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基于多维空间的航路利用率 被引量：1
1
作者 谢春生 胡泽涛 张兆宁 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第7期3004-3009,共6页
航路利用率表征了空域中航路的利用情况,通过计算航路利用率可以实现对空域资源进行更合理、高效的利用。为了更加准确地计算给定时间段内固定航路的利用率,通过构建抽象的三维空间,提出了一种基于多维空间的航路利用率计算方法。在考... 航路利用率表征了空域中航路的利用情况,通过计算航路利用率可以实现对空域资源进行更合理、高效的利用。为了更加准确地计算给定时间段内固定航路的利用率,通过构建抽象的三维空间,提出了一种基于多维空间的航路利用率计算方法。在考虑时间和空间两个角度之间的相互联系有了突破,从时间、航路、高度层三个维度建立航路时空利用率计算模型计算航路时空利用率,结合航路容量利用率,从时间、空间、容量三个角度出发,建立了航路利用率计算模型。最后通过算例分析计算得到某一空域四条航路的利用率。 展开更多
关键词 航路利用率 多维空间 高度层 航路 航路时空利用率 航路容量利用率
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基于高度层与飞机类型的航路利用率研究
2
作者 谢春生 胡泽涛 卢飞 《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期370-377,共8页
航路利用率表征了空域中航路的利用情况.为了更加准确地计算航路的利用率,针对在航路上不同的高度层对不同类型的飞机具有不同的适用性问题,根据不同高度层和飞机类型的组合情况,从时间、空间、容量三个角度建立了一种基于高度层与飞机... 航路利用率表征了空域中航路的利用情况.为了更加准确地计算航路的利用率,针对在航路上不同的高度层对不同类型的飞机具有不同的适用性问题,根据不同高度层和飞机类型的组合情况,从时间、空间、容量三个角度建立了一种基于高度层与飞机类型的航路利用率计算模型.在考虑航路利用率的多维影响因素方面有了突破,通过算例分析计算得到某四条航路的利用率. 展开更多
关键词 航路利用率 高度层 飞机类型 航路时间利用率 航路空间利用率 航路容量利用率
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多源性能约束的无人机可靠动态航路规划算法 被引量：1
3
作者 孙淑光 朱晓文 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期187-195,共9页
为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A^(*)航路规划算法。分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度... 为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A^(*)航路规划算法。分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度和最短路径的加权启发函数,实现无人机动态航路规划的多约束适应性,最后进行了仿真分析验证。仿真结果表明:在相同的运行环境下,基于性能约束的改进A^(*)算法所规划航路的安全裕度比传统A^(*)算法提高1.8倍,角度变化百分比降低为传统算法的42.4%,航路规划用时缩短28%,所规划航路的安全裕度和无人机机动性能符合度都得到有效改善。 展开更多
关键词 无人机航路规划 位置不确定度 机动性能 航路安全性 航路可行性 改进A^(*)算法
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对陆攻击巡航导弹航路规划评价指标体系设计
4
作者 刘亿 由大德 +1 位作者 董受全 吴帅 《指挥控制与仿真》 2024年第3期70-74,共5页
针对单一航路规划算法代价函数评价指标有限,规划推荐的最优航路为局部指标最优的问题,根据导弹作战要求和作战环境特点,从飞行安全、突防安全、打击精度要求出发,建立对陆攻击巡航导弹航路规划评价指标体系,定性分析了导弹撞地与落入... 针对单一航路规划算法代价函数评价指标有限,规划推荐的最优航路为局部指标最优的问题,根据导弹作战要求和作战环境特点,从飞行安全、突防安全、打击精度要求出发,建立对陆攻击巡航导弹航路规划评价指标体系,定性分析了导弹撞地与落入人文区概率、航迹穿越探测区与拦截区幅度、自控飞行与探测识别精度等具体评价指标,对优化航路规划寻优算法有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 航路规划 评价指标 飞行安全 突防安全 打击精度
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基于船舶轨迹数据的几何航路网络建模方法
5
作者 周春辉 严钇 +2 位作者 黄亮 谭林旭 楼书畅 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第1期190-195,共6页
文中提出了一种基于船舶轨迹数据几何航路网络构建方法,通过选取符合条件的船舶轨迹特征点提取航路点区域,结合轨迹聚类与边界提取构建航路点区域的连接方法,建立几何航路网络.结果表明:该方法能够构建航行水域的几何航路网络.
