期刊文献+
共找到396篇文章
< 1 2 20 >
每页显示 20 50 100
日本开发出可自由控制的电磁波
1
《河南科技》 2003年第3期37-37,共1页
关键词 日本 自由控制 电磁波
下载PDF
让截肢者自由控制假肢的感应臂带
2
《今日科技》 2016年第1期37-37,共1页
约翰斯·霍普金斯大学的研究者为Myo肌肉感应可穿戴设备找到了一个不同寻常的服务对象:假肢.在两部Myo的帮助下,截肢者将可自由控制自己的假肢.
关键词 自由控制 假肢 感应 截肢 服务对象
下载PDF
自由控制
3
《个人电脑》 2000年第12期142-142,共1页
关键词 力感应游戏杆 自由控制 LOGITECH WinMan FORCE 3D 敏感度
下载PDF
自由控制谷歌搜索的预览功能
4
作者 王志军 《网友世界》 2010年第24期55-55,共1页
谷歌搜索是很多朋友都在使用的搜索引擎,如果你注意的话,会发现在搜索结果页面每一条标题的后面,增加了一个艟大镜形状的图标,鼠标悬停在这个圈标的上方。
关键词 搜索引擎 预览功能 自由控制 谷歌 搜索结果 页面 图标 鼠标
下载PDF
自由控制迅雷是否显示网络流量
5
作者 王志军 《网友世界》 2011年第8期60-60,共1页
迅雷是很多朋友都在使用的主力下载工具.不过你可能担心迅雷是否在后台私自上传或下载数据,只要简单设置.即可在迅雷主界面中快速查看网络流量.这里以7162192版本为倒进行说明:
关键词 网络流量 迅雷 自由控制 显示 下载工具 主界面 后台
下载PDF
自由控制迅雷7的插件数量
6
作者 王志军 《网友世界》 2011年第8期62-62,共1页
迅雷是很多朋友都在使用的主力下载工具.麻烦的是迅雷7内置了大量的插件.无形之中占用了不少的系统资源.而且还影响迅雷的加载速度.其实.我们可以只留下自己需要的插件.例如远程服务组件中可以只保留离线下载、收藏夹、文件邮、... 迅雷是很多朋友都在使用的主力下载工具.麻烦的是迅雷7内置了大量的插件.无形之中占用了不少的系统资源.而且还影响迅雷的加载速度.其实.我们可以只留下自己需要的插件.例如远程服务组件中可以只保留离线下载、收藏夹、文件邮、随身盘.将那些不使用的插件删除,例如商场任务、移动连接设备等.操作也是非常的简单: 展开更多
关键词 插件 迅雷 自由控制 下载工具 服务组件 加载速度 连接设备 收藏夹
下载PDF
本田新四驱技术:四轮驱动力自由控制系统
7
作者 田俊民 《轻型汽车技术》 2004年第6期75-76,共2页
F1是世界车赛中最高级别的赛事。在这个最新技术竞相争妍的领域,日前又出现了一项一旦配备,便可所向披靡的新技术。这就是本田今年秋季将在全面改进的“LEGEND(北美名:AcuraRL)”上配备的新四驱技术——“四轮驱动力自由控制系统”。
关键词 汽车运动 一级方程式赛车 本田赛车 四轮驱动力自由控制系统 涡轮引擎
下载PDF
日开发出可自由控制的电磁波可观察和破译活体分子结构
8
《科学技术研究成果公报》 2003年第1期69-69,共1页
关键词 日本 自由控制 电磁波 活体分子 分子结构观测 应用
下载PDF
图腾柱功率因数校正器的二自由度控制分析
9
作者 高煜寒 焦伟 +3 位作者 严伟 李煌 吴双 杨喜军 《变频器世界》 2024年第4期65-69,共5页
TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,... TPFC一般采用一自由度输出电压控制,在负载变化时输出电压动态特性较差,且启动过程存在明显超调。本文在推导TPFC双闭环控制结构基础上,引用了负载电流前馈控制和输出电压反馈补偿控制,构成两种二自由度(2DOF)控制结构。仿真分析表明,负载电流前馈型2DOF控制可以有效抑制负载变化引起的输出电压波动,但启动过程超调明显;输出电压反馈补偿型2DOF控制可以实现输出电压无超调启动,但是抑制负载变化的能力较差;综合负载电流前馈型和输出电压反馈补偿型的2DOF控制获得满意的输出电压控制效果,表现为启动过程无超调和变载过程无波动。 展开更多
关键词 TPFC二自由控制 负载电流前馈控制 输出电压反馈补偿控制
下载PDF
基于谐振改进型单自由度自抗扰控制器的PMSM转速波动抑制策略
10
作者 田明赫 王勃 +1 位作者 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期6209-6218,I0031,共11页
