基于自适应模型预测的物伞系统速度跟踪控制

1

作者 陈立锋 石添文 +1 位作者 黄良沛 刘文雯 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期175-180,共6页

针对空投易碎易爆物品无速度跟踪及速度波动大的问题,提出自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对物伞系统速度进行控制跟踪。以线性离散化物伞系统动力学模型为基础,通过迭代法构建速度跟踪预测模型,依据实际需求设... 针对空投易碎易爆物品无速度跟踪及速度波动大的问题,提出自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)方法对物伞系统速度进行控制跟踪。以线性离散化物伞系统动力学模型为基础,通过迭代法构建速度跟踪预测模型,依据实际需求设计目标函数及约束条件,在自适应MPC控制器内进行优化求解;引入卡尔曼滤波作为状态估计器,让系统具备对自身状态量变化的感知,提供估计状态量给控制器,实现系统整体反馈校正。开展无风条件和有风条件下自适应MPC控制的物伞系统速度跟踪性能研究,结果表明,此控制方法能够实现对期望速度的良好跟踪;在随机扰动下进行物伞系统速度跟踪控制鲁棒性研究,对比分析了自适应MPC方法和PID控制方法的速度跟踪性能,结果表明,自适应MPC控制的物伞系统速度振荡小于PID控制,其具有较强的抗非线性扰动能力,为实现物伞系统速度控制提供了新方法。 展开更多

关键词 物伞系统 自适应模型预测控制 卡尔曼滤波器 速度跟踪控制 PID

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永磁同步电机无模型自适应滑模补偿预测控制

2

作者 刘慧博 张翀 黄前柱 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期165-171,共7页

针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用模型预测控制方法设计控制器时依赖电机数学模型参数,当电机运行过程中参数变化时,引起控制器参数与电机参数失配,导致系统控制性能降低。提出一种无模型自适应预测控制方法,利用系统输入输出数据... 针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用模型预测控制方法设计控制器时依赖电机数学模型参数,当电机运行过程中参数变化时,引起控制器参数与电机参数失配,导致系统控制性能降低。提出一种无模型自适应预测控制方法,利用系统输入输出数据和时变的伪偏导数建立预测模型;又由于无模型自适应预测控制方法没有反馈校正环节,易受外部扰动的影响,设计一种新型高阶滑模补偿器作为校正部分,以提高控制系统的鲁棒性且抑制滑模自身的抖振,最后MATLAB仿真验证了无模型自适应高阶滑模补偿预测控制方法的优越性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 矢量控制 无模型自适应预测控制 高阶滑模补偿器

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含参数不确定及时滞的线性系统自适应模型预测控制

3

作者 孔令仁 亓庆源 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期136-143,共8页

探讨了一类含参数不确定和输入延迟的约束多输入多输出线性系统的自适应模型预测控制问题。提出了一种基于时变更新率的自适应更新律,实现了在输入延迟的情况下更新估计系统的不确定参数。为了处理约束,将优化问题转换为源自于min-max... 探讨了一类含参数不确定和输入延迟的约束多输入多输出线性系统的自适应模型预测控制问题。提出了一种基于时变更新率的自适应更新律,实现了在输入延迟的情况下更新估计系统的不确定参数。为了处理约束,将优化问题转换为源自于min-max优化可解的简单结构。此外,从理论上证明了闭环系统的渐近稳定性,并证明了提出的自适应模型预测控制策略是递归可行的。最后,数值模拟验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 自适应模型预测控制 输入延迟 参数不确定性 离散时间系统

