真,实现自动装配与分拣设备设计与功能验证。利用NX建模模块完成设备的三维模型,完成建模后导入NX-MCD模块设置模型的物理属性,并根据设备功能实现的运行逻辑为系统构建信号适配器,以支持MCD信号与PLC信号的映射。选用PLCSIMAdvanced信号通道连接MCD模型的信号完成信号映射,以NX-MCD与TIAPortal+PLCSIMAdvanced软件的协同仿真,实现了分拣机构的虚拟调试。借助虚拟调试,实现了设备机械结构设计与电气程序设计在数字化环境下的同步开发和设备验证,缩短了产品的开发周期,并可为自动化装备开发企业提供借鉴。 展开更多
关键词 自动装配分拣设备 MCD PLC 虚拟调试仿真
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城轨车辆构架自动装配站建设研究
14
作者 李江涛 孟飞 +1 位作者 方孝钟 丁立昕 《中国高新科技》 2024年第17期98-100,共3页
为提高城轨车辆构架侧横梁装配效率,减轻作业者劳动强度,同时保证质量的稳定性,对侧横梁内腔装配进行数字化、智能化改造。通过对物料配送的改造、自动装配站建设以及控制系统的搭建,实现了按需自动配送物料、自动抓取搬运物料、自动点... 为提高城轨车辆构架侧横梁装配效率,减轻作业者劳动强度,同时保证质量的稳定性,对侧横梁内腔装配进行数字化、智能化改造。通过对物料配送的改造、自动装配站建设以及控制系统的搭建,实现了按需自动配送物料、自动抓取搬运物料、自动点焊和智能质量检测,并实时采集设备数据和监控装配任务的执行。 展开更多
关键词 构架装配 自动装配 智能制造
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汽车自动装配模拟产线开发应用技术方案研究
15
作者 黄泽润 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第11期087-090,共4页
随着汽车产业发展与市场竞争加剧,汽车制造商面临提升效率、降低成本和可持续发展的挑战。为应对此局面,研究聚焦于开发可持续的汽车自动装配模拟产线,融合智能感知、柔性装配与节能环保技术,构建高效、环保、智能的装配系统。产线设计... 随着汽车产业发展与市场竞争加剧,汽车制造商面临提升效率、降低成本和可持续发展的挑战。为应对此局面,研究聚焦于开发可持续的汽车自动装配模拟产线,融合智能感知、柔性装配与节能环保技术,构建高效、环保、智能的装配系统。产线设计注重稳定与可扩展性,引入智能感知与识别技术,提高零部件识别精度与速度。柔性装配与协同控制技术使产线灵活应对装配复杂性与多样性,提升装配效率。智能化管理方面,通过生产过程监控与数据分析优化产线性能,实施智能维护与故障预测技术保障稳定运行。同时,制定精细的生产优化与调度策略,进一步提高生产效率与资源利用率。 展开更多
关键词 可持续发展 汽车自动装配 模拟产线 技术方案
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视觉识别技术在自动装配中的精准应用
16
作者 孙浩龙 田月 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第5期0070-0073,共4页
自动装配是现代制造业中的极为重要的关键因素,视觉识别技术的效率和精确性对产品质量和生产效率起到了极为重要的作用。视觉识别技术在近些年中已经成为自动装配领域的极为重要的工具。视觉识别技术不仅能够模仿人类的视觉系统,还能通... 自动装配是现代制造业中的极为重要的关键因素,视觉识别技术的效率和精确性对产品质量和生产效率起到了极为重要的作用。视觉识别技术在近些年中已经成为自动装配领域的极为重要的工具。视觉识别技术不仅能够模仿人类的视觉系统,还能通过利用图像处理和分析技术来检测、识别和定位零部件,从而实现高精度的装配任务。本文通过深入探究视觉识别技术在自动装配中的精准应用来推动计算机视觉和深度学习的发展,视觉识别技术在自动装配中的应用的成效已经得以有效的凸显。其不仅能够提高装配过程的精度和速度,还能进一步降低人工干预和装配错误的风险。本文将深入了解目前的挑战和未来的发展方向,从而强调视觉识别技术在自动装配中的潜力和它对制造业的积极影响。并进一步为自动装配领域的研究者和从业人员提供有关如何有效应用视觉识别技术的指导,使其为未来的研究提供宝贵的意见。 展开更多
关键词 视觉识别 自动装配 精准应用
