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一种自校正PID控制器设计与仿真研究 被引量:26
1
作者 闫秀英 任庆昌 孟庆龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期753-756,共4页
介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间... 介绍了一种基于改进Ziegler-Nichols参数整定方法的自校正PID控制器。给出系统的ARX模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和增量式PID控制算法;给出改进的Ziegler-Nichols整定方法,建立临界增益和临界振荡周期与系统参数之间的关系式。以其在变风量空调系统的变频风机—管道静压控制回路中的应用为例,进行MATLAB仿真。仿真结果显示,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力。 展开更多
关键词 自校正pid控制 参数估计 Ziegler-Nichols整定 MATLAB 变风量
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基于模糊参数自校正PID方法的光伏发电系统MPPT控制 被引量:16
2
作者 王岩 李鹏 唐劲飞 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期55-58,共4页
针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变... 针对光照强度变化的不确定性、光伏电池阵列温度变化、负载变化和光伏电池强非线性,使光伏电池阵列的最大功率点变化的情况,提出一种采用模糊参数自校正比例、积分、微分(PID)控制实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制的方法。Boost变换器属于并联开关变换器,采用Boost变换器实现MPPT。模糊参数自校正PID控制方法能合理地处理好控制精度和速度的矛盾。论述了模糊参数自校正PID控制器的结构、参数确定、规则的生成、模糊决策与推理。仿真结果表明所提方法可有效消除最大工作点处的振荡现象且易于实现,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 分布式发电 光伏电池 MPPT 模糊参数自校正pid控制
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柴油机模糊自校正PID控制器 被引量:11
3
作者 曹恒 孙宝元 +2 位作者 段军 潘大德 李天福 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期465-469,共5页
提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下... 提出一种在线修正 PID参数的模糊控制器改进算法 .首次增加载荷和增压器进气流量作为新的模糊变量 ,用模糊芯片 F10 0实时调整柴油机电子调速器 PID参数 .仿真结果和 Z613 5柴油机调速性能试验表明 ,模糊控制器改善了调速器带载条件下的动态响应 。 展开更多
关键词 柴油机 电子调速器 自校正pid控制器 模糊控制器
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大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制 被引量:6
4
作者 郑言海 杨智民 庄显义 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期84-88,共5页
大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,... 大型红外成像目标模拟器方位伺服电机是一大惯量、变参数非标准装置 ,针对该电机的具体情况 ,提出了一种对偶自校正PID控制器。在每一自适应步 ,通过谱分解和在线求解Diophantine方程得到最优PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对偶自校正PID控制器 ;成功地消除了传统自适应控制系统的关断 (turnoff)、终止 (windup)和猝发 (bursting)等现象 ,收到了良好的控制效果。该控制器适于参数随机变化或快时变系统。 展开更多
关键词 伺服电机 目标模拟器 自校正pid控制 控制器
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CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究 被引量:10
5
作者 张益农 萧德云 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第12期34-36,62,共4页
通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析 ,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明 ,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质 ,提高了系统的动静态性能指标。
关键词 CFB锅炉 汽包水位 自校正pid模糊控制 鲁棒性 循环流化床锅炉
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模糊自校正PID控制器在数控机床交流伺服系统中的应用 被引量:4
6
作者 史文浩 刘鸿雁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第1期7-9,共3页
将一种参数在线自校正模糊控制器引入数控机床交流伺服系统中 ,该控制器可以根据测量得到的偏差E及偏差的变化率EC在线自动整定PID控制器的三个参数。采用上述方法后 ,可以显著提高控制系统的精度 ,大大降低跟踪误差。实验结果表明 。
关键词 模糊自校正pid控制器 数控机床 交流伺服系统
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热真空试验中的自校正PID控制策略 被引量:3
7
作者 孙宇 刘高同 +1 位作者 顾志飞 詹海洋 《航天器环境工程》 2016年第3期333-336,共4页