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重载列车模糊自适应模型预测控制方法研究

4

作者 易杰 江帆 +3 位作者 罗源 张征方 白金磊 钟谱华 《控制与信息技术》 2024年第4期36-43,共8页

机车自动驾驶系统本身是一个非线性、时变系统。列车在运行过程中,会遇到各种不同的线路情况,因此控制器不仅要具备预测控制功能,控制器的参数也需要根据实际的运行线路情况进行动态调整。为此,文章提出了一种重载列车模糊自适应模型预... 机车自动驾驶系统本身是一个非线性、时变系统。列车在运行过程中,会遇到各种不同的线路情况,因此控制器不仅要具备预测控制功能,控制器的参数也需要根据实际的运行线路情况进行动态调整。为此,文章提出了一种重载列车模糊自适应模型预测控制方法。该方法在建立非线性多质点模型的基础上,构造了考虑多优化目标及多运行约束条件的优化问题,搭建了基于重载列车多质点模型的模型预测控制系统框架,对列车运行状态进行预测和动态调节;针对固定的控制器参数无法适应不同线路情况的问题,文章利用模糊控制与模型预测控制方法相结合的方法,通过对模型预测控制器的权重系数进行自适应整定,从而实现列车在不同运行线路上自适应优化控制。仿真结果表明,模糊自适应模型预测控制器具有良好的控制性能,不仅能够实现对列车的精确控制,将速度误差控制在±1km/h范围内,而且能够保证列车运行的平稳性。 展开更多

关键词 重载列车 机车自动驾驶 自适应模型预测 模糊控制

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基于自适应模型预测控制的光储虚拟同步机平滑并网策略 被引量：12

5

作者 王开让 赵一名 +3 位作者 孟建辉 赵鹏飞 刘迪 黄贤淼 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期831-839,共9页

基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的光伏-储能单元可工作在孤岛及并网两种模式,孤岛转并网运行时,由于传统控制精度差而存在电压电流冲击问题,且因为频率和相角间的相互耦合,在预同步过程中会产生较大频率的... 基于虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制的光伏-储能单元可工作在孤岛及并网两种模式,孤岛转并网运行时,由于传统控制精度差而存在电压电流冲击问题,且因为频率和相角间的相互耦合,在预同步过程中会产生较大频率的波动。为此,提出了一种针对光储虚拟同步发电机单元在上述模式切换过程中的自适应模型预测控制(adaptive-modelpredictivecontrol,A-MPC)方法,在采用更为精确的模型预测控制(model predictive control,MPC)策略的基础上,引入切换过程中频率变化量对MPC的加权系数进行自适应调整,较好地改善了基于VSG控制的换流器在预同步过程和运行模式切换过程中的动态响应。最后,通过搭建控制器级硬件在环仿真实验,验证了所提控制策略可以更好地减小孤岛转并网过程中的电压电流冲击。 展开更多

关键词 光伏-储能单元 虚拟同步发电机 平滑并网 频率动态特性 自适应模型预测控制

原文传递

带有迭代学习外环的快速路入口匝道无模型自适应预测控制 被引量：3

6

作者 张茂帅 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期781-791,共11页

针对快速路交通系统复杂时变以及难以建模的特点,首先,本文设计了基于无模型自适应预测控制的快速路入口匝道控制方案.其次,根据快速路交通系统具有重复性特点,本文在无模型自适应预测控制方法的基础上引入开环迭代学习控制,提出一种带... 针对快速路交通系统复杂时变以及难以建模的特点,首先,本文设计了基于无模型自适应预测控制的快速路入口匝道控制方案.其次,根据快速路交通系统具有重复性特点,本文在无模型自适应预测控制方法的基础上引入开环迭代学习控制,提出一种带有迭代学习前馈外环的无模型自适应入口匝道预测控制方案.相比无模型自适应预测控制方案,该方案可以利用迭代学习前馈控制器补偿系统可重复扰动,实现系统的完全跟踪.值得说明的是,预测控制器和学习控制器可以独立工作也可以联合工作.最后,文章给出了控制方案的收敛性分析,并通过交通流仿真验证了所提控制方案的有效性. 展开更多

关键词 无模型自适应预测控制 迭代学习控制 反馈前馈控制 快速路交通控制 匝道控制

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基于自适应模型预测控制的高速行驶工况下车辆轨迹跟踪控制 被引量：1

