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一种基于随机森林的OFDM系统自适应算法
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作者 王波 刘潇然 +2 位作者 熊俊 辜方林 张晓瀛 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第6期1007-1018,共12页
针对动态变化的信道环境,自适应正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统可以对子载波间隔和循环前缀长度进行调整,以最大化系统的吞吐量。为了能够快速准确地找到OFDM系统在不同信道环境中的最优子载波间... 针对动态变化的信道环境,自适应正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统可以对子载波间隔和循环前缀长度进行调整,以最大化系统的吞吐量。为了能够快速准确地找到OFDM系统在不同信道环境中的最优子载波间隔和循环前缀长度取值,本文提出了基于随机森林的OFDM系统自适应算法。随机森林算法基于集成的思想,能够有效处理高维度数据,并且具有高效率、高准确率和强泛化能力等优势,可以在复杂的数据场景下进行有效的分类。通过提取通信过程中信噪比、用户移动速度、最大多普勒频率和均方根时延扩展等信道特征与OFDM系统的子载波间隔和循环前缀长度组成训练样本,利用随机森林算法创建了OFDM系统参数多分类模型。所提模型可以根据输入的信道特征,实现OFDM系统子载波间隔和循环前缀长度的自适应分配。同时,针对训练样本主要集中在少数几个系统参数类别的情况,利用合成少数类过采样技术对较少样本数的类别进行扩充,满足了随机森林算法对训练样本类别平衡化的需求,进一步提高了算法的分类准确率。相比传统的自适应算法,所提算法具有更高的分类准确率和模型泛化能力。分析和仿真结果表明,与子载波间隔和循环前缀长度固定的OFDM系统相比,本文所提出的自适应算法能够准确选择出最优的系统参数,可以有效地减轻信道中符号间干扰和子载波间干扰的影响,从而在整个信噪比范围上提供最大的平均频谱效率。基于随机森林的OFDM系统自适应算法能够动态地分配子载波间隔和循环前缀长度,增强OFDM系统的通信质量和抗干扰能力,实现在不同信道环境下的可靠传输。 展开更多
关键词 正交频分复用 合成少数类过采样技术 随机森林 自适应算法
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决策树码率自适应算法的无数据蒸馏框架 被引量:1
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作者 黄天驰 李朝阳 +2 位作者 张睿霄 李文哲 孙立峰 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期113-130,共18页
码率自适应(Adaptive Bit-Rate,ABR)算法是流媒体视频传输中至关重要的技术.该算法根据当前网络情况和播放状态等因素,为下一个视频块选择合适的码率,以确保用户获得良好的体验质量(QoE).其中,基于学习的ABR算法因其不依赖传统模型和从... 码率自适应(Adaptive Bit-Rate,ABR)算法是流媒体视频传输中至关重要的技术.该算法根据当前网络情况和播放状态等因素,为下一个视频块选择合适的码率,以确保用户获得良好的体验质量(QoE).其中,基于学习的ABR算法因其不依赖传统模型和从头学习策略的特点,表现出良好的性能,并逐渐取代需要繁琐调优的启发式ABR算法,成为研究领域的热点.然而,这些算法使用神经网络推理,导致模型参数较多,整体计算量较大,使得在实际场景中难以部署.因此,以往的研究提出了决策树蒸馏方案,即使用轻量级的决策树来提取基于学习的ABR算法的专家策略,并在线上部署这些决策树.然而,本文的实验结果表明,过去的蒸馏框架忽略了训练环境对蒸馏后策略的影响,导致策略的泛化能力较差.因此,本文提出了一种名为NIA(data-free Network-environmental Imitationbased rate Adaptation framework)的新型无数据蒸馏框架,用于生成具有更好泛化性能的决策树A BR算法.NIA通过网络环境生成模块构建多个人工网络环境,并在每次迭代训练前使用环境选择模块来选择适合的网络场景,然后与该场景进行交互,利用基于学生驱动的模仿学习算法完成决策树的蒸馏过程.本文还设计了完整的评测平台测试NIA的性能.实验表明,NIA在各种带宽数据集上展现出良好的QoE性能和泛化性能:(1)相较于启发式算法,在QoE指标上提升了1%~46%;(2)与以往的决策树蒸馏方案相比,在低带宽场景下表现相当,但在高带宽场景下提升了近1倍;(3)总体性能接近甚至超过基于学习的算法(即专家策略)的表现. 展开更多
