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基于Delta算子的航天器自主交会鲁棒故障检测滤波器设计 被引量：1
1
作者 刘瑞霞 张会焱 +1 位作者 杜焕超 徐元博 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第3期298-304,共7页
针对有限通信情形下航天器自主交会的故障检测问题,提出了基于Delta算子的鲁棒故障检测滤波器设计方法.采用C-W方程来描述航天器间的相对运动模型,通过Delta算子方法对其进行离散化处理得到系统的离散模型.在故障检测滤波器设计中,考虑... 针对有限通信情形下航天器自主交会的故障检测问题,提出了基于Delta算子的鲁棒故障检测滤波器设计方法.采用C-W方程来描述航天器间的相对运动模型,通过Delta算子方法对其进行离散化处理得到系统的离散模型.在故障检测滤波器设计中,考虑信号量化和数据丢包同时存在的情况,并且采用随机伯努利序列来描述数据丢包现象.最后,基于LMI方法给出故障诊断存在的充分条件,并通过数值仿真验证了所设计滤波器的有效性. 展开更多
关键词 航天器自主交会 故障检测 DELTA算子 信号量化 数据丢包
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基于C-W方程的近程导引制导与控制方法 被引量：2
2
作者 刘胜 钱勇 +1 位作者 施伟璜 赵庆广 《上海航天》 2014年第1期1-6,共6页
根据轨道动力学建立的航天器自主交会绝对运动与相对运动动力学方程,设计了基于C-W方程的近程导引段双脉冲和多脉冲制导与控制方案。采用闭环多脉冲制导,以控制精度和燃料消耗为指标,对双脉冲、等时间间隔多脉冲和闭环多脉冲制导进行比... 根据轨道动力学建立的航天器自主交会绝对运动与相对运动动力学方程,设计了基于C-W方程的近程导引段双脉冲和多脉冲制导与控制方案。采用闭环多脉冲制导,以控制精度和燃料消耗为指标,对双脉冲、等时间间隔多脉冲和闭环多脉冲制导进行比较。仿真结果表明:闭环6脉冲制导可用于近程导引段,有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 航天器自主交会 轨道动力学 C—W方程 近程导引 制导与控制
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