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航天机电伺服系统产品系列化产品化技术研究
被引量：
5
1
作者
朱大宾
王心谨
+2 位作者
韩继文
郑再平
郑继贵
《新型工业化》
2017年第4期38-44,共7页
本文通过对航天机电伺服系统产品的系列化和产品化分析,开展了航天机电伺服系统的系列化、产品化体系研究,完成了机电伺服产品型谱建设、多角度多维度货架平台研究与建设、通用产品式组件的通用设计准则研究与建设,以及产品综合试验方...
本文通过对航天机电伺服系统产品的系列化和产品化分析,开展了航天机电伺服系统的系列化、产品化体系研究,完成了机电伺服产品型谱建设、多角度多维度货架平台研究与建设、通用产品式组件的通用设计准则研究与建设,以及产品综合试验方法与平台建设;便于进一步提高航天机电伺服系统产品的系列化和产品化进程,同时便于跨领域产品应用拓展。通过关键技术研究和实际应用技术研究,以产品、专业为主线对设计、工艺、生产、试验进行产研一体化的整合,以快速提高研发能力和产品配套能力、缩短研制周期和提高成熟度为目的,大大提高航天机电伺服产品的研制进程和产品质量一致性。
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关键词
航天机电伺服系统
系列化
产品化
型谱
货架平台
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职称材料
机电伺服系统改进级联ADRC控制方法
2
作者
史训方
陈安平
+3 位作者
张芳
侯鹏飞
董欣宇
成兆义
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第5期283-290,共8页
针对航天机电伺服系统由于负载特性变化导致传统PID控制效果下降的问题,将自抗扰控制(ADRC)方法应用于航天伺服系统。根据航天伺服机构特点建立数学模型,针对伺服系统串级系统的特性,提出了一种改进的级联ADRC控制方法。通过3个扩张状...
针对航天机电伺服系统由于负载特性变化导致传统PID控制效果下降的问题,将自抗扰控制(ADRC)方法应用于航天伺服系统。根据航天伺服机构特点建立数学模型,针对伺服系统串级系统的特性,提出了一种改进的级联ADRC控制方法。通过3个扩张状态观测器分别估计补偿3个子系统的未知干扰,降低了系统的复杂程度,有效提高了系统电流环和转速环的系统控制性能。仿真结果表明,相较于常规的位置环ADRC控制方法,级联ADRC控制方法一定程度上降低了参数整定的难度,还能有效提升系统的抗干扰能力和系统的控制性能。
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关键词
航天机电伺服系统
扰动抑制
级联ADRC
机电
作动器
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职称材料
题名
航天机电伺服系统产品系列化产品化技术研究
被引量：
5
1
作者
朱大宾
王心谨
韩继文
郑再平
郑继贵
机构
北京精密机电控制设备研究所
航天材料及工艺研究所
出处
《新型工业化》
2017年第4期38-44,共7页
文摘
本文通过对航天机电伺服系统产品的系列化和产品化分析,开展了航天机电伺服系统的系列化、产品化体系研究,完成了机电伺服产品型谱建设、多角度多维度货架平台研究与建设、通用产品式组件的通用设计准则研究与建设,以及产品综合试验方法与平台建设;便于进一步提高航天机电伺服系统产品的系列化和产品化进程,同时便于跨领域产品应用拓展。通过关键技术研究和实际应用技术研究,以产品、专业为主线对设计、工艺、生产、试验进行产研一体化的整合,以快速提高研发能力和产品配套能力、缩短研制周期和提高成熟度为目的,大大提高航天机电伺服产品的研制进程和产品质量一致性。
关键词
航天机电伺服系统
系列化
产品化
型谱
货架平台
Keywords
Aerospace Electromechanical Servo System
Serialization
Productization
Spectrum
Platform
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机电伺服系统改进级联ADRC控制方法
2
作者
史训方
陈安平
张芳
侯鹏飞
董欣宇
成兆义
机构
北京精密机电控制设备研究所
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第5期283-290,共8页
基金
航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金项目(LASAT-20210502)。
文摘
针对航天机电伺服系统由于负载特性变化导致传统PID控制效果下降的问题,将自抗扰控制(ADRC)方法应用于航天伺服系统。根据航天伺服机构特点建立数学模型,针对伺服系统串级系统的特性,提出了一种改进的级联ADRC控制方法。通过3个扩张状态观测器分别估计补偿3个子系统的未知干扰,降低了系统的复杂程度,有效提高了系统电流环和转速环的系统控制性能。仿真结果表明,相较于常规的位置环ADRC控制方法,级联ADRC控制方法一定程度上降低了参数整定的难度,还能有效提升系统的抗干扰能力和系统的控制性能。
关键词
航天机电伺服系统
扰动抑制
级联ADRC
机电
作动器
Keywords
aerospace electromechanical servo system
disturbance suppression
cascaded ADRC
electromechanical actuator
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
航天机电伺服系统产品系列化产品化技术研究
朱大宾
王心谨
韩继文
郑再平
郑继贵
《新型工业化》
2017
5
下载PDF
职称材料
2
机电伺服系统改进级联ADRC控制方法
史训方
陈安平
张芳
侯鹏飞
董欣宇
成兆义
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023
0
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职称材料
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