关键词 流媒体 码率自适应算法 无数据蒸馏
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深空探测应用微型化自适应算法控制器研究
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作者 卢嘉承 韩尚卿 +3 位作者 童乔凌 黄宇超 闵闫 李启东 《电源技术》 CAS 北大核心 2024年第3期489-493,共5页
深空探测应用控制系统中最为核心的是控制器的设计。通过采用先进的控制策略,能降低对控制器处理能力的需求。面对工作需求多样,工作内容复杂的深空探测应用,微型化控制器需要更加智能的算法和更加合理的控制策略来维持系统的稳定性。
关键词 自适应算法 控制器 软件策略
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改善的LMS自适应算法在TDLAS甲烷检测的降噪研究
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作者 陈新玉 陈红岩 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期79-85,共7页
为进一步有效抑制检测系统的噪声,提高检测精度,研究了改善的最小均方差自适应算法在可调谐二极管激光吸收光谱甲烷浓度检测系统的降噪方法。通过基于TDLAS技术的matlab仿真实验,搭建的甲烷检测系统,选取1 653.72 nm的甲烷吸收峰位,分析... 为进一步有效抑制检测系统的噪声,提高检测精度,研究了改善的最小均方差自适应算法在可调谐二极管激光吸收光谱甲烷浓度检测系统的降噪方法。通过基于TDLAS技术的matlab仿真实验,搭建的甲烷检测系统,选取1 653.72 nm的甲烷吸收峰位,分析LMS自适应算法中滤波阶数、步长因子和采样周期三者对噪声的关系,改善参数的选取以最佳的滤波效果进行降噪优化处理。研究表明在高频采样时刻收敛到最佳的滤波阶数和步长因子可对系统起到最优滤波效果。研究结果显示信噪比有效提升了94%,拟合优度R~2达到0.997,证明改善的LMS自适应滤波算法可以有效抑制噪声对二次谐波信号的影响。 展开更多
关键词 改善的最小均方差自适应算法 可调谐二极管激光吸收光谱技术 降噪处理 二次谐波信号
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大型抽水蓄能机组启动工况保护自适应算法研究
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作者 马信武 訾士才 +3 位作者 田鹏 郑永明 陈海龙 徐立明 《水电与抽水蓄能》 2024年第4期89-94,100,共7页
大型抽水蓄能电站机组启动频繁,工况转换多变,保护采用电气一次设备辅助开关接点以及控制系统输出的接点信号等方式识别工况,根据运行工况合理配置保护并自动投退。低频启动阶段电压、电流信号频率极低,幅值小并且波动变化大,采用常规... 大型抽水蓄能电站机组启动频繁,工况转换多变,保护采用电气一次设备辅助开关接点以及控制系统输出的接点信号等方式识别工况,根据运行工况合理配置保护并自动投退。低频启动阶段电压、电流信号频率极低,幅值小并且波动变化大,采用常规傅里叶算法,误差不能满足保护运行要求。本文分析了采用快速频率跟踪调整采样间隔方法的弊端,提出了基于异步采样数据的保护自适应算法,通过采用二阶低通滤波及与频率无关的有效值算法,仿真验证了算法的正确性。采用本算法的保护装置已经在国内多个抽水蓄能工程应用,设备运行良好。 展开更多
关键词 大型抽水蓄能机组 启动工况 异步采样数据 自适应算法
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基于自适应算法的二次回路故障隔离技术研究
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作者 陈宝成 《电力设备管理》 2024年第6期32-34,共3页
本公司对电力系统的运行进行了深入的研究与分析,发现二次回路在运行的过程中很容易出现故障问题,对整体电路运行造成严重不良影响。经过相应的探讨与验证,发现自适应算法的二次回路故障隔离技术具有良好的应用效率,降低了故障问题对其... 本公司对电力系统的运行进行了深入的研究与分析,发现二次回路在运行的过程中很容易出现故障问题,对整体电路运行造成严重不良影响。经过相应的探讨与验证,发现自适应算法的二次回路故障隔离技术具有良好的应用效率,降低了故障问题对其他电力系统造成的不良影响,保证了电力系统运行的安全性以及稳定性。 展开更多
