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大型高地隙自走式喷雾机转向系统结构设计及优化 被引量:1
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作者 李伟 杨帆 +3 位作者 毛恩荣 邵明玺 李志香 杜岳峰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第11期50-56,86,共8页
转向系统作为大型高地隙自走式喷雾机的重要组成部分,其性能的优劣直接影响喷雾机的操纵稳定性、行驶平顺性和施药效率,合理的转向传动机构可以有效减小车辆转向过程中的侧滑及轮胎磨损。针对大型高地隙自走式喷雾机结构特点和作业环境... 转向系统作为大型高地隙自走式喷雾机的重要组成部分,其性能的优劣直接影响喷雾机的操纵稳定性、行驶平顺性和施药效率,合理的转向传动机构可以有效减小车辆转向过程中的侧滑及轮胎磨损。针对大型高地隙自走式喷雾机结构特点和作业环境,结合转向系统设计要求,在转向定位参数设计计算的基础上,设计一种适用于大型高地隙自走式喷雾机转向传动机构,建立其准确的三维模型,并利用ADAMS/Car进行平行轮跳试验,最后利用ADAMS/Insight对其结果进行转向定位参数优化。仿真结果表明:优化后的转向系统在轮跳幅值为±50 mm的仿真试验中,前轮前束变化幅度减小72%,前轮外倾角变化幅度降低58.4%,立轴内倾角变化幅度减小16.9%,变化幅度显著减小且更加平缓,提高整车的操纵稳定性,减少转向过程中的轮胎磨损,可更好地满足高地隙自走式喷雾机的转向作业需求。基于自主研制的3WPG-3000型高地隙自走式喷雾机,搭建转向系统实车试验平台,通过GPS设备,对不同转向模式下喷雾机的同心圆转向轨迹进行测定,试验结果表明,两轮转向模式下转向半径为6.85 m,四轮转向模式下转向半径为5.12 m,同时,所设计的转向系统在不同转向模式下均可较好地完成同心圆转动,可以满足喷雾机在不同工况下的转向需求。 展开更多
关键词 高地隙自走式喷雾机 转向传动机构 转向定位参数 转向试验
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自走式喷雾机不同施药参数对麦田阔叶杂草防效及安全性的影响 被引量:4
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作者 苏旺苍 张玉聚 +4 位作者 李慧龙 雷海霞 徐洪乐 孙兰兰 吴仁海 《河南农业科学》 北大核心 2021年第6期99-108,共10页
为了明确自走式喷雾机施药过程中采用不同型号喷头(1.5号、2号)在不同压力(0.2、0.4 MPa)、不同高度(30、60 cm)下对麦田阔叶杂草的防效及安全性,通过田间试验,测定了自走式喷雾机在不同施药因素(10%苯磺隆可湿性粉剂+20%氯氟吡氧乙酸乳... 为了明确自走式喷雾机施药过程中采用不同型号喷头(1.5号、2号)在不同压力(0.2、0.4 MPa)、不同高度(30、60 cm)下对麦田阔叶杂草的防效及安全性,通过田间试验,测定了自走式喷雾机在不同施药因素(10%苯磺隆可湿性粉剂+20%氯氟吡氧乙酸乳油+40%唑酮草酯干燥悬浮剂)下的田间喷施效果。结果表明,药后7 d,高度30 cm喷施对小麦产生一定的药害;药后14 d,药害基本恢复。药后21 d和42 d,采用1.5号或2号喷头在0.4 Mpa压力下,高度60 cm喷雾时杂草的株防效和鲜质量防效均高于95%。总体来说,2号喷头、0.4 MPa压力和高度60 cm处理的杂草防效优于其他处理组,且对小麦安全并能显著提高产量,其中低剂量处理药后42 d对杂草的防效可达到98%以上。可见,自走式喷雾机在最佳的施药参数下对小麦安全且杂草防效好。 展开更多
关键词 小麦田 阔叶杂草 自走式喷雾机 防效
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高地隙自走式喷雾机横向稳定性滑模控制的研究 被引量:2
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作者 张鹏 冯静安 +1 位作者 宋宝 喻俊志 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期547-552,共6页