7

作者 徐伟瑞 《汽车工程师》 2023年第9期21-28,共8页

为保证智能车辆在不同附着系数路面上高速行驶时轨迹跟踪的精度和操纵稳定性,利用自适应模型预测控制(AMPC)方法对轮胎侧偏刚度进行在线估算并对高速行驶工况下的车辆动力学模型参数进行实时更新,采用不定步长(NFS)离散化方法延长预测时... 为保证智能车辆在不同附着系数路面上高速行驶时轨迹跟踪的精度和操纵稳定性,利用自适应模型预测控制(AMPC)方法对轮胎侧偏刚度进行在线估算并对高速行驶工况下的车辆动力学模型参数进行实时更新,采用不定步长(NFS)离散化方法延长预测时域,同时将滑移稳定性约束加入目标函数,从而在高速行驶工况下保持较高的稳定性和控制实时性。CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真结果表明,所提出的方法可提高高速工况下车辆在不同附着系数路面上行驶时的操纵稳定性,并获得较高的控制精度。 展开更多

关键词 高速行驶 自适应模型预测控制 不定步长 轨迹跟踪

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基于混沌算法的自适应预测模型 被引量：3

8

作者 李克平 陈天仑 刘恒玲 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期73-76,共4页

在混沌算法神经网络的预测模型中 ,适当选择非线性反馈项 ,能使网络的动力学在权空间具有混沌行为 ,网络系统在学习和训练过程中能够跳出能量的局域极小达到全局极小或其近似 .本文基于EP进化算法建立一种自适应机制 ,使得网络能够根据... 在混沌算法神经网络的预测模型中 ,适当选择非线性反馈项 ,能使网络的动力学在权空间具有混沌行为 ,网络系统在学习和训练过程中能够跳出能量的局域极小达到全局极小或其近似 .本文基于EP进化算法建立一种自适应机制 ,使得网络能够根据学习和训练的结果优化非线性反馈项 .应用这种算法的神经网络对基于 Mackey-Glass方程和 Lorenz系统的时间序列进行在线预测 ,结果表明 。 展开更多

关键词 混沌算法 自适应预测模型 进化计算 神经网络 全局随机优化算法 神经网络

原文传递

无模型自适应预测控制的研究与应用

9

作者 王永攀 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2023年第9期37-39,共3页

所谓的无模型自适应其实是一种以动态模型为基础来设计的一种自适应的方法,更确切地说是“基于动态模型的自适应方法”,从名称上即可看出其特征,而其依靠“动态模型”,用来判断此方法是否可行的基础,同时,按照对象能够直接简化为“动态... 所谓的无模型自适应其实是一种以动态模型为基础来设计的一种自适应的方法,更确切地说是“基于动态模型的自适应方法”,从名称上即可看出其特征,而其依靠“动态模型”,用来判断此方法是否可行的基础,同时,按照对象能够直接简化为“动态模型”,以此来判定是否适用于系统,本篇文章的重点就是分析无模型自适应预测控制的研究与应用。 展开更多

关键词 无模型自适应预测 导航与控制

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氧化铝晶种分解温度的分散自适应模型预测控制

10

作者 刘征 彭小奇 陈君 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1648-1655,共8页

氧化铝晶种分解过程是一个具有多级串联结构和强烈不可测干扰的大规模复杂过程,分解温度是其关键工艺参数。为精确控制分解温度,根据该过程的结构特点,将其分成多个子系统,并综合机理分析、参数辨识和时间序列分析方法建立基于不可测扰... 氧化铝晶种分解过程是一个具有多级串联结构和强烈不可测干扰的大规模复杂过程,分解温度是其关键工艺参数。为精确控制分解温度,根据该过程的结构特点,将其分成多个子系统,并综合机理分析、参数辨识和时间序列分析方法建立基于不可测扰动预测的子系统自适应预测控制模型,并将前级子系统的状态作为可测扰动引入本级子系统模型,分别求解各子系统的优化控制目标,获取优化操作变量。基于实际生产过程数据的仿真结果表明,所提出的分散型自适应模型预测控制方法具有较强的抗干扰能力,能准确跟踪分解温度设定值,满足晶种分解生产过程中对分解终止温度、分解始末温差和降温速度的控制要求。本方法对于具有串联结构和不可测强干扰的非线性大规模复杂过程的模型预测控制具有显著的实用价值。 展开更多