关键词 自适应算法 二次回路 故障隔离 技术研究
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基于自适应算法的市场交易系统动态调整与性能优化
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作者 王浩宇 牛圣凯 +2 位作者 鞠云 徐鑫伟 戴丽 《家电维修》 2024年第5期55-57,共3页
随着社会经济的快速发展,建筑垃圾回收循环利用作为一种环保和资源高效利用的方式受到了广泛关注,而市场交易系统在推动这一领域发展中发挥着关键作用。本文基于自适应算法,致力于设计一个动态调整与性能优化的市场交易系统,以促进建筑... 随着社会经济的快速发展,建筑垃圾回收循环利用作为一种环保和资源高效利用的方式受到了广泛关注,而市场交易系统在推动这一领域发展中发挥着关键作用。本文基于自适应算法,致力于设计一个动态调整与性能优化的市场交易系统,以促进建筑垃圾的有效回收和资源化利用。系统涵盖了买方用户平台、卖方用户平台、评价系统等多个模块,同时引入自适应算法,旨在提升系统的智能性、效率性和用户体验。 展开更多
关键词 自适应算法 市场交易系统 动态调整 性能优化
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数字孪生模型在微波设备中的实时自适应算法应用研究
8
作者 杨翼 《无线互联科技》 2024年第15期1-4,共4页
随着微波设备在多个领域的广泛应用,人们对其实时性和自适应能力的要求日益提高。现有的微波设备在操作效率和环境适应性方面面临诸多挑战,其需要更先进的技术来提升性能并预防潜在的故障。为了应对这些挑战,数字孪生技术和实时自适应... 随着微波设备在多个领域的广泛应用,人们对其实时性和自适应能力的要求日益提高。现有的微波设备在操作效率和环境适应性方面面临诸多挑战,其需要更先进的技术来提升性能并预防潜在的故障。为了应对这些挑战,数字孪生技术和实时自适应算法展现出了巨大的潜力。数字孪生技术能够通过创建物理设备的虚拟副本,实时反映和预测设备状态和行为,从而优化设备性能。同时,实时自适应算法能通过监测设备操作和外部环境变化,实时调整操作参数,增强设备的自适应能力。该研究构建了数字孪生模型,设计了自适应算法,用于提高微波设备的实时性和自适应能力方面的性能。实验结果验证了模型的准确性和算法的有效性,证明了这些技术在微波设备及其他领域的应用价值,为进一步研究和实践提供了坚实的理论支持和丰富的实践经验。 展开更多
关键词 数字孪生技术 实时自适应算法 微波设备 性能优化
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基于模仿学习的决策树码率自适应算法研究 被引量:1
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作者 王博 张远 杨咏蓓 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期206-214,共9页
码率自适应(ABR)算法是提升流媒体服务质量的有效方法,主要分为启发式算法和基于学习的算法两类。传统的启发式算法基于固定的规则,难以应对多变的网络环境,基于深度强化学习的算法映射表达能力较好,但其鲁棒性不佳且可解释性较差。针... 码率自适应(ABR)算法是提升流媒体服务质量的有效方法,主要分为启发式算法和基于学习的算法两类。传统的启发式算法基于固定的规则,难以应对多变的网络环境,基于深度强化学习的算法映射表达能力较好,但其鲁棒性不佳且可解释性较差。针对上述问题,提出一种基于模仿学习的决策树码率自适应算法ABRTree。针对帧级别直播传输系统设计有效的专家ABR算法,并对专家算法的时序经验数据进行离散化处理。采用分类回归树作为码率决策的基础模型,基于专家算法给出的示例数据,采用DAgger算法进行决策树的训练。在此基础上,通过剪枝操作剔除出现较少的样本,从而提升决策树模型的泛化性。实验结果表明,ABRTree在多种视频场景下均能保证画面质量,同时取得较低的端到端延时和较少的卡顿,相比BBA、HYSA和FrameMPC算法,ABRTree算法的QoE性能可以提升1.0%~29.1%,且决策树模型能够直观表达输入特征与码率决策之间的关系,具有较好的可解释性和映射表达能力。 展开更多
关键词 HTTP自适应流媒体 码率自适应算法 决策树 模仿学习 流媒体直播
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基于自适应算法的电抗器有源降噪实验研究 被引量:1