关键词 轨迹特征点 航路网络 聚类分析 边界提取
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基于传递熵的空中交通航路网络拥堵传播特性分析
6
作者 张洪海 瞿昕宜 +1 位作者 沈雪 万俊强 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期263-273,共11页
为深入剖析空中交通拥堵态势演变特性,辅助空中交通管制,确保航路网络的高效运行,本文研究空中交通航路网络拥堵传播相关问题。首先,选取交通流量、交通密度和交通汇聚度作为航段拥堵评估指标,建立FCM(Fuzzy C-Means)航段交通拥堵状态... 为深入剖析空中交通拥堵态势演变特性,辅助空中交通管制,确保航路网络的高效运行,本文研究空中交通航路网络拥堵传播相关问题。首先,选取交通流量、交通密度和交通汇聚度作为航段拥堵评估指标,建立FCM(Fuzzy C-Means)航段交通拥堵状态评估模型;其次,提出基于传递熵理论的航段拥堵传播模型,并分析拥堵与拥堵传播之间的关联性;然后,建立基于传播指数与显著性面积指标的关键航段识别方法;最后,采用广州区域管制扇区内实测数据检验本文提出方法的有效性。研究结果表明:综合考虑宏观和微观特征的拥堵识别模型能够有效地划分航段的交通状态;拥堵传播受时段和拥堵程度的影响较大,夜间时段,畅通态在拥堵传播中占据主导地位,信息传播量比日间高30%,且信息有效期更长;在白天,高拥堵航段在拥堵传播中占主导地位,其信息传播量约为低拥堵航段的1.2倍,但信息有效期较短;广州高空航路网络的拥堵传播呈现明显的时空差异性,拥堵传播高峰时段主要位于12:00-14:00和18:00-20:00,略早于拥堵高峰期,沪蓉航路等东西向主干航路是拥堵传播的关键航路。这些规律可为空中交通管制单位实施管制措施和优化航路结构等提供理论支持。 展开更多
关键词 航空运输 交通拥堵传播 传递熵 航路网络 时空因果关系
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考虑航空公司偏好的协同航路分配优化方法
7
作者 张宝成 胡威 刘婉纯 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期243-252,共10页
为提高协同决策中管制与航空公司之间的参与,减少航班的延误,提出多目标下的考虑航空公司偏好的航迹时隙分配模型,解决具有多个受限区的航路资源分配问题。该模型以满足容量限制、最小化航班延误及改航的相关成本为效率和公平性目标,将... 为提高协同决策中管制与航空公司之间的参与,减少航班的延误,提出多目标下的考虑航空公司偏好的航迹时隙分配模型,解决具有多个受限区的航路资源分配问题。该模型以满足容量限制、最小化航班延误及改航的相关成本为效率和公平性目标,将该模型应用于国内某航路实例数据,运用Benders分解算法分析求解模型。结果表明,与传统的地面等待方法相比,航班总延误成本每分钟显著降低6.2%,由于改航分配导致地面延误减少,使航班总延误时间降低了29.3%,这一结果强调,增加改航(除了地面等待)以避免空域受限区的重要性。此外,该模型允许航空公司能够根据自身偏好灵活地选择原计划航线或替代航线,分析航空公司的偏好对个人和系统延误水平的影响。最后,讨论基于不同公平方案下多受限资源分配过程中效率与公平之间的权衡,提出的Min-Max方法相比现有的RBS(Ration-By-Schedule)方法能够使空域运行效率提高5.4%,航空公司公平性提高70.8%。可见,提出的多目标协同航路分配优化方法的有效性,在降低总延误成本的基础上兼顾各航空公司的公平性,是解决协同航路资源分配问题的一种有效方法。 展开更多
关键词 航空运输 航路资源分配优化 Benders分解算法 协同航迹选择计划 多目标优化
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基于需求的城市低空无人机航路网络构建方法
8
作者 张洪海 于文娟 +1 位作者 周锦伦 钟罡 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2024年第4期609-615,共7页
