模糊自组织控制器及其应用

1

作者 纪宗南 《电子与仪表》 1995年第1期10-12,共3页

本文介绍模糊自组织控制器（ＳＯＣ）的原理，线路及其在动态过程中的应用，采用这种控制技术能使系统具有较好的动静特性，具有一定鲁棒性。

关键词 应用 速度控制 自组织控制器 模糊控制

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一种自组织模糊神经网络控制器 被引量：14

2

作者 叶其革 吴捷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期694-696,共3页

采用一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器设计方法。这种控制器无需事先确定模糊控制规则，能在控制过程中通过神经网络的结构及参数学习在线调整模糊神经网络的结构、产生模糊控制规则、调整规则的参数。仿真表明该... 采用一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器设计方法。这种控制器无需事先确定模糊控制规则，能在控制过程中通过神经网络的结构及参数学习在线调整模糊神经网络的结构、产生模糊控制规则、调整规则的参数。仿真表明该控制器能用于一定纯滞后时变对象的控制，具有良好的控制性能。 展开更多

关键词 模糊神经网络 模糊控制器 自组织控制器

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声纳基阵单自由度伺服回路中自组织模糊控制器的设计 被引量：2

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作者 马洁 马熙飞 谈振藩 《黑龙江自动化技术与应用》 1997年第2期13-17,共5页

声纳基阵单自由度伺服回路由于本身元器件的因素及受海浪的作用，是含非线性环节的参数时变的复杂系统。本文采用自组织模糊控制器作为回路控制器，建立双回路伺服系统，实现了系统对高速、高精度和强鲁棒性的要求，仿真结果表明系统达... 声纳基阵单自由度伺服回路由于本身元器件的因素及受海浪的作用，是含非线性环节的参数时变的复杂系统。本文采用自组织模糊控制器作为回路控制器，建立双回路伺服系统，实现了系统对高速、高精度和强鲁棒性的要求，仿真结果表明系统达到了预期的技术指标。 展开更多

关键词 声纳 自由度 伺服回路 自组织模糊控制器

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用自组织模糊逻辑控制器设计飞行器控制系统

4

作者 赵红言 张文 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第2期23-25,共3页

提出了模型参考自组织模糊逻辑控制器的设计方法 ,并建立其模糊逻辑控制规则。此法根据参考模型输出误差及微分来修正控制规则 ,从而使学习算法进行的更为合理。通过对某战斗机控制系统的仿真 。

关键词 自组织模糊逻辑控制器 推理规则 学习算法 飞行器 控制系统 控制规则

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规则自组织模糊PID注塑机料筒温度控制 被引量：15

5

作者 罗帆 张云 +1 位作者 崔树标 周华民 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期65-69,共5页

注塑机料筒温度的精确控制是注塑制品成型质量的保障。模糊PID控制虽然有效提高了控制精度,但存在规则库依赖于塑料种类、料筒结构,人为确定困难。针对该问题,提出了一种规则自组织模糊PID控制方法,可对模糊控制规则自适应在线修正。试... 注塑机料筒温度的精确控制是注塑制品成型质量的保障。模糊PID控制虽然有效提高了控制精度,但存在规则库依赖于塑料种类、料筒结构,人为确定困难。针对该问题,提出了一种规则自组织模糊PID控制方法,可对模糊控制规则自适应在线修正。试验结果表明,该方法与模糊PID相比,喷嘴温度超调从2.6℃减小到0.9℃,稳态偏差从±0.5℃减小到±0.4℃。 展开更多

关键词 注塑机 料筒温度控制 模糊PID控制 规则自组织控制器

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神经网络自组织模糊控制器的设计与仿真

6

作者 杨涛 杨洪森 陈梅 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2008年第1期73-77,共5页

研究和设计了神经网络自组织模糊控制器,用于实现车辆自动驾驶系统。该控制器基于MATLAB软件提供的自适应神经模糊推理系统,通过网络对道路位置坐标的离线学习,获取模糊控制规则库。训练好的控制器,在对被控车辆模拟控制的过程中,在线... 研究和设计了神经网络自组织模糊控制器,用于实现车辆自动驾驶系统。该控制器基于MATLAB软件提供的自适应神经模糊推理系统,通过网络对道路位置坐标的离线学习,获取模糊控制规则库。训练好的控制器,在对被控车辆模拟控制的过程中,在线学习和调整控制参数,优化控制器的性能,以适应在不同道路轨迹变化下控制车辆自动转向的目的。最后通过MATLAB软件的仿真试验,验证该控制器对于被控车辆的有效性。 展开更多

