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多变量双线性系统的自校正解耦控制 被引量：3
1
作者 孙西 金以慧 方崇智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期173-179,共7页
对多变量双线性系统提出了一种自校正解耦控制算法，该算法具有全局收敛性并能确保闭环系统的稳定性。
关键词 自校正解耦控制 自校正控制 多变量系统
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多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器
2
作者 吴汉生 胡绍济 吴芳华 《计算机仿真》 CSCD 2001年第2期65-69,共5页
对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法。建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标 ,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可... 对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法。建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标 ,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和跟踪要求分别加以选取 ,可以保证闭环系统稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。 展开更多
关键词 多变量双线性系统 广义预测 极点配置 自校正解耦控制器
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多变量双线性广义预测极点配置自校正解耦控制器(续)
3
作者 吴汉生 胡绍济 吴芳华 《计算机仿真》 CSCD 2001年第3期84-85,共2页
对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法。建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标 ,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可... 对一类多变量双线性系统提出了一种基于预测状态空间实现的GPP自校正控制算法。建立了预测状态与模型结构参数和输入输出信息之间的直接关系。给出了含有多个加权矩阵的多变量二次型性能指标 ,增加了系统设计的自由度。由于加权因子可以根据闭环系统稳定性要求以及系统动态特性、前馈零点增补、输出滤波和跟踪要求分别加以选取 ,可以保证闭环系统稳定并改善了系统动态特性增强了鲁棒性。仿真结果表明了该算法具有GPP的诸多优点。 展开更多
关键词 自校正解耦控制器 极点配置 多变量双线性系统 广义预测
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