针对城市低空无人机运行需求不断增加的问题,综合考虑城市区域交通需求、空域环境以及无人机性能等限制条件,以最小化网络节点、最大化覆盖需求点和需求量为目标,提出了一种城市低空无人机航路网络构建方法.建立网络节点生成模型和航路... 针对城市低空无人机运行需求不断增加的问题,综合考虑城市区域交通需求、空域环境以及无人机性能等限制条件,以最小化网络节点、最大化覆盖需求点和需求量为目标,提出了一种城市低空无人机航路网络构建方法.建立网络节点生成模型和航路网络构建模型;通过改进的greedy算法生成网络节点;结合使用k近邻(k-Nearest Neighbor,K-NN)和Prims算法构建无人机航路网络;选取上海地区物流业务需求量数据进行仿真验证,并运用复杂网络相关指标分析所构建的航路网络性能.结果表明:本文提出的城市低空无人机航路网络构建方法可以同时实现干线和支线航路网络的构建,且干线航路网络实现了网络全连通,还可以结合无人机任务需求设置网络节点实现航路网络灵活规划. 展开更多
关键词 无人机 低空空域划设 城市低空 航路网路
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一种基于改进的布谷鸟搜索算法的无人机三维航路规划算法
9
作者 周明龙 《新余学院学报》 2024年第2期52-57,共6页
针对布谷鸟搜索算法收敛速度慢且易陷入局部最优等缺点,对标准布谷鸟搜索算法进行改进,提出一种改进的布谷鸟搜索算法。受其他群智能算法启发,在获取新鸟巢的过程中,通过轮盘赌选择某个鸟巢并在最优解附近进行搜索;以一定概率执行类似... 针对布谷鸟搜索算法收敛速度慢且易陷入局部最优等缺点,对标准布谷鸟搜索算法进行改进,提出一种改进的布谷鸟搜索算法。受其他群智能算法启发,在获取新鸟巢的过程中,通过轮盘赌选择某个鸟巢并在最优解附近进行搜索;以一定概率执行类似狼群算法奔向最优解的操作,较好地平衡了局部和全局搜索能力;最后在弃巢的过程中保留了最优解,提高了算法的搜索效率。四个标准测试函数及无人机三维航路规划的实验结果表明,改进布谷鸟搜索算法在求解精度和鲁棒性方面效果显著,航路规划用时少且更优。 展开更多
关键词 无人机 航路规划 布谷鸟搜索算法
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基于西南雷达拼图的航路叠加绘制系统关键技术及其实现
10
作者 吕萍 《气象水文海洋仪器》 2024年第4期134-137,共4页
为了满足空管部门提出的将天气信息与航路信息融合的需求,减轻强对流天气发生时管制运行人员的资料查询负担,文章利用C#图像处理技术,搭建了一套叠加西南地区重要航路数据及西南雷达拼图生成融合雷达图形产品的系统,并阐明了航路提取、... 为了满足空管部门提出的将天气信息与航路信息融合的需求,减轻强对流天气发生时管制运行人员的资料查询负担,文章利用C#图像处理技术,搭建了一套叠加西南地区重要航路数据及西南雷达拼图生成融合雷达图形产品的系统,并阐明了航路提取、图像叠加绘制、实时监控西南雷达拼图更新情况、用户界面实现等关键技术。 展开更多
关键词 西南雷达拼图 航路信息提取 航路叠加 图像处理 软件设计
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基于战术意图欺骗的无人舰艇航路规划算法
11
作者 安彧 张抒尘 +2 位作者 刘颢 耿亮 巩庆涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期82-86,94,共6页
随着海战场的智能化,无人舰艇的航路意图欺骗性对作战至关重要。针对传统航路规划算法对航路意图欺骗性的考虑缺失,提出一种作战空间欺骗性能的离散表征方法,以及一种基于PID代价的DTI-A*欺骗航路规划算法。经仿真实验结果表明,该算法... 随着海战场的智能化,无人舰艇的航路意图欺骗性对作战至关重要。针对传统航路规划算法对航路意图欺骗性的考虑缺失,提出一种作战空间欺骗性能的离散表征方法,以及一种基于PID代价的DTI-A*欺骗航路规划算法。经仿真实验结果表明,该算法可以显著提高所规划航路的欺骗性,极大程度地阻碍敌方对我方战术意图的识别,大幅提升作战任务的成功率。 展开更多
关键词 战术意图欺骗 DTI-A*算法 PID代价函数 航路规划 无人舰艇