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作者 沈东明 李清 +1 位作者 刘斌 王海玲 《电力电子技术》 北大核心 2023年第2期37-39,51,共4页
电抗器噪声能量主要集中在1/3倍频程100 Hz,具有明显的音调特性。基于此,提出采用基于谐频控制算法的窄带有源噪声控制系统对电抗器对外辐射噪声进行控制,并在实验室内完成了仿真验证。实验结果表明,此方法可实现较好的降噪效果,单次级... 电抗器噪声能量主要集中在1/3倍频程100 Hz,具有明显的音调特性。基于此,提出采用基于谐频控制算法的窄带有源噪声控制系统对电抗器对外辐射噪声进行控制,并在实验室内完成了仿真验证。实验结果表明,此方法可实现较好的降噪效果,单次级源100 Hz时可实现12.6 dB降噪量,200 Hz时可实现3.8 dB降噪量;四次级源100 Hz时可以实现22.6 dB的降噪量,200 Hz时可以实现19.3 dB的降噪量。降噪效果的优劣不仅与次级源个数有关,次级源布置方式亦可对降噪效果产生重要影响。 展开更多
关键词 电抗器 谐频控制 有源降噪 自适应算法
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基于自适应算法的主动式声诱饵声隔离方法
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作者 曹西超 王斌 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第24期145-151,共7页
针对一体式主动声诱饵边收边发模式出现的声串漏现象,引入有效消除声串漏的滤波器。针对高/低声速壳体材料的电子舱,以带限白噪声为激励信号利用自适应算法仿真串漏传递函数并配置到滤波器中,改变自适应滤波器阶数,分析自适应算法对高/... 针对一体式主动声诱饵边收边发模式出现的声串漏现象,引入有效消除声串漏的滤波器。针对高/低声速壳体材料的电子舱,以带限白噪声为激励信号利用自适应算法仿真串漏传递函数并配置到滤波器中,改变自适应滤波器阶数,分析自适应算法对高/低声速材料电子舱串漏传递函数仿真效果,评估增大声隔离度的能力。仿真结果表明,由于发射接收距离较近且电子舱壳体存在导致接收总声场发生严重畸变,增加自适应滤波器阶数可有效提高转发诱骗信号质量,增大系统声隔离度。 展开更多
关键词 水声对抗 声学仿真 自适应算法
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一种关于有效步长约束的自适应算法
12
作者 姜文翰 刘曜齐 姜志侠 《应用数学进展》 2023年第10期4248-4254,共7页
鉴于Adam算法在迭代后期因有效步长过大而导致算法的收敛性能下降,本研究提出了一种名为MAXGrad的优化算法。MAXGrad通过修改二阶矩的迭代公式以限制有效步长的增长。为深入评估MAXGrad算法的实际应用和性能,本文扩展了实验范围,采用三... 鉴于Adam算法在迭代后期因有效步长过大而导致算法的收敛性能下降,本研究提出了一种名为MAXGrad的优化算法。MAXGrad通过修改二阶矩的迭代公式以限制有效步长的增长。为深入评估MAXGrad算法的实际应用和性能,本文扩展了实验范围,采用三个较大规模的数据集,并与SGDM、Adam以及AMSGrad等算法进行了详细比较。实验结果清晰表明,在多个数据集上,MAXGrad算法相对于Adam和AMSGrad等自适应算法均取得了显著的性能改进。这些结果充分验证了MAXGrad算法作为一种全新的有效步长迭代算法的可行性和卓越性能。 展开更多
关键词 MAXGrad算法 自适应算法 收敛性能 机器学习
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基于多传感器组合导航系统的自适应算法研究
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作者 侯琪 李沅 +1 位作者 李皓 王丰 《舰船电子工程》 2023年第1期53-56,共4页
针对组合导航系统中Kalman滤波算法的噪声方差阵异常或动态模型不准确而导致滤波精度下降的问题,提出了一种基于SINS/偏振光/GPS组合导航的自适应滤波算法。该算法首先通过对导航系统中不同导航器件冗余测量值进行差分序列统计分析,估... 针对组合导航系统中Kalman滤波算法的噪声方差阵异常或动态模型不准确而导致滤波精度下降的问题,提出了一种基于SINS/偏振光/GPS组合导航的自适应滤波算法。该算法首先通过对导航系统中不同导航器件冗余测量值进行差分序列统计分析,估计出近似真实的量测噪声统计特性,在此基础上根据新息协方差对系统噪声方差阵进行调整,从而实现自适应调节噪声方差阵来提高滤波精度。通过组合导航仿真实验,结果表明:该算法在系统动态模型不准确,量测噪声统计特性未知或者观测信息发生突变的情况下,可以有效改进滤波精度。 展开更多