通过引入自校正PID控制策略解决热真空试验温度调节过程中存在的长滞后问题。首先,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对未知模型的特征参数进行在线辨识;然后,进行自校正PID的控制律设计。仿真结果表明:该方法可以比较准确地辨识出模型特... 通过引入自校正PID控制策略解决热真空试验温度调节过程中存在的长滞后问题。首先,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对未知模型的特征参数进行在线辨识;然后,进行自校正PID的控制律设计。仿真结果表明:该方法可以比较准确地辨识出模型特征参数;与传统的PID控制方法相比,具有响应速度较快、超调量较小等优点。 展开更多
关键词 热真空试验 系统辨识 最小二乘法 自校正pid
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电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制 被引量:2
8
作者 佘致廷 杨婷 +1 位作者 秦亚胜 董旺华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期1124-1130,共7页
由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器... 由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器,以提高负载转矩波动下的PMSM速度自动跟踪能力。仿真和实验结果表明,该系统减小了速度调节的超调量,加快了系统的速度响应,实现了无离合器电动汽车精确的速度跟踪控制。 展开更多
关键词 无离合器电动汽车 速度跟踪 矢量控制 RBF网络辨识 自校正pid控制
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自校正PID方法在水轮发电机调速系统中的应用 被引量:4
9
作者 叶景楼 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期53-57,共5页
建立了水轮发电机调速系统的CARMA模型 ,给出了模型参数的在线辨识方法 ,设计了调速系统的极点配置自校正PID控制器。仿真研究表明 ,这种控制方法能够有效地克服系统时变、非线性及干扰对控制性能的影响 ,使调速系统的动态性能及鲁棒性... 建立了水轮发电机调速系统的CARMA模型 ,给出了模型参数的在线辨识方法 ,设计了调速系统的极点配置自校正PID控制器。仿真研究表明 ,这种控制方法能够有效地克服系统时变、非线性及干扰对控制性能的影响 ,使调速系统的动态性能及鲁棒性都得到明显地改善。 展开更多
关键词 自校正pid方法 水轮发电机 调速系统 极点配置 频率控制
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一种基于离线优化参数的自校正PID控制器 被引量:2
10
作者 彭辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期434-438,共5页
本文针对典型工业过程,通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数.利用按偏差积分准则离线优化整定出的PID参数与对象参数的关系,实现PID控制器的自校正.为抑制输出超调.提出了一种超前控制方法.仿真表明.该控制器对于交参... 本文针对典型工业过程,通过在线辨识对象脉冲响应间接获取对象等效参数.利用按偏差积分准则离线优化整定出的PID参数与对象参数的关系,实现PID控制器的自校正.为抑制输出超调.提出了一种超前控制方法.仿真表明.该控制器对于交参数对象可获得满意的控制效果. 展开更多
关键词 自校正pid 离线 优化参数 控制器
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基于自校正PID控制的两轮自平衡小车 被引量:4
11
作者 李天利 周东辉 +1 位作者 陈远思 王马林 《自动化应用》 2015年第2期71-72,80,共3页
两轮自平衡小车是一个参数多变,自然不平衡的运动系统,其平衡姿态的控制关键在于核心控制算法。为此,提出一种基于自校正PID算法的平衡控制方案。实际应用表明,该控制方案能使小车系统具有较好的快速性和稳定性。
关键词 两轮自平衡小车 DSP 递推最小二乘法 自校正pid
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压电马达模糊自校正PID控制方法研究
12
作者 孙立宁 张明辉 +1 位作者 杜志江 董为 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期521-524,共4页
针对死区对压电马达系统带来的影响,采用“一维输入—三维输出”模糊推理机,设计了一种模糊自校正控制器,避免参数调整中的“耦合影响”。实验结果证实该控制器能够有效地抑制死区的影响,提高系统的控制精确度。
关键词 压电马达 谐振驱动电路 死区 模糊自校正pid
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利用模型的降阶方法设计具有自校正PID控制器 被引量:1
13
作者 赵君 仇林庆 于娜 《电站辅机》 2001年第2期48-50,共3页
本文阐述了一种利用模型降阶方法设计PID控制器的方法,求取闭环回路特征方程根来修正控制器参数,并采用闭环控制系统特征方程的方法解决稳定性的问题。通过仿真实例说明该方法重要性和实际意义。
关键词 自校正pid控制器 最小二乘法 降阶方法 设计
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自校正PID控制器在同步发电机励磁系统中的应用
14
作者 刘勇 徐珊珊 白强 《山东科学》 CAS 2008年第2期75-77,87,共4页
针对同步发电机励磁系统提出一种新的参数自校正的PID控制器,采用极点配置的设计方法,通过在线辨识同步发电机的参数,实时改变PID控制器的增益系数,从而实现同步发电机励磁的自适应最优控制。仿真结果表明该方法十分有效。
关键词 自校正pid 同步发电机 励磁系统 增益系数
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红外成像目标模拟器方位系统的对偶自校正PID控制
15
作者 郑言海 庄显义 王昕宇 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期440-446,共7页