高性能系统期望电机输出平滑且稳定的转速。然而,永磁同步电机驱动系统的转速环遭受多源扰动影响,导致电机输出转速呈现非周期和周期波动。为了抑制转速环中多源扰动,该文提出一种谐振改进型单自由度自抗扰控制器(active disturbance re... 高性能系统期望电机输出平滑且稳定的转速。然而,永磁同步电机驱动系统的转速环遭受多源扰动影响,导致电机输出转速呈现非周期和周期波动。为了抑制转速环中多源扰动,该文提出一种谐振改进型单自由度自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)。单自由度ADRC保留了传统ADRC对非周期扰动的抑制能力。在此基础上,该文采用准谐振控制器拓展单自由度ADRC观测器在特定频率处的带宽,以进一步提高单自由度ADRC对周期扰动的抑制能力。因此,所提方法可以同时抑制转速的非周期和周期波动进而提高转速的控制性能。此外,该文利用Nyquist稳定判据分析所提方法的稳定性。最后,通过实验验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转速控制 自由度自抗扰控制 多源扰动抑制 准谐振控制
原文传递
基于负载观测器的永磁同步电机二自由度控制
11
作者 张子灵 张峰 +2 位作者 姚虹阳 黄宜军 钱星旭 《微特电机》 2024年第10期43-47,53,共6页
针对永磁同步电机控制系统,为减小速度环采用传统PI控制时速度的超调量和提高系统的抗负载扰动性能,提出对速度环控制器采用二自由度控制的方法。为进一步提高系统的抗负载扰动性能,设计了降阶负载转矩观测器,并将估测出的转矩值转化为... 针对永磁同步电机控制系统,为减小速度环采用传统PI控制时速度的超调量和提高系统的抗负载扰动性能,提出对速度环控制器采用二自由度控制的方法。为进一步提高系统的抗负载扰动性能,设计了降阶负载转矩观测器,并将估测出的转矩值转化为补偿电流引入到二自由度控制的输出端,从而补偿负载转矩变化等扰动因素的影响。仿真结果表明,对速度环采用二自由度控制方法可以有效减小速度的超调和提高系统的抗负载扰动性能,利用文中观测器可以准确地估算出负载转矩变化并实现对参考电流的有效补偿,系统的抗负载扰动性能得到了进一步增强。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超调 自由控制 负载转矩观测器 抗负载扰动
下载PDF
面向新型电力系统的柔性直流换流器统一控制架构
12
作者 文劲宇 张浩博 +5 位作者 向往 孟沛彧 林卫星 周猛 左文平 程时杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期7068-7083,I0003,共17页
新型电力系统的发展对柔性直流输电技术提出了更高需求,随着异构串联型直流换流器拓扑架构的提出,柔直换流器已在拓扑层面实现结构统一。然而,在控制层面,传统柔直换流器控制虽然具备功率解耦控制能力,但交流电压、直流电压和子模块电... 新型电力系统的发展对柔性直流输电技术提出了更高需求,随着异构串联型直流换流器拓扑架构的提出,柔直换流器已在拓扑层面实现结构统一。然而,在控制层面,传统柔直换流器控制虽然具备功率解耦控制能力,但交流电压、直流电压和子模块电容电压之间存在紧密耦合,难以发挥柔直换流器全控型器件运行灵活性高的优势。首先,基于现有直流换流器控制架构,提出控制自由度的概念,并引入调制比的表征方法,构建模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的多自由度控制体系;然后,通过分析MMC换流器内部的电压耦合机理及其与调制比的关系,系统地揭示了现有MMC换流器的各种控制策略之间的关联性,形成具备“功能统一、结构统一”的MMC换流器的4自由度统一控制架构。并针对柔直系统中不同控制目标的MMC换流器分析4自由度控制架构的应用及其控制潜能;最后,在单端MMC物理动模实验系统中对MMC换流器4自由度控制在典型应用场景下的性能进行实验验证。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模块化多电平换流器 电压耦合 4自由控制 调制比 动模实验
原文传递
基于多自由度控制的主被动隔振器研究 被引量:1
13
作者 郑诗若 任明可 +1 位作者 谢溪凌 张志谊 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期189-195,共7页
船用大型动力装置运行时所产生的线谱振动是水下辐射噪声产生的重要原因之一,通常在振源设备与船体安装基座之间采取隔振措施,抑制宽频带振动的传播。针对隔振系统振动传递路径复杂而难以有效控制的问题,在功率流传递特性分析的基础上... 船用大型动力装置运行时所产生的线谱振动是水下辐射噪声产生的重要原因之一,通常在振源设备与船体安装基座之间采取隔振措施,抑制宽频带振动的传播。针对隔振系统振动传递路径复杂而难以有效控制的问题,在功率流传递特性分析的基础上提出一种新型主被动隔振器,在被动隔振的基础上通过主动控制进一步衰减线谱振动通过隔振器的传递。该隔振器具有多自由度振动传递控制的特点,可避免通常存在的振动传递路径切断不彻底的弊端。该研究对隔振器的静态特性、动态特性以及主被动隔振效果进行了分析和测试,仿真及试验结果均表明,通过结合加权误差反馈自适应控制算法和多自由度同步控制,主被动隔振可显著抑制弹性基础在300 Hz内的线谱振动。 展开更多
