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基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计
被引量:
2
1
作者
马勇
杨煜普
+1 位作者
许晓鸣
张卫东
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期371-376,共6页
对一类不确定非线性系统 ,提出一种基于 T- S模型的自适应 FNN控制器 .首先用权值固定的 FNN作为非线性系统的近似模型 ,然后再应用自适应 FNN逼近建模误差 ,并引入滑模项增加控制器的鲁棒性 .通过稳定性理论设计自适应律 ,保证了系统...
对一类不确定非线性系统 ,提出一种基于 T- S模型的自适应 FNN控制器 .首先用权值固定的 FNN作为非线性系统的近似模型 ,然后再应用自适应 FNN逼近建模误差 ,并引入滑模项增加控制器的鲁棒性 .通过稳定性理论设计自适应律 ,保证了系统的全局稳定 。
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关键词
非线性系统
模糊神经网络
自适应
控制
稳定性
T-S模型
自适应fnn控制器
下载PDF
职称材料
题名
基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计
被引量:
2
1
作者
马勇
杨煜普
许晓鸣
张卫东
机构
上海交通大学智能控制研究室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期371-376,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目
文摘
对一类不确定非线性系统 ,提出一种基于 T- S模型的自适应 FNN控制器 .首先用权值固定的 FNN作为非线性系统的近似模型 ,然后再应用自适应 FNN逼近建模误差 ,并引入滑模项增加控制器的鲁棒性 .通过稳定性理论设计自适应律 ,保证了系统的全局稳定 。
关键词
非线性系统
模糊神经网络
自适应
控制
稳定性
T-S模型
自适应fnn控制器
Keywords
Adaptive control systems
Control equipment
Fuzzy control
Lyapunov methods
Membership functions
System stability
Uncertain systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计
马勇
杨煜普
许晓鸣
张卫东
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
2
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职称材料
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