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基于柱坐标系的可变密度栅格无人机终端区航路规划
12
作者 郜雅 罗喜伶 +4 位作者 周家柳 徐文翔 王宇鹏 李宇雄 刘刚 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第6期8-13,共6页
由于城市低空风险分布不均匀,无人机起降场终端区附近障碍物密集,多无人机在起降场终端区汇聚运行,传统基于直角坐标系的均匀密度栅格法难以解决该特定场景下的航路规划。针对以上难题,本文基于柱坐标系构建空域模型,分别提出基于A^(*)... 由于城市低空风险分布不均匀,无人机起降场终端区附近障碍物密集,多无人机在起降场终端区汇聚运行,传统基于直角坐标系的均匀密度栅格法难以解决该特定场景下的航路规划。针对以上难题,本文基于柱坐标系构建空域模型,分别提出基于A^(*)算法与遗传算法的可变密度栅格法用于无人机终端区的航路规划。仿真结果表明,基于A^(*)算法的柱坐标系可变密度栅格法比基于A^(*)传算法的柱坐标系可变密度栅格法比基于遗传算法的直角坐标系传统栅格法的航路规划效率提高了71.72%,路径总长度缩短了1.29%。本文方法解决了传统栅格法无法兼顾规划效率与环境描述精度的研究难题。 展开更多
关键词 无人机航路规划 可变密度栅格 空域建模 柱坐标系
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空中航路点通行能力评估与优化方法
13
作者 杨振宇 隋东 +1 位作者 周婷婷 丁松滨 《交通运输工程与信息学报》 2024年第2期163-172,共10页
航路作为空中交通流的承载体,其瓶颈主要在于交叉航路节点的通行能力。为提高航路网络的运行安全和效率,优化航路网络的拓扑结构,本文提出基于仿真样本-代理模型-变量优化的航路点通行能力优化框架。根据历史数据统计繁忙航路点的高峰... 航路作为空中交通流的承载体,其瓶颈主要在于交叉航路节点的通行能力。为提高航路网络的运行安全和效率,优化航路网络的拓扑结构,本文提出基于仿真样本-代理模型-变量优化的航路点通行能力优化框架。根据历史数据统计繁忙航路点的高峰时段航班数量及繁忙高度层流量占比情况,提出基于仿真的通用航路点通行能力评估方法;以航路点构型中的航路输入角度、流量占比和输出角度作为输入特征,将航路点通行能力评估方法得到的通行能力值作为样本标签,训练多层感知机代理模型,实现对航路点通行能力评估的快速计算;基于粒子群算法,以调整航路角度和交通流分布作为优化手段,对航路点通行能力进行优化。实验结果表明,构建的航路点通行能力评估方法能较好地反映实际航路点的通行能力状况,使用多层感知机作为代理模型能够满足航路点通行能力预测代理任务的精度要求,平均绝对误差为1.19,优化的航路点通行能力相比优化前提升了37.9%,验证了优化框架的有效性。 展开更多
关键词 航空运输 通行能力评估 航路网络结构 交通流优化
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无人机航路规划实验教学平台设计与应用
14
作者 李东来 王玲玲 +1 位作者 李小宇 富立 《电气电子教学学报》 2024年第4期1-6,共6页
航路规划是导航与制导专业课程中的重要内容。结合实验教学中导航与航路规划等知识点,设计了以双旋翼无人机为对象的自主航路规划实验虚拟仿真教学平台。在此基础上,开发了无人机三轴速度控制实验、基于强化学习的未知环境航路规划实验... 航路规划是导航与制导专业课程中的重要内容。结合实验教学中导航与航路规划等知识点,设计了以双旋翼无人机为对象的自主航路规划实验虚拟仿真教学平台。在此基础上,开发了无人机三轴速度控制实验、基于强化学习的未知环境航路规划实验、基于人工势场法的多场景航路规划实验。教学应用表明,学生在实验平台上学习后,对无人机控制与导航产生了兴趣,对智能路径规划问题有了更深的认识。 展开更多
关键词 虚拟仿真 强化学习 航路规划 实验教学
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基于改进蚁群算法的高精度水声定位航路规划
15