关键词 振动隔离 主被动隔振器 自由控制
下载PDF
车用IPMSM二自由度MTPA控制研究
14
作者 林立 杨德航 +2 位作者 王业钧 李亚楠 王翔 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2023年第2期37-44,共8页
为提高车用内置式永磁同步电机驱动系统的速度响应能力和抗干扰性,提出在最大转矩比电流控制下,采用基于误差判断的反馈补偿型二自由度最大转矩比电流控制策略。通过对电机的数学模型进行分析,结合空间矢量脉宽调制技术,实现最大转矩比... 为提高车用内置式永磁同步电机驱动系统的速度响应能力和抗干扰性,提出在最大转矩比电流控制下,采用基于误差判断的反馈补偿型二自由度最大转矩比电流控制策略。通过对电机的数学模型进行分析,结合空间矢量脉宽调制技术,实现最大转矩比电流控制;构建传统PI控制系统和二自由度(two degree of freedom,2DOF)最大转矩比电流(maximum torque per ampere,MTPA)控制系统进行对比仿真分析。通过MATLAB/Simulink平台系统仿真分析,使用基于误差判断的反馈补偿型2DOF调节可使转速响应超调量控制在0.5%以内,响应时间缩短70%~80%。验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 最大转矩比电流 PI控制 自由度PI控制
下载PDF
相变材料充装换热装置双自由度内模PID控制器设计 被引量:1
15
作者 张青雷 张敏 +1 位作者 段建国 秦际赟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期72-76,共5页
针对相变材料充装过程中换热装置出口温度控制非线性、时滞性特点,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法整定的双自由度内模控制PID(PSO-TDF-IMC-PID)控制策略。基于内模原理设计了IMC-PID控制器,并利用PSO算法对控制器参数进行整定。借... 针对相变材料充装过程中换热装置出口温度控制非线性、时滞性特点,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法整定的双自由度内模控制PID(PSO-TDF-IMC-PID)控制策略。基于内模原理设计了IMC-PID控制器,并利用PSO算法对控制器参数进行整定。借助仿真工具,进行阶跃响应仿真、抗干扰性仿真研究、模型失配情况仿真研究。结果表明:所提控制方法克服了IMC-PID的缺点,参数整定效率高,鲁棒性强,改善了相变材料出口温度控制效果,并且具有很好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 换热器 时滞性 自由度内模控制 PID控制 粒子群优化算法 鲁棒性 抗干扰性
下载PDF
法理视域下AI绘画的未来:自由与控制的平衡
16
作者 马歅嫄 《智能科学与技术学报》 CSCD 2023年第3期424-430,共7页
AI绘画作为互联网新技术的代表,拥有与早期互联网发展一致的自由环境。但公共资源的自由共享并不是永恒的,旧体制与新事物的冲突必然会带来现行法律适用上的诸多问题。我国现有法规对于网络服务提供者的责任承担规定相比域外更加完善,... AI绘画作为互联网新技术的代表,拥有与早期互联网发展一致的自由环境。但公共资源的自由共享并不是永恒的,旧体制与新事物的冲突必然会带来现行法律适用上的诸多问题。我国现有法规对于网络服务提供者的责任承担规定相比域外更加完善,再行强制加重服务提供者责任或服务使用者责任都会导致利益失衡,并无借鉴的必要性。在现有的法律框架下,利用专门立法和行业自治对主导者的权力限制进行补强就已经足够了,AI绘画的未来需要始终重视平衡的价值。 展开更多
关键词 AI绘画 自由控制 网络侵权 利益平衡
原文传递
洛伦兹减摇稳定平台二自由度内模控制
17
作者 刘强 刘志国 李衡 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第9期41-44,共4页