红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统 ,针对该系统的具体情况 ,提出了一种对偶自校正 PID控制器 .在每一自适应步 ,通过谱分解得到最优 PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对... 红外成像目标模拟器方位系统是一参数快时变系统 ,针对该系统的具体情况 ,提出了一种对偶自校正 PID控制器 .在每一自适应步 ,通过谱分解得到最优 PID参数 ,然后基于双重指标进行对偶校正 ,得到一种既保持对偶效应 ,又十分简单易行的对偶自校正 PID控制器 ,成功地消除了传统自适应控制系统的“关断”、“终止”和“猝发”等现象 ,收到了良好的控制效果 .该控制器适于参数随机变化或快时变系统 . 展开更多
关键词 自校正pid控制 红外成像目标模拟器 半实物仿真
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惯性平台稳定回路单神经元自校正PID控制
16
作者 孟卫锋 贾琳 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第6期653-656,共4页
为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理等功能以及对于复杂系统控制可以达到满意效果的优势,设计了单神经元自校正PID控制器。这种控制... 为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理等功能以及对于复杂系统控制可以达到满意效果的优势,设计了单神经元自校正PID控制器。这种控制器不但结构简单,而且适应环境变化,有较强的鲁棒性。设计中分别采用了无监督和有监督的Hebb学习算法以及改进的Hebb学习算法对系统进行控制。MATLAB仿真结果表明,单神经元自校正PID控制器在很多指标上均优于传统PID控制器,特别是其超调量,动态性能以及对干扰的抑制能力,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。 展开更多
关键词 惯性平台 稳定回路 传统pid控制 单神经元自校正pid控制 MATLAB
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压电倾斜镜的自校正PID高精度跟踪控制
17
作者 王耿 聂建伟 白福忠 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期520-524,共5页
压电倾斜镜是一种集光、机、电、控于一体的复杂强耦合非线性元器件。然而,由于压电材料迟滞非线性的存在,很难实现对倾斜镜倾斜角的高精度跟踪控制。为了对其进行有效控制,建立了倾斜镜带有扰动的单输入单输出模型,并采用自校正PID控... 压电倾斜镜是一种集光、机、电、控于一体的复杂强耦合非线性元器件。然而,由于压电材料迟滞非线性的存在,很难实现对倾斜镜倾斜角的高精度跟踪控制。为了对其进行有效控制,建立了倾斜镜带有扰动的单输入单输出模型,并采用自校正PID控制算法构成闭环控制实现动态跟踪定位。相应的开闭环实验结果表明:系统闭环后的输入输出跟踪曲线最大误差达0.66%,平均误差达0.10%,比开环性能有大幅度提高。也证实了极点配置自校正PID算法对倾斜镜跟踪控制系统的有效性。 展开更多
关键词 压电倾斜镜 迟滞非线性 自校正pid 动态跟踪
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广义预测补偿-自校正PID串级控制算法
18
作者 彭辉 彭晓燕 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 1995年第4期158-162,共5页
针对串联时滞对象,提出了串级控制算法,主回路用广义预测补偿控制,副回路用基于离线优化参数的自校正PID调节器。仿真实验表明,该算法既能使外环对象输出快速、平稳、无静差,又能克服内环对象输出大幅波动,不论内环还是外环对... 针对串联时滞对象,提出了串级控制算法,主回路用广义预测补偿控制,副回路用基于离线优化参数的自校正PID调节器。仿真实验表明,该算法既能使外环对象输出快速、平稳、无静差,又能克服内环对象输出大幅波动,不论内环还是外环对象参数变化,都能使控制具有根强的鲁棒性。 展开更多
关键词 串级控制 广义预测控制 自校正pid 串联时滞对象
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自校正PID算法在电炉温度控制中的应用 被引量:2
19
作者 关艳翠 《科技信息》 2009年第6期85-86,共2页
本文针对电炉温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,介绍了带遗忘因子的递推最小二乘实时参数估计算法,以及极点配置自校正PID算法,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB... 本文针对电炉温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,介绍了带遗忘因子的递推最小二乘实时参数估计算法,以及极点配置自校正PID算法,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能使系统的性能达到预期的效果,提高了系统的动态特性。 展开更多
关键词 自校正pid 系统辨识 温度控制 最小二乘法
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一类自校正PID调节器
20
作者 李靖 符永法 《广东农工商职业技术学院学报》 2005年第2期65-69,共5页
设计自校正PID调节器的方法有多种。该文应用的方法是,以单位阶跃响应函数辨识被控制过程的等效模型[2];从闭环系统频率特性的幅值在整个频率范围内等于1出发;再根据阶跃响应特性来设计与计算PID调节器的最优参数值。其主要特点:易于应... 设计自校正PID调节器的方法有多种。该文应用的方法是,以单位阶跃响应函数辨识被控制过程的等效模型[2];从闭环系统频率特性的幅值在整个频率范围内等于1出发;再根据阶跃响应特性来设计与计算PID调节器的最优参数值。其主要特点:易于应用计算机实现、效果好。 展开更多
关键词 过程模型辨识 脉冲响应函数 增益优化法 自校正pid调节器
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