关键词 氧化铝 晶种分解 自适应预测模型 分散预测控制

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电动汽车与直流配电网协同的分布式自适应滚动预测调度 被引量：1

11

作者 梁栋 邱馨洁 +2 位作者 刘琪 王笑雪 王守相 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第24期90-99,共10页

为充分挖掘电动汽车(EV)的灵活调度潜力,提出了EV与直流配电网协同的分布式自适应滚动预测调度方法。首先,建立了电压源型换流器、储能及直流配电网潮流的数学模型;然后,构建了不可调度、只充电和可充放电3类EV充电偏好的数学模型,并以... 为充分挖掘电动汽车(EV)的灵活调度潜力,提出了EV与直流配电网协同的分布式自适应滚动预测调度方法。首先,建立了电压源型换流器、储能及直流配电网潮流的数学模型;然后,构建了不可调度、只充电和可充放电3类EV充电偏好的数学模型,并以日电能损耗和弃光电量的加权和最小为目标建立了直流配电网自适应滚动预测调度模型,通过实时EV集群的取车时间动态更新调度窗口,以满足每辆EV的期望电量需求;最后,建立了直流配电网分布式滚动预测调度模型,并采用交替方向乘子法实现分布式求解,以解决集中式调度通信量大的问题。仿真结果表明,通过对EV与直流配电网灵活性资源的协同调度可显著降低电能损耗、提升分布式电源接纳能力,同时,所采用的分布式算法具有良好的收敛性能和计算速度。 展开更多

关键词 直流配电网 电动汽车 电压源型换流器 滚动预测调度 自适应模型预测控制 交替方向乘子法

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基于自适应模型预测控制的柔性互联配电网优化调度 被引量：22

12

作者 葛乐 张伟 +2 位作者 严锋 袁晓冬 禹永洲 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期15-21,共7页

针对柔性互联配电网中源荷不确定性问题,提出了一种基于改进模型预测控制的优化调度方法。建立基于模型预测控制的柔性互联配电网日内优化调度模型,采用自适应动态权重方法处理包含综合供电成本和电压偏差的多目标优化问题,在预测模型... 针对柔性互联配电网中源荷不确定性问题,提出了一种基于改进模型预测控制的优化调度方法。建立基于模型预测控制的柔性互联配电网日内优化调度模型,采用自适应动态权重方法处理包含综合供电成本和电压偏差的多目标优化问题,在预测模型部分采用动态场景生成及K-means聚类场景削减方法对源荷预测误差进行处理,针对经典模型预测控制滚动优化部分域参数恒定问题,提出一种域参数自适应调整的滚动优化方法。通过四馈线互联的33节点系统仿真算例验证了所提优化调度方法的有效性。 展开更多

关键词 柔性互联配电网 源荷不确定性 自适应模型预测控制 多目标优化

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复杂系统的自适应预测控制模型及其仿真 被引量：1

13

作者 高峰 《浙江林学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期433-437,共5页

针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点 ,将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来 ,提出了一种新型的计算机控制策略 :灰色广义预测控制算法 (GGPC)。... 针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点 ,将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来 ,提出了一种新型的计算机控制策略 :灰色广义预测控制算法 (GGPC)。所做的工作主要有 :提出单变量单步GGPC算法 ,并在Matlab环境下对其进行了仿真研究。仿真结果表明 ,该GGPC算法适用于线性系统以及非线性系统 ,具有较强的抗干扰能力 ,有较好的鲁棒性以及自适应能力 ,通过调整参数 ,可以获得非常满意的动态和静态性能。图 2参 展开更多

