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题名水下无人航行器的研究现状与展望
被引量：4
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作者
张淏酥
王涛
苗建明
龚喜
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机构
中山大学海洋工程与技术学院
南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
中山大学智能工程学院
广东省消防科学与智能应急技术重点实验室
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出处
《计算机测量与控制》
2023年第2期1-7,40,共8页
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基金
广东省自然科学基金面上项目(2019A1515011405)
交通运输部南海救助局科技支撑计划项目(2014BAB12B04)。
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文摘
随着现代海洋科学和工程的发展,人们对水下无人航行器提出了更高的要求,因此,它也成为一个研究热点;高度智能化、模块化、低功耗长航程、便捷的布放回收是未来发展的必然趋势;高性能外壳材料、高效的能源推进、高精度导航与高可靠的通信和高隐蔽性是制约其发展的关键技术;首先,综述了该领域的研究背景、发展历史、著名的国内外研究机构、典型产品概况、我国的研究现状,包括几款代表性AUV和ROV产品的详细介绍,其中重点介绍了一款大深度AUV和深海作业型ROV的特点与技术难点,还介绍了UUV研究中若干个关键或瓶颈技术,并且逐一分析了每个技术的研究现状及其对UUV的重要意义;接着,对该领域中AUV和ROV未来的发展趋势进行了展望。
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关键词
水下无人潜航器
自主式水下潜航器
远程操控航行器
大深度自主式潜航器
航行器总体技术
水下无人作业平台
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Keywords
UUV
AUV
ROV
large-depth autonomous vehicle
overall technology of vehicle
unmanned underwater work system(UUWS)
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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