针对高地隙自走式喷雾机操纵稳定性控制效果差的问题,本文提出附加横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。先建立包含“Dugoff”非线性轮胎模型的七自由度整车模型,再建立二自由度车辆参考模型,为耦合变量横摆角速度和质心侧偏角提供了理... 针对高地隙自走式喷雾机操纵稳定性控制效果差的问题,本文提出附加横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。先建立包含“Dugoff”非线性轮胎模型的七自由度整车模型,再建立二自由度车辆参考模型,为耦合变量横摆角速度和质心侧偏角提供了理论参考值;然后基于滑模控制理论设计了整车力矩控制器;最后,在前轮转角特定工况和整车低速工作状态下,基于Matlab/Simulink平台进行仿真试验分析。仿真结果表明:本文设计的控制器相比于无控制横摆角速度平均误差绝对值降低7.70%,质心侧偏角降低0.54%,有效提高了车辆低速时的操纵稳定性。 展开更多
关键词 高地隙自走式喷雾机 横向稳定性 附加横摆力矩 滑模控制
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高地隙自走式喷雾机发动机悬置系统优化设计 被引量:3
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作者 郑继周 黄瑞 +1 位作者 吴彦强 侯加林 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期232-236,共5页
某经济型高地隙自走式喷雾机使用三缸发动机作为动力,但低速作业时整车振动剧烈,对喷雾性能产生了不利影响。针对这一问题,对悬置系统进行重新设计。低速运行时,激励主要来自绕曲轴轴线的转矩波动,故采用隔振器斜置式布置方案。根据振... 某经济型高地隙自走式喷雾机使用三缸发动机作为动力,但低速作业时整车振动剧烈,对喷雾性能产生了不利影响。针对这一问题,对悬置系统进行重新设计。低速运行时,激励主要来自绕曲轴轴线的转矩波动,故采用隔振器斜置式布置方案。根据振动理论,对隔振器安装位置和倾斜角度进行计算和优化。理论分析和试验结果表明:改进设计后,整车振动情况得到较大改善。 展开更多
关键词 高地隙自走式喷雾机 发动机悬置系统 减振
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自走式喷雾机底盘静液压驱动系统设计与试验 被引量:2
5
作者 董祥 张铁 +3 位作者 王俊 窦玲静 王锦江 李永强 《农业工程》 2017年第5期104-108,153,共6页
为解决我国自走式喷雾机底盘液压驱动系统发展滞后,无法满足自走式喷雾机驱动需求的瓶颈问题,设计一种可应用于自走式喷雾机底盘的闭式静液压驱动系统。系统由1台柱塞液压泵、4个并联的液压马达、驻车制动器和分流集流阀等组成,依靠调... 为解决我国自走式喷雾机底盘液压驱动系统发展滞后,无法满足自走式喷雾机驱动需求的瓶颈问题,设计一种可应用于自走式喷雾机底盘的闭式静液压驱动系统。系统由1台柱塞液压泵、4个并联的液压马达、驻车制动器和分流集流阀等组成,依靠调节补油压力实现高低速切换和驻车制动,行车制动通过泵和液压马达的反向利用实现。在满负荷、高温和不同行驶速度条件下,对液压驱动系统的性能进行试验测试。结果表明:液压驱动系统设计原理正确,各功能均能顺利实现;系统最高工作压力39 MPa,壳体泄油压力<0.3 MPa,补油压力2.4 MPa;冲洗阀冲洗流量11~14 L/min,能起到良好的液压系统冷却和清洁功能。配合安装的散热器,液压系统内液压油的温度能维持在系统允许的70℃以下。满载条件下长时间工作,液压系统性能稳定、可靠,系统的各主要参数都能维持在合理范围。 展开更多
关键词 静液压驱动系统 自走式喷雾机 底盘
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克胜蜻蜓农服自走式喷雾机在小麦田的雾滴沉积分布及对小麦赤霉病的防治效果初探 被引量:1
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作者 吴重言 吴伟 +2 位作者 吴爱国 王国宾 王明 《上海农业科技》 2017年第3期109-110,共2页