关键词 灰色系统 单输入单输出系统 灰色广义预测控制 仿真 自适应预测控制模型

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基于PFDL的阴极开放式PEMFC系统无模型自适应预测控制 被引量：10

14

作者 刘璐 李奇 +2 位作者 尹良震 王天宏 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期4827-4837,共11页

为使得阴极开放式质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的运行保持最优输出性能,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应预测控制策略,实现电堆的性能优化。通过偏格式动态线性化的方法,将阴极开放式PEMF... 为使得阴极开放式质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)的运行保持最优输出性能,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应预测控制策略,实现电堆的性能优化。通过偏格式动态线性化的方法,将阴极开放式PEMFC这一非线性时变系统等价转换为动态线性化数据模型,继而实现对非线性控制对象的控制。在搭建的测控平台上进行实验,验证动态线性化数学模型的正确性以及控制策略的可靠性。通过与传统的PID控制策略对比,所提出的控制策略能够快速准确地使电堆输出较高的功率,证明了该控制策略具有优越性同时使得系统具有较好的动态性能,有利于质子交换膜燃料电池的长远稳定运行。 展开更多

关键词 阴极开放式质子交换膜燃料电池 最优输出性能 偏格式动态线性化 无模型自适应预测控制

原文传递

基于自适应模型预测的自主车辆避障控制研究 被引量：3

15

作者 胡广雪 邵毅明 +1 位作者 万远航 钟颖 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2020年第4期36-41,共6页

在无人驾驶车辆安全避障控制过程中,由于被控对象的非线性特性,线性模型预测控制器难以保证车辆避障系统的安全性及稳定性。以车辆二自由度运动学模型为基础,在已有感知障碍物信息的基础上,通过应用自适应模型预测控制理论,结合障碍物... 在无人驾驶车辆安全避障控制过程中,由于被控对象的非线性特性,线性模型预测控制器难以保证车辆避障系统的安全性及稳定性。以车辆二自由度运动学模型为基础,在已有感知障碍物信息的基础上,通过应用自适应模型预测控制理论,结合障碍物虚拟边界约束及车辆控制变量约束,设计了以节气门开度和方向盘转角为控制变量的线性时不变控制器,并在Simulink环境下与基于传统模型预测避障控制器进行比较。仿真结果表明:相较于模型预测控制,基于自适应模型预测控制理论设计的控制器能提高车辆避障安全性及舒适性。 展开更多

关键词 无人驾驶 车辆避障控制 自适应模型预测

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基于自适应模型预测算法的光伏并网逆变器无功电压控制策略研究 被引量：11

16

作者 李德鑫 王佳蕊 +2 位作者 张家郡 庄冠群 孙振奥 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1087-1093,共7页

分布式光伏电源接入电网会引起并网点电压升高,传统无功电压控制方法控制精度低、响应时间长。文章将模型预测控制算法引入到无功电压控制算法中,并加入参数自适应环节,形成自适应模型预测算法。该算法可以很好地适应光伏逆变器,详细阐... 分布式光伏电源接入电网会引起并网点电压升高,传统无功电压控制方法控制精度低、响应时间长。文章将模型预测控制算法引入到无功电压控制算法中,并加入参数自适应环节,形成自适应模型预测算法。该算法可以很好地适应光伏逆变器,详细阐述了基于自适应模型预测算法的无功电压控制策略实现过程,并给出主要参数的计算方法。通过仿真和实验,验证文章所提出的方法在控制精度和响应速率方面均优于现有算法。 展开更多

关键词 自适应模型预测算法 无功电压控制 光伏发电 并网逆变器

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驾驶机器人纵向操纵的自适应模型预测控制

17

作者 曾小杰 陈刚 +1 位作者 王陶 王良模 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第1期113-119,共7页