作者 刘翰富 曲龙 +2 位作者 秦莎莎 商志刚 喻敏 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期323-334,共12页
精确的水声定位是进行海洋资源勘探、海底管道敷设、海洋地形测绘等海洋开发活动的前提。其中一类典型的定位目标是可发射周期声信号的固定信标。文章利用单个自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对该类目标进行定位,... 精确的水声定位是进行海洋资源勘探、海底管道敷设、海洋地形测绘等海洋开发活动的前提。其中一类典型的定位目标是可发射周期声信号的固定信标。文章利用单个自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)对该类目标进行定位,其中一个关键问题是AUV的航路规划。传统的航路规划方法通常研究避障和路径长度最优化,未考虑定位问题的特殊性,而最终的定位精度是与航路息息相关的。因此,传统的航路规划方法容易导致所规划航路的定位精度较差。针对这一问题,文章在传统蚁群算法的基础上,首先引入Bresenham画圆算法规划圆形航路,保持定位目标处于AUV舷侧声呐视野范围内,避免信号缺失;同时在信息素设计中加入了定位精度因子,使得所规划的航路能充分考虑到定位精度。仿真实验表明,文中所提出的方法可以在传统航路规划避障能力、路径长度优化能力的基础上兼顾定位任务,提高针对声信标类目标的定位精度及定位鲁棒性。 展开更多
关键词 航路规划 蚁群算法 水声定位 水下无人航行器
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面向无人机航路的优化算法研究综述 被引量：1
16
作者 何文彪 胡永江 李文广 《现代防御技术》 北大核心 2024年第4期24-32,共9页
随着无人机任务复杂性以及环境不确定性的不断提高,对航路规划的要求也随之提高,航路规划问题复杂度逐渐增加,由单无人机航路规划向多无人机规划发展,由单任务向多任务发展。针对无人机航路规划问题,从概念内涵、任务建模、算法解析等... 随着无人机任务复杂性以及环境不确定性的不断提高,对航路规划的要求也随之提高,航路规划问题复杂度逐渐增加,由单无人机航路规划向多无人机规划发展,由单任务向多任务发展。针对无人机航路规划问题,从概念内涵、任务建模、算法解析等方面进行了综合分析。针对现有航路规划算法存在的最优路径效果较差、收敛速度慢以及易陷入局部最优等问题,重点分析了A*算法、粒子群算法、遗传算法、蚁群算法在无人机航路规划中的应用及存在的问题,提出了优化改进的方向。 展开更多
关键词 航路规划 约束条件 A*算法 粒子群算法 遗传算法 蚁群算法
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航路网络关键脆弱节点分析方法
17
作者 张轶宁 田文 +2 位作者 李宇宸 苏婉婷 周雪芳 《航空计算技术》 2024年第3期91-95,共5页
为了提高航班准点率,保障运行安全,缓解空管部门的压力,识别出航路网络的脆弱环节及关键脆弱节点并对此进行改善,能够有效地保障航班正常运行,进一步提高民航服务水平。基于广州-珠海空域的航路网络数据,构建空中交通网络并选取三个复... 为了提高航班准点率,保障运行安全,缓解空管部门的压力,识别出航路网络的脆弱环节及关键脆弱节点并对此进行改善,能够有效地保障航班正常运行,进一步提高民航服务水平。基于广州-珠海空域的航路网络数据,构建空中交通网络并选取三个复杂网络脆弱性统计特征,进行攻击实验,开展关键脆弱节点分析,结果表明,在广州-珠海空域网络中,脆弱性较高的节点主要有从化航路点和石龙航路点,平洲航路点的脆弱性也相对较高,这些节点的失效将会使该区域的脆弱性显著提升;而高要航路点、ATAGA航路点、龙门航路点三点脆弱性较低,这些航路点的失效并不会对整个网络的脆弱性造成太大影响。 展开更多
关键词 航路网络 复杂网络 脆弱性 蓄意攻击 关键节点
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管型航路与终端管制区衔接运行方法研究
18
作者 舒思喆 叶博嘉 程予 《航空计算技术》 2024年第3期64-70,共7页