为掌握克胜蜻蜓农服自走式喷雾机病虫防治技术,研究了克胜蜻蜓农服自走式喷雾机在小麦田的药液沉积分布及对小麦赤霉病的防治效果。结果表明:克胜蜻蜓农服自走式喷雾机前进中二档速度、喷雾压力为0.6个大气压,每667m^2喷药液量为10L,药... 为掌握克胜蜻蜓农服自走式喷雾机病虫防治技术,研究了克胜蜻蜓农服自走式喷雾机在小麦田的药液沉积分布及对小麦赤霉病的防治效果。结果表明:克胜蜻蜓农服自走式喷雾机前进中二档速度、喷雾压力为0.6个大气压,每667m^2喷药液量为10L,药液在小麦上部、中部、下部叶片的沉积量分别为0.91、0.47、0.47μg/cm^2,在小麦整个植株上的沉积率为74.1%,均明显高于每667m^2喷药液量为15L处理。在小麦扬花初期,采用克胜蜻蜓农服自走式喷雾机,每667m^2用江苏克胜集团股份有限公司生产的己足50g+又胜20g,每667m^2喷药液量为10L,在第1次喷雾后5d用同样的方法每667m^2用己足50g喷雾,对小麦赤霉病的防效为81.6%,显著高于人工背负式电动喷雾处理。同时采用克胜蜻蜓农服自走式喷雾机施药,未发现小麦生长有异常表现。 展开更多
关键词 克胜蜻蜓农服自走式喷雾机 药液沉积分布 小麦 赤霉病 防效
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大型自走式喷雾机喷杆研究现状及发展趋势分析 被引量:32
7
作者 庄腾飞 杨学军 +3 位作者 董祥 张铁 严荷荣 孙星 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期189-198,共10页
高地隙自走式喷杆喷雾机是田间施药机械的主要机型,而喷杆是实现喷雾稳定作业的关键机构。近年来,为提高高地隙自走式喷雾机喷杆的精准施药水平,喷杆结构不断得到优化,喷杆减振、平衡技术日趋成熟。本文阐述了喷杆的平面、三角形立体和... 高地隙自走式喷杆喷雾机是田间施药机械的主要机型,而喷杆是实现喷雾稳定作业的关键机构。近年来,为提高高地隙自走式喷雾机喷杆的精准施药水平,喷杆结构不断得到优化,喷杆减振、平衡技术日趋成熟。本文阐述了喷杆的平面、三角形立体和梯形立体等3种桁架结构,分析国内外自走式喷雾机喷杆的主要结构参数以及减振装置和智能控制系统的技术现状,概述了喷杆在减振、平衡和位姿检测方面的主要研究成果。据统计20 m以上喷幅的喷雾机仅占比6. 79%,10~14. 9 m喷幅占比73. 30%,表明国内以小型喷杆为主,大型喷雾机占比小。分析了国内喷杆存在的主要问题,指出我国喷杆的发展趋势,即优化喷杆结构、加强喷杆系列产品开发、设置多级多点减振机构、提高自平衡控制水平、实现位姿智能监测调整,为我国喷杆进一步的结构优化和性能提升提供了参考。 展开更多
关键词 自走式喷雾机 喷杆结构 减振 平衡
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自走式喷雾机转向技术应用与发展动态分析 被引量:7
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作者 窦玲静 方宪法 +2 位作者 杨学军 张铁 王锦江 《农机化研究》 北大核心 2013年第3期1-6,共6页
对国内外自走式喷雾机转向技术的应用特点和发展动态进行了全面总结和分析,以自走式喷雾机转向性能参数为依据,分别从转向实现方式、不同转向模式下转向半径比较、车轮最大转向角范围等方面深入分析了自走式喷雾机转向技术的应用特点。... 对国内外自走式喷雾机转向技术的应用特点和发展动态进行了全面总结和分析,以自走式喷雾机转向性能参数为依据,分别从转向实现方式、不同转向模式下转向半径比较、车轮最大转向角范围等方面深入分析了自走式喷雾机转向技术的应用特点。最后,指出了多轴转向技术和转向自动控制技术是自走式喷雾机转向技术的发展趋势。研究结论对我国自走式喷雾机开发过程中转向系统的设计和技术参数确定等有重要指导和借鉴意义。 展开更多
关键词 自走式喷雾机 液压动力 转向技术 转向半径
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3WGZ-2000型高架自走式喷雾机 被引量:3