关键词 径向基神经网络 自组织模糊控制器 车辆自动驾驶系统

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基于Matlab/Simulink的区间二型自组织模糊逻辑控制器工具箱

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作者 张辈 薛玉 +1 位作者 邱望标 谢建兴 《现代机械》 2018年第4期71-75,共5页

模糊控制理论发展迅速,尤其是引入多样自组织优化控制结构后造成了控制器编写过程繁琐复杂。因此本课题延续了Matlab商用第一型模糊逻辑控制器(T1FLC,Type-1 Fuzzy Logic Controller)工具箱设计理念创建人机交互界面,并且以Simulink为... 模糊控制理论发展迅速,尤其是引入多样自组织优化控制结构后造成了控制器编写过程繁琐复杂。因此本课题延续了Matlab商用第一型模糊逻辑控制器(T1FLC,Type-1 Fuzzy Logic Controller)工具箱设计理念创建人机交互界面,并且以Simulink为实验平台发展Mamadni二型自组织模糊逻辑控制器(T2SOFLC,Type-2 Self-Organizing Fuzzy Logic Controller)工具箱。这种联合开发T2SOFLC的方式简化了程序设计过程,便于建立直观简洁的数学模型并推动模糊控制理论的广泛应用。应用所开发的T2SOFLC工具箱对病人麻醉手术过程中多变量全身麻醉药物进行控制仿真实验,经由自组织模糊逻辑控制器结构产生其中新的控制规则,以期望达到较好的控制效果。 展开更多

关键词 模糊理论 自组织模糊控制器 二型自组织模糊逻辑控制器 SIMULINK 全身麻醉药物

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柔性结构的自组织模糊主动振动控制 被引量：1

8

作者 陈展荣 徐娟 禹智涛 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期61-65,共5页

提出一种在线自组织模糊逻辑控制器的设计 .该设计应用于含压电驱动器柔性结构的振动控制中 ,不需建模 ,可用输入 /输出历史数据生成模糊规则 .将生成的规则存储在模糊规则库中 ,通过自组织过程进行在线更新 .同时对悬臂梁分别在瞬态和... 提出一种在线自组织模糊逻辑控制器的设计 .该设计应用于含压电驱动器柔性结构的振动控制中 ,不需建模 ,可用输入 /输出历史数据生成模糊规则 .将生成的规则存储在模糊规则库中 ,通过自组织过程进行在线更新 .同时对悬臂梁分别在瞬态和正弦激振下的模糊主动控制进行了仿真实验 .结果表明 ,该控制器对上述两种激励的振动比传统模糊控制器有更明显的抑制作用 . 展开更多

关键词 柔性结构 自组织模糊控制器 压电驱动器 模糊规则

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混合动力电动汽车能量自适应模糊控制研究 被引量：9

9

作者 白中浩 王耀南 曹立波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期389-391,403,共4页

为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程... 为了实现混合动力电动汽车两种能量的最佳分配,确保电机、蓄电池的合理运行,建立了前向并联式混合动力电动汽车动力系统模型,提出了采用自适应模糊控制方法对动力系统进行能量分配,设计了控制器,讨论了自组织控制器的规则自我调整过程。整车循环工况仿真试验表明该控制具有较强的鲁棒性,可使电机、发动机、蓄电池等动力设备工作于最佳工况。 展开更多

关键词 混合动力电动汽车 自适应模糊控制 能量分配 控制研究 自适应 自组织控制器 模糊控制方法 最佳工况 最佳分配 合理运行

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基于滑模控制的模糊电力系统稳定器 被引量：5

10

作者 赵辉 刘鲁源 +1 位作者 王红君 岳有军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期9-11,共3页

为改善模糊电力系统稳定器(FPSS)的动态性能,提出了基于滑模控制的FPSS的控制策略。在该控制策略中,电力系统稳定器(PSS)由主控制器、自组织控制器和滑模控制器三部分构成,其中,主控制器用于产生PSS的基本输出信号;自组织控制器可根据... 为改善模糊电力系统稳定器(FPSS)的动态性能,提出了基于滑模控制的FPSS的控制策略。在该控制策略中,电力系统稳定器(PSS)由主控制器、自组织控制器和滑模控制器三部分构成,其中,主控制器用于产生PSS的基本输出信号;自组织控制器可根据滑模控制器输出的优化条件对主控制器进行优化设计。还提出了采用滑模控制器代替传统的线性控制器来输出优化条件。理论分析和仿真结果表明,文中FPSS的动态性能优于常规的模糊稳定器。 展开更多