随着航空运输业高速发展,航路运行容量日趋饱和,为解决容量与流量不均衡情况,众多研究机构提出面向下一代的空中交通管理概念,其中管型航路新型空域概念应运而生。基于未来新型管型航路运行概念和模型,结合传统航路与终端区衔接方法相... 随着航空运输业高速发展,航路运行容量日趋饱和,为解决容量与流量不均衡情况,众多研究机构提出面向下一代的空中交通管理概念,其中管型航路新型空域概念应运而生。基于未来新型管型航路运行概念和模型,结合传统航路与终端区衔接方法相关研究,建立衔接模型的物理结构,提出航空器在管型航路及融合程序中的运行模式,构建管型航路仿真平台进行性能分析,综合利用概率论、统计学等理论,研究不同衔接方法对交通流的影响机理及运行效率。研究表明,所设计的管型航路-终端管制区衔接模型,可承载大流量时的运行负荷,提升航路平均容量与航班运行效率,降低航空器的冲突率和日延误时间,同时兼顾航路容量和安全风险。 展开更多
关键词 空中交通管理 管型航路 衔接模型 运行模式 性能分析
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广西沿海主要航路规划及通过能力研究
19
作者 孙美燕 段宇 +2 位作者 干伟东 周俊伟 王燚 《水运工程》 2024年第1期132-136,共5页
广西北部湾是发展海洋运输业、港口物流业的重要水域。基于2020年海上船舶自动识别系统(AIS)数据,绘制了北部湾水域习惯航路,并借助数理统计方法,对广西北部湾水域习惯航路上21个船舶交通流门线的船舶交通量与交通密度进行分析并提出航... 广西北部湾是发展海洋运输业、港口物流业的重要水域。基于2020年海上船舶自动识别系统(AIS)数据,绘制了北部湾水域习惯航路,并借助数理统计方法,对广西北部湾水域习惯航路上21个船舶交通流门线的船舶交通量与交通密度进行分析并提出航路规划建议,同时对航路通过能力进行计算并提出合理化建议。结果表明,北部湾水域船舶航路总体呈现“五干十六支”的基本格局,船舶交汇区内船舶数量大、交通流复杂,需加强重点水域和特殊水域通航风险研究和管理。广西北部湾沿海船舶航路通过能力可满足水域船舶通航现状需求及2035年港口吞吐量规划的需求。研究结果可为广西北部湾海上船舶航路规划、海域使用管理和海洋生态环境保护提供决策支持。 展开更多
关键词 北部湾 船舶自动识别系统(AIS) 船舶交通量 航路
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复杂环境下的飞行器在线航路规划决策方法
20
作者 杨志鹏 陈子浩 +3 位作者 曾长 林松 毛金娣 张凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3166-3175,共10页
针对飞行器在线航路规划问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的飞行器在线自主决策方法。首先对飞行器运动模型、探测模型进行了说明,然后采用DRL深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,D... 针对飞行器在线航路规划问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的飞行器在线自主决策方法。首先对飞行器运动模型、探测模型进行了说明,然后采用DRL深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法,对飞行器飞行控制策略模型框架进行了构建。在此基础上,提出了一种基于课程学习(curriculum learning,CL)的CL-DDPG算法,将在线航路规划任务进行分解,引导飞行器进行目标靠近、威胁规避、航路寻优策略学习,并设置相应的高斯噪声帮助飞行器对策略进行探索和优化,实现了复杂场景下的飞行器自适应学习和决策控制。仿真实验证明,CL-DDPG算法能够有效提升模型的训练效率,算法模型任务成功率更高,具有优秀的泛化性和鲁棒性,能够更好地应用于复杂动态环境下的在线航路规划任务中。 展开更多
关键词 在线航路规划 深度强化学习 自主决策 课程学习 威胁规避
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