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自组织模糊CMAC神经网络及其非线性系统辨识 被引量：11
1
作者 王源 胡寿松 齐俊伟 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期556-558,共3页
针对 CMAC的特点 ,提出了联想度的概念 ,并由此设计了一种自组织模糊 CMAC神经网络 ( SOFC-MAC)及其学习算法 ,证明了 SOFCMAC能以任意精度对非线性特性一致逼近。该网络具有学习速度快 ,逼近精度高及局部泛化能力等特点。
关键词 cmac 模糊神经网络 系统辨识 小脑模型关节控制器 非线性系统 自组织模糊cmac 歼击机系统
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基于自组织模糊CMAC网络的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制 被引量：6
2
作者 王源 胡寿松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期984-989,共6页
基于自组织模糊 CMAC(SOFCMAC)神经网络 ,提出了一种非线性模型参考神经网络增广逆系统鲁棒自适应跟踪控制方法 .该方法的特点是通过 SOFCMAC神经网络在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差 ,使得系统输出准确跟踪... 基于自组织模糊 CMAC(SOFCMAC)神经网络 ,提出了一种非线性模型参考神经网络增广逆系统鲁棒自适应跟踪控制方法 .该方法的特点是通过 SOFCMAC神经网络在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差 ,使得系统输出准确跟踪参考模型输出 .SOFCMAC的权值调整规律由 Lyapunov稳定性理论导出 .文中证明了非线性闭环系统的稳定性 .仿真例子表明了本文方法的有效性 . 展开更多
关键词 自组织模糊cmac网络 非线性系统 鲁棒自适应跟踪控制 动态逆 自适应控制 神经网络
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一类非线性系统的自组织模糊CMAC神经网络自适应重构跟踪控制 被引量：2
3
作者 王源 胡寿松 吴庆宪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期70-72,77,共4页
提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法 ,首先通过构造增广系统 ,设计出线性渐近跟踪控制器 ,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性 ,以消除非线性特性引起的系统误差 ,可保证非线... 提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法 ,首先通过构造增广系统 ,设计出线性渐近跟踪控制器 ,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性 ,以消除非线性特性引起的系统误差 ,可保证非线性系统闭环稳定并使系统输出跟踪期望输出 . 展开更多
关键词 非线性系统 自组织模糊cmac神经网络 自适应重构跟踪控制 预测控制 仿真 自适应控制 学习算法
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基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H_∞鲁棒自适应控制 被引量：3
4
作者 胡寿松 王源 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期920-922,共3页
针对一类不确定系统 ,提出一种基于自组织模糊小脑模型 (SOFCMAC)神经网络的 H∞ 鲁棒自适应控制方法。通过设计标称系统的 H∞ 控制器 ,并采用 SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差 ,可保证不确定闭环稳定并具有 H∞... 针对一类不确定系统 ,提出一种基于自组织模糊小脑模型 (SOFCMAC)神经网络的 H∞ 鲁棒自适应控制方法。通过设计标称系统的 H∞ 控制器 ,并采用 SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差 ,可保证不确定闭环稳定并具有 H∞ 性能。证明了 SOFCMAC神经网络 H∞ 鲁棒自适应控制系统的稳定性。仿真算例表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自组织模糊cmac 神经网络 不确定系统 H∞鲁棒自适应控制
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