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1
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基于机器视觉的救援机器人自动避障技术研究 |
包子涵
李龙海
刘丽丽
孙伟
邱天宇
芮哲立
胡江
芮文翰
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《机械制造与自动化》
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2024 |
0 |
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2
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基于深度学习的矿用救援机器人自动避障方法 |
李骁龙
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《自动化应用》
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2024 |
0 |
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3
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改进人工势场法的无人船航行自动避障系统 |
余海洋
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《舰船科学技术》
北大核心
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2023 |
0 |
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4
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自动避障除草机功能与控制系统设计 |
潘超然
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《农机使用与维修》
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2023 |
0 |
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5
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基于激光雷达的ROS服务机器人自动避障系统设计与实现 |
廖春蓝
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《信息化研究》
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2023 |
0 |
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6
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基于深度学习的自动避障及语音提示系统设计 |
益毕泉
张韵娇
韩亚宇
郭嘉琪
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《科技与创新》
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2023 |
0 |
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7
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葡萄自动避障株间除草机的设计与验证 |
高强
袁向东
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《农业技术与装备》
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2023 |
0 |
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8
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电力巡检机器人自动避障与轨迹规划系统研究 |
冯志强
李磊
魏铭毅
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《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
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2023 |
0 |
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9
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自动避障葡萄藤扒土机的设计与试验研究 |
刘芳建
刘忠军
王锦江
米义
刘晗琨
刘晓秋
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《农机化研究》
北大核心
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2018 |
13
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10
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基于无线网络安全的农业机器人自动避障系统 |
江楠
司丽娜
蔡增玉
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《农机化研究》
北大核心
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2020 |
4
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11
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基于动态窗口法的移动机器人自动避障导航研究 |
彭育强
黄泽龙
李少伟
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《自动化仪表》
CAS
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2020 |
10
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12
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自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究 |
李小海
程君实
陈佳品
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
2
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13
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基于单片机的移动机器人自动避障控制系统 |
刘凤然
田红芳
王侃
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《中国仪器仪表》
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2001 |
16
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14
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无人船远距离目标追踪与自动避障算法优化 |
张彩虹
胡彦军
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《舰船科学技术》
北大核心
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2019 |
2
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15
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基于毫米波雷达的汽车自动避障控制系统研究 |
黄智勇
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《佳木斯大学学报（自然科学版）》
CAS
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2019 |
5
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16
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基于单片机的自动避障小车设计 |
嵇萍
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《苏州市职业大学学报》
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2013 |
8
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17
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基于布谷鸟搜索算法的多智能体自动避障方法 |
安文广
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《制造业自动化》
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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18
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智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案 |
盛彬
乔栋
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《电子技术与软件工程》
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2017 |
3
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19
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自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现 |
陆斌
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《工业控制计算机》
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2012 |
10
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20
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基于DSP的移动机器人自动避障控制系统研究 |
罗维平
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《伺服控制》
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2008 |
5
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