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无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究 被引量：11
1
作者 姚绪梁 佟为明 +1 位作者 尹国慧 王廷奇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期187-192,共6页
本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位... 本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制。系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器。研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流尢刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性。 展开更多
关键词 直流无刷电动机 自整定模糊控制 PID控制器 双闭环调速
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基于参数自整定模糊控制的飞轮充电系统研究 被引量：1
2
作者 马骏毅 卞栋 +5 位作者 陈蕾 张大林 施伟成 杜炜凝 戴星宇 赵伟 《智能电网》 2015年第3期244-249,共6页
针对传统的比例–积分–微分(proportion integration differentiation,PID)作为一种纯线性控制方式,其以不变的模式来处理变化的系统响应过程被应用到飞轮储能系统时,往往难以达到理想的效果,提出基于参数自整定模糊控制的飞轮充电系统... 针对传统的比例–积分–微分(proportion integration differentiation,PID)作为一种纯线性控制方式,其以不变的模式来处理变化的系统响应过程被应用到飞轮储能系统时,往往难以达到理想的效果,提出基于参数自整定模糊控制的飞轮充电系统,目的是对PID控制器参数进行优化,通过与人工蚁群算法(artificial bee colony,ABC)、遗传算法(genetic algorithm,GA)和蚁群算法(ant colony optimization,ACO)的性能比较,仿真结果表明参数自整定模糊控制在超调、阶跃调整时间等方面更具优势;同时,在此基础上提出双模糊控制算法,仿真结果表明其在调整时间和曲线平滑度等性能上更优,效果更好,并进一步验证采用模糊控制策略优化飞轮充电系统的可行性和优越性。 展开更多
关键词 飞轮充电控制系统 参数自整定模糊控制 双模糊控制 参数优化
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ARM7参数自整定模糊PID控制器的仿真及设计 被引量：1
3
作者 王朝宁 姜学东 马立刚 《机械与电子》 2010年第4期65-69,共5页
常规PID控制器参数设定之后,运行环境改变时不能实现参数的在线整定,这样会影响系统的控制效果.本设计以误差e和误差变化率ec作为输入,经过一定的模糊推理规则,对PID控制器的参数进行自动整定.在Matlab环境下对系统进行了仿真,从仿真的... 常规PID控制器参数设定之后,运行环境改变时不能实现参数的在线整定,这样会影响系统的控制效果.本设计以误差e和误差变化率ec作为输入,经过一定的模糊推理规则,对PID控制器的参数进行自动整定.在Matlab环境下对系统进行了仿真,从仿真的结果可以看出,添加模糊控制环节后,系统的动静态性能得到了提高.同时基于ARM7处理器完成了该控制器的软硬件设计. 展开更多
关键词 参数自整定模糊控制PID MATLAB ARM7处理器
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基于模糊控制器的直流无刷电动机控制 被引量：3
4
作者 姚绪梁 赵云凯 尹国慧 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期346-349,共4页
利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采... 利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果。研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性。 展开更多
关键词 直流无刷电动机(BLDC) 自整定模糊控制 PID控制器 双闭环调速
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玻璃熔窑温度的模糊控制算法和实现 被引量：7
5
作者 乔国栋 石红瑞 《化工自动化及仪表》 CAS 北大核心 2004年第3期26-28,共3页
讨论玻璃熔窑生产特点 ,提出适合玻璃熔窑温度的自整定模糊PID控制方案 ,详细研究模糊控制器在温度控制中的应用。实际运行结果表明 。
关键词 玻璃熔窑 自整定模糊控制 PID控制
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风送式喷雾风机PLC模糊控制系统的设计与研究
6
作者 宋清艳 《数字技术与应用》 2016年第9期6-6,共1页
针对目前我国变量喷雾风机喷雾效果不好且很难控制的特点,本文研究采用无级调速模糊控制来解决该问题,在控制过程中加入了控制算法,通过对算法分析,将模糊PI算法移植到PLC程序中,编写模糊PI控制程序,调试PLC程序,最终达到其控制效果。... 针对目前我国变量喷雾风机喷雾效果不好且很难控制的特点,本文研究采用无级调速模糊控制来解决该问题,在控制过程中加入了控制算法,通过对算法分析,将模糊PI算法移植到PLC程序中,编写模糊PI控制程序,调试PLC程序,最终达到其控制效果。通过仿真实验发现,该方法能够很好的解决变量喷雾风机喷雾效果。 展开更多
关键词 喷雾风机 无级调速 模糊控制自整定PID
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基于DSP的无刷直流电动机控制系统设计 被引量：3
7
作者 戚鹏 《微电机》 北大核心 2010年第5期103-105,共3页
提出并设计了以TMS320F2812为核心的无刷直流电动机调速系统设计与实现方案,并设计了自整定模糊控制器实现无刷直流电机的调速,给出了实验结果和结论。该方法较之传统的调速控制方法,可以提高控制精度,又能够根据对象输出的变化调整参... 提出并设计了以TMS320F2812为核心的无刷直流电动机调速系统设计与实现方案,并设计了自整定模糊控制器实现无刷直流电机的调速,给出了实验结果和结论。该方法较之传统的调速控制方法,可以提高控制精度,又能够根据对象输出的变化调整参数。实验结果表明,该系统具有优良的控制效果。 展开更多
关键词 TMS320F2812 自整定模糊控制 无刷直流电动机 调速系统
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