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作者 郭丽艳 熊焕章 《新疆农机化》 2002年第4期56-56,共1页
关键词 3WGZ-2000型高架自走式喷雾机 原理 特点
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高地隙自走式喷雾机底盘悬架减振特性分析 被引量:2
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作者 李中祥 温浩军 +1 位作者 王国良 周倩倩 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2250-2255,共6页
【目的】研究高地隙自走式喷雾机底盘悬架的减振特性,提高自走式喷雾机的作业稳定性。【方法】采用振动加速度传感器,采集喷雾机在不同路面下车架的振动加速度,分析车架和马达支架的振动加速度,评价气液组合悬架的减振特性。【结果】当... 【目的】研究高地隙自走式喷雾机底盘悬架的减振特性,提高自走式喷雾机的作业稳定性。【方法】采用振动加速度传感器,采集喷雾机在不同路面下车架的振动加速度,分析车架和马达支架的振动加速度,评价气液组合悬架的减振特性。【结果】当喷雾机以速度3、5和8 km/h在田间行驶时,路面激励经过气液组合悬架减振后,传至车架时的振动加速度均方根值分别降低了70.43%、68.49%、66.10%,当喷雾机在以速度3、5和8 km/h在田间行驶时,路面激励经过气液组合悬架减振后,传至车架时振动加速度均方根值分别降低了69.61%、67.32%、64.74%。【结论】在田间路面和砂石路面上气液组合悬架均具有良好的减振特性。 展开更多
关键词 高地隙自走式喷雾机 悬架 底盘减振 振动加速度
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国外自走式喷雾机发展概况 被引量:7
11
作者 刘金锁 王进华 贾晶霞 《农业工程》 2015年第4期29-31,共3页
介绍了国外有代表性的自走式喷雾机机型,对其特点进行了概括分析,为国内企业进一步研制开发自走式喷雾机系列产品提供参考。
关键词 国外 自走式喷雾机 植保机械
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高地隙自走式喷雾机板件冲压成形研究
12
作者 孙娟 周骥平 《农业装备技术》 2015年第1期18-22,共5页
通过单一因素模拟分析高地隙自走式喷雾机板件冲压成形,研究其冲压模具间隙△、凹模圆角半径r、摩擦系数f和拉延筋高度h四因素对喷雾机板材冲压成形的影响。同时针对实际生产中喷雾机板件成形的缺陷,确定其最主要影响因素,并进行四因素... 通过单一因素模拟分析高地隙自走式喷雾机板件冲压成形,研究其冲压模具间隙△、凹模圆角半径r、摩擦系数f和拉延筋高度h四因素对喷雾机板材冲压成形的影响。同时针对实际生产中喷雾机板件成形的缺陷,确定其最主要影响因素,并进行四因素三水平正交实验,得出拉延筋高度h是影响冲压成形的最主要因素,在实际生产中要对其严格控制;其次为模具间隙△;最后是凹模圆角半径r和摩擦系数f。为了提高冲压形质量应采用△3r2f3h3的工艺组合,这为实际生产提供了一定的理论指导。 展开更多
关键词 高地隙自走式喷雾机 冲压成形 模具 DYNAFORM
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3WGZ- 2000型高架自走式喷雾机 被引量:1
13
作者 彭大成 周淮 《新疆农机化》 2000年第5期31-31,共1页
关键词 3WGZ-2000型 高架自走式喷雾机 技术参数
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自走式喷雾机的使用维护与保养
14
作者 李东涛 《现代化农业》 2022年第5期89-90,共2页
农药是除化肥以外的对农作物生长的第二大要素。对于作物的增产、稳产十分关键。而要把农药安全、迅速的喷洒到农作物上,特别是大面积作业,就离不开自走式喷雾机,下面简要介绍自走式喷雾机的使用、故障排除、维护保养与存放。1自走式喷... 农药是除化肥以外的对农作物生长的第二大要素。对于作物的增产、稳产十分关键。而要把农药安全、迅速的喷洒到农作物上,特别是大面积作业,就离不开自走式喷雾机,下面简要介绍自走式喷雾机的使用、故障排除、维护保养与存放。1自走式喷雾机使用前的检查调整1.1机器的检查调整1.1.1起动前的检查整机检查,保证机器完好。 展开更多