关键词 模糊电力系统稳定器 滑模控制 自组织控制器 数学模型

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Ⅱ型模糊控制综述 被引量：26

11

作者 潘永平 黄道平 孙宗海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期13-23,共11页

Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统... Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高不确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别进行了详细综述,最后给出了本文的总结和进一步研究问题的展望. 展开更多

关键词 Ⅱ型模糊集合 Ⅱ型模糊系统 不确定性 Ⅱ型模糊控制器 Ⅱ型自适应模糊控制器 Ⅱ型自组织模糊控制器

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基于神经网络动态逆的歼击机自适应跟踪控制 被引量：6

12

作者 孙国强 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期516-519,共4页

基于神经网络动态逆方法 ,给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案。应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的两个“瓶颈”问题 ,并且克服了传统的控制设计中将过程模型线性化 ,从而将不可忽视的非线性关系用线性... 基于神经网络动态逆方法 ,给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案。应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的两个“瓶颈”问题 ,并且克服了传统的控制设计中将过程模型线性化 ,从而将不可忽视的非线性关系用线性关系代替或者忽略的弊端。对由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差 ,通过自组织模糊小脑模型关节控制器 ( Self-organizing fuzzy cerebellar model articulation controller,SOFCMAC)神经网络在线进行修正。 SOFCMAC神经网络扩大了寻优空间 ,使其能更好地重构系统逆误差 ,最终实现准确的鲁棒自适应跟踪控制。通过将这种方法用于某型歼击机姿态系统控制的仿真研究 。 展开更多

关键词 神经网络动态逆 歼击机 自适应跟踪控制 自组织模糊小脑模型关节控制器

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神经网络动态逆在歼击机安全着陆中的控制 被引量：1

13

作者 黄小波 胡寿松 《电光与控制》 北大核心 2007年第3期5-7,共3页

给出了基于神经网络动态逆的自适应跟踪控制方法,用以解决飞机着陆过程中的复杂非线性和出现舵机故障的情况。应用神经网络直接对非线性系统故障模型求逆,使得所设计的逆系统能够包含故障信息,克服了传统的控制设计中将过程模型线性化,... 给出了基于神经网络动态逆的自适应跟踪控制方法,用以解决飞机着陆过程中的复杂非线性和出现舵机故障的情况。应用神经网络直接对非线性系统故障模型求逆,使得所设计的逆系统能够包含故障信息,克服了传统的控制设计中将过程模型线性化,从而将不可忽视的非线性关系用线性关系代替或忽略的弊端。对由于建模误差、不确定性因素等引起的非线性系统逆误差,通过自组织模糊小脑模型关节控制器(SOFCMAC)神经网络在线进行修正。并在此基础上对3个通道分别设计了参考模型和线性控制器,以实现对伪线性系统进行跟踪控制。通过将这种方法用于某型歼击机在着陆过程中发生平尾卡死故障控制的过程仿真,验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 自动着陆 故障 动态逆 神经网络 自组织模糊小脑模型关节控制器

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电弧炉模糊控制系统研究

14

作者 闫宏业 侯宝稳 《冶金设备管理与维修》 2001年第4期40-41,共2页

应用模糊控制理论对电弧炉冶炼过程的特点进行研究。

关键词 电弧炉炼钢 模糊控制系统 电离 电压梯度 自组织模糊控制器

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用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究 被引量：19

15

作者 苏治宝 陆际联 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期290-293,297,共5页

分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的... 分析模糊逻辑方法在移动机器人路径规划中存在的问题,建立了移动机器人的运动学模型,提出一种基于行为的移动机器人体系结构,设计了一种用于在未知、非结构化环境中规划机器人移动路径的自组织模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想.提出了解决"对称无法确定"问题的方法,给出了判断机器人是否进入死锁状态、解除死锁以及判断死锁是否解除的新方法,并在多种环境中用仿真实验验证了这些方法的正确性和合理性. 展开更多

关键词 路径规划 自组织模糊控制器 贪心算法 对称无法确定 死锁

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