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基于自适应逆推变结构方法的非线性励磁控制 被引量:10
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作者 杨培宏 刘文颖 +1 位作者 魏毅立 张继红 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期125-129,144,共6页
将自适应逆推方法与变结构方法相结合逐步构造Lyapunov函数,这样不仅可以提高动态系统的暂态响应和控制器增益综合性能指标,而且对不满足匹配条件或参数不确定性的非线性系统具有鲁棒镇定性。针对上述理论设计了一种非线性励磁控制器,... 将自适应逆推方法与变结构方法相结合逐步构造Lyapunov函数,这样不仅可以提高动态系统的暂态响应和控制器增益综合性能指标,而且对不满足匹配条件或参数不确定性的非线性系统具有鲁棒镇定性。针对上述理论设计了一种非线性励磁控制器,该控制器能够保证闭环系统对不确定参数的自适应性。基于该方法设计的非线性励磁控制器在两区域四机系统上进行仿真计算,结果表明,该励磁控制器能够有效地抑制电力系统的干扰,提高互联电网的稳定性。 展开更多
关键词 非线性系统 自适应逆推方法 变结构控制 励磁控制 电力系统
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发电机的非线性自适应逆推综合控制 被引量:18
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作者 王宝华 杨成梧 张强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期60-64,共5页
发电机励磁和汽门系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合、不确定复杂系统,其综合控制将会改善电力系统稳定性和动态品质,所以设计简单、有效的综合控制器既必要又困难.针对单机无穷大励磁与汽门系统,运用自适应逆推方法和系统的Lyapu... 发电机励磁和汽门系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合、不确定复杂系统,其综合控制将会改善电力系统稳定性和动态品质,所以设计简单、有效的综合控制器既必要又困难.针对单机无穷大励磁与汽门系统,运用自适应逆推方法和系统的Lyapunov函数,获得了发电机的非线性综合控制器和参数替换律,文中给出了该控制器的具体设计步骤.由于在控制器设计中没有运用任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性;同时考虑了发电机阻尼系数的不确定性,使得控制器对系统参数的变化具有很强的鲁棒性.数字仿真结果表明,所设计的控制器具有鲁棒性,并可有效地提高电力系统的稳定性. 展开更多
关键词 非线性 综合控制 自适应逆推方法 电力系统稳定性 LYAPUNOV函数
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基于自适应逆推设计的STATCOM非线性鲁棒控制 被引量:9
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作者 李文磊 井元伟 +1 位作者 刘晓平 王冰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期221-224,共4页
针对受内部及外部扰动影响的含STATCOM(StaticSynchronousCompensator)的单机无穷大系统 ,使用自适应逆推方法构造出系统的存贮函数 ,进而同时获得非线性L2 增益干扰抑制控制器及参数替换律·该控制器不仅能够抑制干扰对系统输出的... 针对受内部及外部扰动影响的含STATCOM(StaticSynchronousCompensator)的单机无穷大系统 ,使用自适应逆推方法构造出系统的存贮函数 ,进而同时获得非线性L2 增益干扰抑制控制器及参数替换律·该控制器不仅能够抑制干扰对系统输出的影响 ,而且由于在内部扰动中重点考虑了阻尼系数的不确定性 ,因此该控制器对系统参数变化也具有很强的鲁棒性·同时 ,该方法的设计过程系统、简明 。 展开更多
关键词 设计 STATCOM 非线性 电力系统 柔性交流输电系统 鲁棒控制 参数不确定性 自适应逆推方法 干扰抑制 静止同步补偿器
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TCSC自适应逆推控制器设计 被引量:14
4
作者 王宝华 杨成梧 张强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期59-61,共3页
针对可控串联补偿器TCSC(ThyristorControlledSeriesCompensator)的动态过程和发电机阻尼系数不能精确测量的情况,将含有TCSC的单机无穷大系统用一个三阶微分方程表示,用自适应逆推方法设计了TCSC稳定控制器。在系统模型中考虑了TCSC的... 针对可控串联补偿器TCSC(ThyristorControlledSeriesCompensator)的动态过程和发电机阻尼系数不能精确测量的情况,将含有TCSC的单机无穷大系统用一个三阶微分方程表示,用自适应逆推方法设计了TCSC稳定控制器。在系统模型中考虑了TCSC的动态过程,同时保留了系统的非线性特性,运用自适应增益控制律进行参数的实时估计。仿真结果表明设计的TCSC稳定控制器能快速抑制振荡,保证单机无穷大系统的暂态稳定。 展开更多
关键词 TCSC 暂态稳定 自适应逆推方法 不确定参数
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一类不确定的Buck型直流斩波器的自适应逆推设计 被引量:1
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作者 衣丽葵 朱红兰 李光彦 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2006年第2期127-129,共3页
在同时考虑负载和电源扰动的情况下,基于自适应逆推控制原理设计控制器,驱动Buck型直流斩波器工作,使其输出电压能准确地跟踪参考输出电压轨迹,并能保证控制目标的渐进稳定性,以及对系统存在的参数不确定性具有很强的鲁棒性和自适应性.... 在同时考虑负载和电源扰动的情况下,基于自适应逆推控制原理设计控制器,驱动Buck型直流斩波器工作,使其输出电压能准确地跟踪参考输出电压轨迹,并能保证控制目标的渐进稳定性,以及对系统存在的参数不确定性具有很强的鲁棒性和自适应性.此控制器的有效性通过仿真实例获得验证. 展开更多
关键词 直流斩渡器 自适应逆推方法 鲁棒性 参数不确定性
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交直流并联输电系统的非线性鲁棒控制 被引量:5
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作者 李文磊 王明顺 +1 位作者 刘晓平 井元伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期785-787,共3页
针对含有常参数不确定性的交直流输电系统 ,使用自适应逆推方法设计了直流系统的非线性鲁棒控制器。基于该方法的设计 ,无需对原系统进行反馈线性化 ,并能保证闭环误差系统渐近稳定。
关键词 交直流并联输电系统 非线性鲁棒控制 参数不确定性 自适应逆推方法 电力系统
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永磁同步电动机伺服系统转速环控制策略综述 被引量:10
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作者 杨书生 钟宜生 《电气传动》 北大核心 2006年第2期3-7,20,共6页
对高精度永磁同步电动机伺服系统的转速环控制策略进行综述。首先介绍两种常用的解耦线性化方法,并给出不同解耦方法下控制系统的结构图。然后,重点总结转速环控制器的设计,其中的主要问题是如何抑制系统参数不确定或时变以及外部扰动... 对高精度永磁同步电动机伺服系统的转速环控制策略进行综述。首先介绍两种常用的解耦线性化方法,并给出不同解耦方法下控制系统的结构图。然后,重点总结转速环控制器的设计,其中的主要问题是如何抑制系统参数不确定或时变以及外部扰动对转速控制的影响。许多现代控制方法被应用到转速控制器的设计中,包括自适应控制、自适应逆推方法、变结构控制和鲁棒控制,着重对这些研究结果进行总结,并予以分析和比较,最后指出今后需要开展研究的方向。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 伺服系统 转速控制策略 解耦线性化 鲁棒性 控制策略 转速环 综述 转速控制器 自适应逆推方法
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