关键词 检查调整 农药安全 自走式喷雾机 维护保养 农作物生长 故障排除 维护与保养
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JD4720型自走式喷雾机
15
作者 刘念民 杨国君 叶明宇 《现代化农业》 2005年第4期29-29,共1页
关键词 JD4720型自走式喷雾机 结构 技术参数 美国迪尔公司
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静电喷雾技术在自走式喷雾机上的应用
16
作者 黄文军 梁红军 《林业机械与木工设备》 2022年第2期19-22,27,共5页
为实现高效率、精准喷洒农药,改善传统农业低效率使用农药对环境和动植物的影响,降低农药的使用成本,林海集团应用静电喷雾技术,对集团公司生产的自走式喷杆喷雾机上喷洒装置进行了提高农药利用率的研究和改进。
关键词 静电喷雾技术 自走式喷杆喷雾机 农药利用率 静电感应
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基于3C认证的自走式喷杆喷雾机产品现状与展望 被引量:1
17
作者 胡继红 于庆旭 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期68-75,共8页
随着植保机械研发水平的提高,自走式喷杆喷雾机成为重要的植保机械之一,其认证产品不断变化和改进。对3C认证的自走式喷杆喷雾机发展现状进行研究总结,近三年植保机械强制性认证新增初审或扩项产品共1366个,其中自走式喷杆喷雾机占比最... 随着植保机械研发水平的提高,自走式喷杆喷雾机成为重要的植保机械之一,其认证产品不断变化和改进。对3C认证的自走式喷杆喷雾机发展现状进行研究总结,近三年植保机械强制性认证新增初审或扩项产品共1366个,其中自走式喷杆喷雾机占比最高约70%;农机3C认证采信补贴政策等推动我国自走式喷杆喷雾机的认证新产品和新技术发展,促进多系统分控、药液防干涉、喷雾防飘移、喷幅匹配和变量控制等技术实际应用。分析自走式喷杆喷雾机认证产品的发展趋势,未来将向高效化、智能化、绿色环保、安全防护、多功能化和高适应性等方面发展。为推动自走式喷杆喷雾机行业的健康发展,提出加大政策支持、加强认证制度研究、强化政府监督力度、提高产品作业质量、积极参与国际合作等建议。为植保机械的研究发展和实际应用提供参考。 展开更多
关键词 现代农业 植保机械 自走式喷杆喷雾机 强制性产品认证 质量监督管理
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4WID高地隙自走式电动喷雾机定速巡航控制方法
18
作者 胡宸玮 陈雨 +3 位作者 曹佳宇 陈宇翔 张硕 陈军 《智能化农业装备学报(中英文)》 2024年第2期19-32,共14页
针对4WID高地隙自走式电动喷雾机在复杂工况下,面对来自外部道路坡度改变及内部药液喷洒带来整备质量下降,从而导致喷雾机行驶速度稳定性差、作业质量恶化等问题,在分析4WID高地隙自走式电动喷雾机结构与纵向动力学特性基础上,设计一种... 针对4WID高地隙自走式电动喷雾机在复杂工况下,面对来自外部道路坡度改变及内部药液喷洒带来整备质量下降,从而导致喷雾机行驶速度稳定性差、作业质量恶化等问题,在分析4WID高地隙自走式电动喷雾机结构与纵向动力学特性基础上,设计一种定速巡航分层控制算法。控制算法模型接收用户设定的期望行驶车速,经过算法计算后对纵向动力学系统模型输入加速度控制信号,实现喷雾机对期望车速的跟踪。搭建的纵向动力学系统结构主要包括5个部分:逆纵向动力学模型、加速与制动切换模型、转矩分配模型、电机模型和纵向动力学模型。通过对斜坡行驶状态下喷雾机的车身状态进行受力分析可获得其逆纵向动力学及纵向动力学模型;同时,为建立合理的四轮转矩分配策略,在喷雾机车身同时具有俯仰及侧倾的条件下进行分析,以各驱动轮的附着率作为分配依据,满足不同工况下各车轮的最佳驱动力矩,确保喷雾机动力的均衡性。模型定速巡航控制采用分层控制方法,通过建立上层PID控制及下层的模糊PID控制实现对喷雾机车速的有效跟踪,通过制定模糊控制规则,自动对下层控制器的PID参数进行整定,保证在各种复杂工况下喷雾机定速巡航系统的良好适应性。应用Matlab/Simulink建立控制模型,对控制系统进行仿真分析。试验结果表明,在典型工况下,设计的定速巡航控制系统能够有效地对喷雾机的速度进行控制。具体而言,在系统输入外部干扰及自重变化条件下,该控制系统的表现良好,超调量在2%以内,响应时间小于0.2 s,稳态误差趋于0,验证了所采用控制算法的准确性。 展开更多