关键词 偏正光 组合导航 KALMAN滤波 自适应算法
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基于自适应算法的特种车辆低压无刷直流电机控制方法
14
作者 孙金涛 《电工技术》 2023年第1期55-57,71,共4页
为实现对无刷直流电机的高效率控制,引进自适应算法,以特种车辆为例,设计一种针对低压无刷直流电机的全新控制方法。根据电机的运行参数,建立特种车辆低压无刷直流电机数学模型;引进Mamdani进行模糊参数的推理决策,基于“最大与最小”... 为实现对无刷直流电机的高效率控制,引进自适应算法,以特种车辆为例,设计一种针对低压无刷直流电机的全新控制方法。根据电机的运行参数,建立特种车辆低压无刷直流电机数学模型;引进Mamdani进行模糊参数的推理决策,基于“最大与最小”关系的直接推理法,设定特种车辆低压无刷直流电机模糊控制量;引进自适应算法,假设特种车辆低压无刷直流电机在运行中产生的信号以离散差分进行表示,将自适应控制过程作为微粒在粒子群空间中最优位置的检索迭代过程,设计无刷直流电机调速主动控制过程。选择某特种车辆机电开发商作为研究对象,设计对比实验,结果证明设计的控制方法,不仅可保证对电机的高效率控制,也可降低在控制过程中电机转速不稳定导致的损耗,确保电机在控制时的稳定运行。 展开更多
关键词 自适应算法 无刷直流电机 数学模型 低压 特种车辆
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基于人工智能的音视频参考帧自适应算法分析
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作者 李婵 郝文江 智玥 《电声技术》 2023年第4期60-62,共3页
为保障广播电视音视频的清晰度、精确度,可以基于人工智能技术进行音视频参考帧自适应,契合当前广播电视网络发展现状,实现端点到端点之间音视频质量和码流的综合优化。分析基于人工智能的音视频参考帧自适应算法,以期为我国广播电视网... 为保障广播电视音视频的清晰度、精确度,可以基于人工智能技术进行音视频参考帧自适应,契合当前广播电视网络发展现状,实现端点到端点之间音视频质量和码流的综合优化。分析基于人工智能的音视频参考帧自适应算法,以期为我国广播电视网络和视听传播技术的发展提供参考。 展开更多
关键词 人工智能 音视频 参考帧 自适应算法
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基于分段三次样条曲线的高速加工平滑运动轮廓自适应算法研究 被引量:24
16
作者 陈金成 徐志明 +2 位作者 徐正飞 钟廷修 蒋厚宗 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期61-65,共5页
针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法。该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且... 针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法。该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且保证在各自的约束范围内,从而使机床的运动平稳,避免产生大的冲击和振动。分析了速度、加速度、加加速度的约束条件以及机床行程对平滑运动轮廓的影响,根据这些约束条件,该算法自适应地调整速度变迁各阶段的时间。针对多个程序段的加工,提出了分段常速与平滑变迁控制的策略。该算法简单、有效,已在最新开发的国内第一台高速玻璃刻花加工中心上实现。 展开更多
关键词 自适应算法 高速加工 平滑运动轮廓 三次样条曲线 分段常速 数控系统
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基于箕舌线的变步长LMS自适应算法 被引量:59
17
作者 邓江波 侯新国 吴正国 《数据采集与处理》 CSCD 2004年第3期282-285,共4页