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前制动卡钳自动装配工艺设计及应用分析
17
作者 徐心磊 《模具制造》 2024年第8期216-218,共3页
制动卡钳是汽车制动系统中十分重要的部件,其性能直接关系到车辆的行车安全和性能表现。在过去的几十年里,随着汽车工业的发展,制动卡钳的设计和制造经历了长足的进步和发展,其中一个关键的方面是制动卡钳的自动装配工艺设计与应用,它... 制动卡钳是汽车制动系统中十分重要的部件,其性能直接关系到车辆的行车安全和性能表现。在过去的几十年里,随着汽车工业的发展,制动卡钳的设计和制造经历了长足的进步和发展,其中一个关键的方面是制动卡钳的自动装配工艺设计与应用,它直接影响了制动卡钳的生产效率、质量和成本。 展开更多
关键词 前制动卡钳 自动装配 工艺设计
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一种快拆螺丝全自动装配设备结构设计探究
18
作者 王帅 薛秀芳 +1 位作者 邓志刚 祝鹏泽 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第2期0096-0099,共4页
本文设计了一种快拆螺丝全自动装配设备,具有自动上料、装配、视觉检测和不合格品分类的功能;分别从方案设计、结构设计、主要元器件选型方面介绍了快拆螺丝全自动装配设备的设计过程。快拆螺丝全自动装配设备主要包括分度盘机构、螺丝... 本文设计了一种快拆螺丝全自动装配设备,具有自动上料、装配、视觉检测和不合格品分类的功能;分别从方案设计、结构设计、主要元器件选型方面介绍了快拆螺丝全自动装配设备的设计过程。快拆螺丝全自动装配设备主要包括分度盘机构、螺丝本体上料机构、吊环上料机构、视觉检测机构和卸料机构;该设备能提高企业生产效率、优化工艺流程,还可以促进技术创新、推动制造业转型升级。 展开更多
关键词 快拆螺丝 全自动装配 结构设计
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一种微型涡喷发动机自动装配系统及方法
19
作者 李彬 任书瀚 孙波 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第9期0031-0034,共4页
装配作为制造过程中一个非常重要的环节,是决定产品性能和生产效率的关键因素之一。微型涡喷发动机的装配过程涉及过盈零件装配、整机动平衡等,目前均采用手工装配,装配质量有一定差异,效率较低。本文提出了一种自动装配系统,该系统集... 装配作为制造过程中一个非常重要的环节,是决定产品性能和生产效率的关键因素之一。微型涡喷发动机的装配过程涉及过盈零件装配、整机动平衡等,目前均采用手工装配,装配质量有一定差异,效率较低。本文提出了一种自动装配系统,该系统集成了智能零件架、加热装置、压力机、标准件库、动平衡装置、机械手、安装平台的功能,使其在自动控制系统的控制下完成微型涡喷发动机的自动装配。该自动装配系统可以有效缩短发动机装配时间,减小装配工的劳动强度,提高装配效率。本文提出的自动化装配系统可为微小型航空发动机自动装配线的的建设提供参考。 展开更多
关键词 航空发动机 自动装配系统 减小装配工劳动强度 提高装配效率
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数据线铁壳屏蔽罩自动装配机设计
20
作者 张婷 邹超林 徐元杰 《机械工程与自动化》 2024年第2期88-90,共3页
国内现有数据线前端铁壳屏蔽罩的装配一般采取一字型流水装配线的生产模式,装配时存在自动化程度低、产品装配质量不稳定、良品率低、生产效率低、生产成本高等技术缺陷与不足。为此,根据装配工艺,基于以动作单元为对象的自动化设备导... 国内现有数据线前端铁壳屏蔽罩的装配一般采取一字型流水装配线的生产模式,装配时存在自动化程度低、产品装配质量不稳定、良品率低、生产效率低、生产成本高等技术缺陷与不足。为此,根据装配工艺,基于以动作单元为对象的自动化设备导入以及以少人化作业为主体的转盘式生产模式进行自动装配机整体方案设计、总体布局设计、机械系统主要部件的结构设计,并研制成功一种数据线铁壳屏蔽罩自动装配机。实践应用结果表明:该机操作简单、调整方便、自动化程度高,提高了生产效率和良品率,人工成本降低至之前的1/7。 展开更多
关键词 数据线铁壳屏蔽罩 结构设计 自动装配机
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