关键词 自走式电动喷雾机 定速巡航系统 四轮独立驱动 纵向动力学模型 模糊PID控制
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小型自走式液力喷雾机的设计与试验 被引量:3
19
作者 周立新 傅锡敏 龚艳 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期502-503,504,共3页
阐述了3W ZZ-150型小型自走式液力喷雾机的整体配置和工作原理,并详细阐述了传动系统、卷管装置、排管装置和动力分配装置的具体设计。试验表明:其作业指标为有效喷幅12 m、施液量350 L/hm2、工作效率1.6 hm2/h、防治效果95%。
关键词 自走式喷雾机 结构设计 性能试验 病虫害防治
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喷雾参数对自走式喷杆喷雾机稻田喷雾农药利用率及雾滴沉积分布的影响 被引量:17
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作者 徐德进 徐广春 +4 位作者 徐鹿 王聪博 胡双女 顾中言 邱白晶 《农药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期324-332,共9页
比较在不同喷雾压力和施药液量条件下,采用自走式喷杆喷雾机在水稻分蘖期、孕穗期、扬花期进行喷雾处理的农药利用率、沉积分布均匀性及水稻茎基部雾滴密度的差异,为建立自走式喷杆喷雾机在稻田的高效施药技术提供理论依据。以生物染料... 比较在不同喷雾压力和施药液量条件下,采用自走式喷杆喷雾机在水稻分蘖期、孕穗期、扬花期进行喷雾处理的农药利用率、沉积分布均匀性及水稻茎基部雾滴密度的差异,为建立自走式喷杆喷雾机在稻田的高效施药技术提供理论依据。以生物染料丽春红-G作为农药示踪剂,估测不同喷雾参数的农药利用率,并用变异系数、绝对份额比例值比较农药分布的均匀性。同时通过水敏纸收集水稻基部雾滴密度,分析不同喷雾参数下农药雾滴穿透水稻冠层的能力。结果表明:在水稻分蘖期,采用自走式喷杆喷雾机在喷雾压力为1.2 MPa、施药液量为375 L/hm^2条件下喷雾,每个采样点的丽春红-G的平均沉积量仅为0.11 mg,与喷雾压力为0.4 MPa、施药液量为300 L/hm^2条件下喷雾的沉积量相比减少了56.00%。在水稻孕穗期,当喷雾压力为1.2 MPa、施药液量为375 L/hm^2时进行喷雾处理,每个采样点的丽春红-G的平均沉积量达0.26 mg,显著高于其他4个处理。在水稻扬花期,不同喷雾参数间的沉积量差距减小。在合适的喷雾压力和施药液量时,自走式喷杆喷雾机在水稻分蘖期、孕穗期和扬花期进行喷雾处理,农药利用率分别达到40.57%、54.97%和55.50%。综合变异系数和绝对份额比例两个指标,采用自走式喷杆喷雾机在喷雾压力为0.8 MPa、施药液量为300 L/hm^2条件下喷雾,农药分布更均匀。喷雾压力对水稻基部雾滴密度有显著影响,在水稻生长中后期,当喷雾压力低于0.8 MPa、施药液量为225~375 L/hm^2时,水稻茎秆基部雾滴密度均小于30个/cm^2。研究结果表明,喷雾压力和施药液量对自走式喷杆喷雾机稻田喷雾的农药利用率、分布均匀性及水稻茎秆基部雾滴密度有显著影响。在水稻生长前期,不宜采用高压力大水量喷雾作业;在水稻生长中后期,为增加对水稻基部病虫害的防治效果,需提高喷雾压力。 展开更多
关键词 喷雾参数 自走式喷杆喷雾机 稻田喷雾 农药利用率 雾滴密度 沉积分布
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