为减小道路阻力变化对驾驶机器人纵向操纵的影响,提出了驾驶机器人纵向操纵的自适应模型预测控制方法。建立了不同操纵模式驾驶机器人车辆耦合模型,基于耦合模型设计了模型预测控制器和模式切换控制器,并采用带遗忘因子的递推最小二乘... 为减小道路阻力变化对驾驶机器人纵向操纵的影响,提出了驾驶机器人纵向操纵的自适应模型预测控制方法。建立了不同操纵模式驾驶机器人车辆耦合模型,基于耦合模型设计了模型预测控制器和模式切换控制器,并采用带遗忘因子的递推最小二乘算法设计道路滚阻系数估计器。通过仿真与试验得出,该控制方法能抵抗道路滚阻系数扰动带来的影响,纵向车速跟踪误差在±2 km/h,实现了精准驾驶机器人纵向操纵。 展开更多

关键词 驾驶机器人 自适应模型预测控制 纵向操纵 车速跟踪

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具有外部扰动的PMSM系统的无模型自适应预测控制 被引量：9

18

作者 王誉 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期837-846,共10页

针对于一类具有强耦合、负载不确定性和外界干扰的永磁同步电机(PMSM)系统,本文研究了基于无模型自适应预测控制(MFAPC)问题,并提出了一种新颖的MFAPC方案来实现有外界扰动的PMSM系统的速度追踪任务.所提出控制方案的主要优势在于仅使... 针对于一类具有强耦合、负载不确定性和外界干扰的永磁同步电机(PMSM)系统,本文研究了基于无模型自适应预测控制(MFAPC)问题,并提出了一种新颖的MFAPC方案来实现有外界扰动的PMSM系统的速度追踪任务.所提出控制方案的主要优势在于仅使用了被控系统的输入/输出数据,并且对外界干扰具有较强的鲁棒性.此外,还讨论了闭环系统跟踪误差的收敛性以及有界输入有界输出的稳定性.最后,通过与传统的PI控制方案、原型无模型自适应控制(MFAC)方案的仿真结果相比较,验证了所提出MFAPC方案的有效性和优越性. 展开更多

关键词 无模型自适应预测控制 永磁同步电机 负载扰动 速度控制

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基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究 被引量：4

19

作者 贺宇 吴力普 《工业控制计算机》 2022年第4期26-28,共3页

针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位... 针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型,并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识,得到双容水箱的输入输出模型,从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明,多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比,前者的响应加快,超调量减少,性能更优。 展开更多

关键词 水箱液位控制系统装置 多模型自适应预测控制 OPC技术

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无线传感器网络自适应预测加权数据融合算法 被引量：28

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作者 余修武 范飞生 +1 位作者 周利兴 张枫 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期772-776,共5页

为提高无线传感器网络监测系统的可靠性及寿命,提出了一种基于分簇的自适应的预测加权数据融合(AFWDF)算法。AFWDF算法依据数据在时间上的相关性,建立预测模型。源节点与簇头利用前期监测数据的变化态势自适应调整预测模型参数对后期数... 为提高无线传感器网络监测系统的可靠性及寿命,提出了一种基于分簇的自适应的预测加权数据融合(AFWDF)算法。AFWDF算法依据数据在时间上的相关性,建立预测模型。源节点与簇头利用前期监测数据的变化态势自适应调整预测模型参数对后期数据进行预测,源节点通过预测值与测量值比较提取特征值和剔除异常值,簇头根据特征值和预测值还原监测值,并计算监测值可信度和权重进行加权数据融合。通过性能分析及仿真,得出AFWDF可靠性较高,且在模拟环境下网络寿命周期比SAEMDA和BPNDA算法提高了15%左右。 展开更多

关键词 无线传感器网络 数据融合 自适应预测模型 环境监测 可信度

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