通过建立步长因子μ与误差信号 e之间的非线性关系 ,提出一种新的基于箕舌线的变步长 LMS算法 ,并将其应用于通信降噪。该算法除了具有传统固定步长 LMS算法计算量小、稳定性较好、简单、易于实时处理等优点外 ,计算机仿真结果表明 ,其... 通过建立步长因子μ与误差信号 e之间的非线性关系 ,提出一种新的基于箕舌线的变步长 LMS算法 ,并将其应用于通信降噪。该算法除了具有传统固定步长 LMS算法计算量小、稳定性较好、简单、易于实时处理等优点外 ,计算机仿真结果表明 ,其收敛速度、稳定性以及跟踪速度优于 SVSLMS算法和 NLMS算法 ,且不需进行指数运算 ,计算复杂度低于 SVSLMS算法 ,用于通信降噪取得了较好的效果。 展开更多
关键词 步长因子 误差信号 箕舌线 自适应算法 自适应滤波 计算机仿真 变步长算法 NLMS算法 SVSLMS算法 噪声抵消
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背包问题的一种自适应算法 被引量:15
18
作者 李肯立 李庆华 +1 位作者 戴光明 周炎涛 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期1292-1297,共6页
背包问题是经典的NP hard组合优化问题之一 ,由于其难解性 ,该问题在信息密码学和数论研究中具有极重要的应用 基于求解背包问题著名的二表算法和动态二表算法 ,利用归并原理和 4个非平衡的子表 ,提出一种求解该问题的自适应算法 ,算法... 背包问题是经典的NP hard组合优化问题之一 ,由于其难解性 ,该问题在信息密码学和数论研究中具有极重要的应用 基于求解背包问题著名的二表算法和动态二表算法 ,利用归并原理和 4个非平衡的子表 ,提出一种求解该问题的自适应算法 ,算法可根据计算资源和问题实例规模的大小 ,允许使用O (2 n/ 2 -ε)的存储空间 (1≤ε≤n/ 4 ) ,在O(ε(2 n/ 2 ) )的时间内求解背包问题 对算法性能的理论分析和数值实验结果表明 ,自适应算法可显著扩大背包实例的求解规模 。 展开更多
关键词 背包问题 NP-HARD 自适应算法 密钥系统
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一种新的变步长LMS自适应算法及其在自适应噪声对消中的应用 被引量:48
19
作者 蒋明峰 郑小林 彭承琳 《信号处理》 CSCD 2001年第3期282-286,共5页
许多时变步长(VSS)自适应算法已经提出用来完善标准LMS算法的性能,但实验表明这些算法容易受噪声干扰。本文介绍了一种新的变步长LMS自适应算法,这种算法保证了较小的失调,同时使算法在自适应初始阶段有较快的收敛速度。... 许多时变步长(VSS)自适应算法已经提出用来完善标准LMS算法的性能,但实验表明这些算法容易受噪声干扰。本文介绍了一种新的变步长LMS自适应算法,这种算法保证了较小的失调,同时使算法在自适应初始阶段有较快的收敛速度。该算法的优越性在于它不受已经存在的不相关噪声的干扰。本文对该算法的收敛性和稳定性进行了分析,并将该算法应用于自适应噪声对消的仿真实验中,给出了计算机的仿真结果。 展开更多
关键词 变步长 收敛性 自适应噪声对消 LMS算法 自适应算法 信号处理
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基于自适应算法的单目视觉系统的姿态解算 被引量:14
20
作者 周婧 高印寒 +1 位作者 刘长英 张也弛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2796-2803,共8页
提出了自适应总体最小二乘算法,以进一步提高单摄像机视觉测量系统光学特征点的姿态解算精度,研究并对比了常用的总体最小二乘算法及自适应总体最小二乘算法在测量系统中的应用。首先,根据空间几何位置关系构建光学特征点、像点及摄像... 提出了自适应总体最小二乘算法,以进一步提高单摄像机视觉测量系统光学特征点的姿态解算精度,研究并对比了常用的总体最小二乘算法及自适应总体最小二乘算法在测量系统中的应用。首先,根据空间几何位置关系构建光学特征点、像点及摄像机位置的系统坐标系及三维空间模型,并建立关于光学特征点及像点的矩阵方程。然后,应用常用的总体最小二乘法及自适应总体最小二乘法进行优化求解。最后,基于优化的总体最小二乘解确定光学特征点相对世界坐标系的姿态。应用三坐标测量机进行仿真对比实验,结果表明:常用的总体最小二乘算法得出的姿态坐标的标准差为0.055 7mm,自适应总体最小二乘算法得出的姿态坐标的标准差为0.041 4mm。相比之下,自适应总体最小二乘算法有更高的收敛速度及收敛精度,且解算速度优于常用总体最小二乘算法,满足单目视觉测量系统的稳定、可靠和精度高等要求。 展开更多
关键词 视觉测量 单目视觉系统 光学特征点 总体最小二乘法 姿态解算 自适应算法
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