洛伦兹减摇稳定平台轴向支撑采用球面滚珠轴承和支撑体组件,由于加工误差、机械磨损、润滑油泄漏和外界温度变化等因素,存在非线性摩擦力。针对洛伦兹减摇稳定平台受到的可变摩擦力干扰,建立了基于洛伦兹磁轴承工作原理的偏转动力学方程... 洛伦兹减摇稳定平台轴向支撑采用球面滚珠轴承和支撑体组件,由于加工误差、机械磨损、润滑油泄漏和外界温度变化等因素,存在非线性摩擦力。针对洛伦兹减摇稳定平台受到的可变摩擦力干扰,建立了基于洛伦兹磁轴承工作原理的偏转动力学方程,引入LuGre摩擦模型。采用二自由度内模控制的方法对平台偏转系统控制器进行设计,并进行了MATLAB仿真实验,实验结果表明,二自由度内模控制系统具有较好的动态性能和抗干扰能力,适合用于实现洛伦兹减摇稳定平台的快响应和抗干扰控制。 展开更多
关键词 洛伦兹 磁轴承 非线性摩擦 自由度内模控制
下载PDF
力自由不平衡控制下的高速磁悬浮飞轮系统在线动平衡 被引量:5
18
作者 蒲芃成 张剀 +1 位作者 于金鹏 赵雷 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1796-1806,共11页
针对高速磁悬浮飞轮转子的不平衡问题,提出了一种在力自由不平衡控制下的在线动平衡方法,用空气环境下低转速的在线动平衡替代真空环境下的高转速在线动平衡,以实现兼顾高效率和高精度的在线动平衡。通过分析磁悬浮转子系统的不平衡模... 针对高速磁悬浮飞轮转子的不平衡问题,提出了一种在力自由不平衡控制下的在线动平衡方法,用空气环境下低转速的在线动平衡替代真空环境下的高转速在线动平衡,以实现兼顾高效率和高精度的在线动平衡。通过分析磁悬浮转子系统的不平衡模型和比较各不平衡控制模式下校正质量的求解方法,得出在力自由控制模式下,磁轴承的同频控制电流为零,电磁力在线性化范围内仅是转子位移的线性函数。因此根据转子的同频位移响应可解算动平衡校正质量。通过所设计的磁轴承力自由不平衡控制器使转子绕其惯性主轴旋转,获得了转子同频位移响应。由于系统参数的理论值与实际值存在一定误差,通过一次试重对转换系数矩阵进行了校正。实验结果表明,通过一次试重校正转换系数矩阵,再经过两次试转后即可实现高精度动平衡。另外,转子轴心轨迹显著减小、转子两端同频位移响应分别下降了77.29%和94.14%;在真空环境下,试验转子升速至500Hz时,转子的运行状况与低速状态一致,进一步验证了本文提出方法的有效性。 展开更多
关键词 磁悬浮飞轮 不平衡振动 在线动平衡 自由控制
下载PDF
基于轴向力自由控制的磁悬浮飞轮基座振动抑制 被引量:4
19
作者 蒲芃成 张剀 +1 位作者 刘平凡 赵雷 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期993-998,共6页
高速磁悬浮飞轮壳体或机座振动是影响运行精度的关键问题。对于外转子式飞轮结构,当转子轴向基准面与转子旋转轴线之间的垂直度精度在一定范围内时,这种形位误差会导致额外的基座振动。基座的同频振动幅值由转子自身的残余不平衡和位移... 高速磁悬浮飞轮壳体或机座振动是影响运行精度的关键问题。对于外转子式飞轮结构,当转子轴向基准面与转子旋转轴线之间的垂直度精度在一定范围内时,这种形位误差会导致额外的基座振动。基座的同频振动幅值由转子自身的残余不平衡和位移传感器测量面的形位误差同时决定。因此,该文在传统力自由控制基础上提出了轴向力自由控制方法对基座的轴向振动进行抑制。通过实验比较了不开启不平衡控制、仅开启径向不平衡控制和同时开启径向、轴向不平衡控制3种情况,验证了在转子各自由度同时开启不平衡控制能更有效地减小基座振动。实验结果表明:在工作转速下,该方法能有效地消除转子轴向的同频振动力,抑制基座振动。同时,也证明了在承担重力方向同样也能实现力自由控制,与磁轴承仅有径向力自由的不平衡控制方法相比,拓宽了不平衡力自由控制方法的应用领域,取得了较好的振动控制效果。 展开更多
关键词 磁悬浮飞轮 形位误差 自由控制
原文传递
轨道交通车辆牵引永磁同步电动机二自由度PID速度控制
20
作者 王英奇 《电机技术》 2023年第3期19-22,共4页
为提高永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)牵引轨道交通车辆的运行稳定性,设计了二自由度PID速度控制方法。首先,在同步旋转坐标系上建立PMSM的数学模型。其次,基于模型设计了二自由度PID速度控制方法。该方法可... 为提高永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)牵引轨道交通车辆的运行稳定性,设计了二自由度PID速度控制方法。首先,在同步旋转坐标系上建立PMSM的数学模型。其次,基于模型设计了二自由度PID速度控制方法。该方法可根据系统的跟随特性和干扰抑制特性的要求,独立设置控制器参数,从而实现双优控制。最后,基于MATLAB/Simulink搭建了PMSM伺服系统速度环二自由度模型,并通过系统仿真,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 轨道交通车辆 永磁同步电动机 自由度PID控制 速度控制
下载PDF
上一页 1 2 20 下一页 到第
使用帮助 返回顶部