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吊臂式巡线机器人悬吊姿态自平衡机构的研究 被引量：8
1
作者 姜生元 任立敏 +2 位作者 焦宏章 李建永 吕相艳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第1期49-53,共5页
文中针对目前应用较为广泛的吊臂式巡线机器人在跨越线缆附件时所出现的姿态失稳现象进行了研究,从机构学的角度研制了相应的俯仰失稳自平衡机构、侧倾失稳自平衡机构,并分析了其工作原理。通过理论分析和实验验证,证明了上述自平衡机... 文中针对目前应用较为广泛的吊臂式巡线机器人在跨越线缆附件时所出现的姿态失稳现象进行了研究,从机构学的角度研制了相应的俯仰失稳自平衡机构、侧倾失稳自平衡机构,并分析了其工作原理。通过理论分析和实验验证,证明了上述自平衡机构的实用性和可行性,为电力巡线机器人的应用推广奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 吊臂式巡线机器人 悬吊姿态 俯仰失稳 侧倾失稳 自平衡机构
原文传递
无锚点吊装的自平衡机构
2
作者 张静萍 张锡璋 《安装》 1995年第5期1-3,共3页
介绍了无锚点吊装法所用的自平衡连杆机构的种类、约束和动作原理及自由度。
关键词 自平衡起重机构 无锚点吊装法 种类 稳定性
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