基于Vega的舰载捷联惯导虚拟平台的航迹仿真 被引量：8

1

作者 钱康 王爱民 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期424-427,共4页

运用虚拟现实技术(Virtual Reality;VR)对捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)进行模拟的方案,可以有效地提高研发效率,节约研发成本;现在利用Multigen Vega交互仿真环境与VC++6.0开发环境,建立虚拟方针环境;随之... 运用虚拟现实技术(Virtual Reality;VR)对捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)进行模拟的方案,可以有效地提高研发效率,节约研发成本;现在利用Multigen Vega交互仿真环境与VC++6.0开发环境,建立虚拟方针环境;随之针对建立的舰载惯性导航系统航迹仿真的数学模型,分别利用毕卡逼近算法、双子样算法和三子样算法,进行导航解算;最后由真值和所得解算值,实时同步绘制了原始轨迹和解算轨迹,实现了在模拟平台下的航迹仿真;两组轨迹的结果显示的误差,能直观显示出算法的计算误差大小;如此,使得惯性系统的仿真数据可以更加直观的表现出来。 展开更多

关键词 航迹仿真 虚拟现实 VEGA

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复杂环境下的舰船航迹仿真 被引量：4

2

作者 王彦杰 汪增福 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3247-3249,3275,共4页

舰船航迹仿真对航迹成像和检测的研究有着很重要的意义,但现有的仿真方法大都局限于航迹主模式的模拟。作者在充分考虑到舰船航行时的复杂环境的前提下,提出了一种较为全面的航迹仿真方法。在模拟航迹主模式的基础上,借助粒子系统的思... 舰船航迹仿真对航迹成像和检测的研究有着很重要的意义,但现有的仿真方法大都局限于航迹主模式的模拟。作者在充分考虑到舰船航行时的复杂环境的前提下,提出了一种较为全面的航迹仿真方法。在模拟航迹主模式的基础上,借助粒子系统的思想加入湍流航迹;在模拟背景中加入海浪,借助OpenGL实现了有大雾或者云层遮挡下的航迹效果。该方法得到的结果对航迹检测算法提供了更为有效的试验条件及检验依据。 展开更多

关键词 航迹仿真 湍流航迹 海浪仿真 云雾仿真

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基于嵌入式系统的典型雷达航迹仿真与实现 被引量：2

3

作者 张建惠 何强 韩壮志 《现代电子技术》 2010年第20期153-156,共4页

针对雷达模拟器航迹模拟的需要，采用一种基于目标运动方程的航迹模拟方法，建立了仿真目标直线型、水平圆周型和垂直圆周型3种典型雷达航迹模型。利用VisualC#语言，在嵌入式系统上对3种模型进行了仿真。同时，借助于GDI＋技术，在PPI... 针对雷达模拟器航迹模拟的需要，采用一种基于目标运动方程的航迹模拟方法，建立了仿真目标直线型、水平圆周型和垂直圆周型3种典型雷达航迹模型。利用VisualC#语言，在嵌入式系统上对3种模型进行了仿真。同时，借助于GDI＋技术，在PPI模拟显示界面上实现了对航迹坐标点的动态模拟及其图形化显示。实践证明，所述模型较为简单，可操作性强，可以满足仿真平台的要求。 展开更多

关键词 嵌入式系统 运动方程 航迹仿真 动态模拟

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一种二维平面运动目标航迹仿真方法 被引量：4

4

作者 杨冲 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年第3期153-157,共5页

基于二维平面内目标的匀变速直线运动和匀变速圆弧运动模型,研究了利用基本运动模型综合实际运动航路的方法,实现了目标航迹的仿真.该方法对被探测目标的先验特征信息依赖较小.同时,仿真结果亦表明,其对作匀变速近似的二维平面目标运动... 基于二维平面内目标的匀变速直线运动和匀变速圆弧运动模型,研究了利用基本运动模型综合实际运动航路的方法,实现了目标航迹的仿真.该方法对被探测目标的先验特征信息依赖较小.同时,仿真结果亦表明,其对作匀变速近似的二维平面目标运动可实现较为逼真地模拟,具有较好的通用性. 展开更多

关键词 二维平面 匀变速运动 航路综合 航迹仿真

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一种航迹仿真方法及其在雷达组网系统中的应用 被引量：2

5

作者 郭锐 崔爱国 杨大志 《雷达与对抗》 2006年第3期50-53,共4页

针对雷达组网探测区域广的特点,充分考虑地球曲率的影响,提出了一种适合雷达组网系统航迹仿真的方法,并给出了通过坐标变换以实现网内雷达航迹仿真的一般步骤。该方法与常规方法进行了仿真比较。结果表明:该方法适用于雷达组网系统且更... 针对雷达组网探测区域广的特点,充分考虑地球曲率的影响,提出了一种适合雷达组网系统航迹仿真的方法,并给出了通过坐标变换以实现网内雷达航迹仿真的一般步骤。该方法与常规方法进行了仿真比较。结果表明:该方法适用于雷达组网系统且更为有效。 展开更多

关键词 雷达组网 航迹仿真 坐标变换

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一种固定翼飞机的航迹仿真 被引量：3

6

作者 刘东玉 尹照武 何荣茂 《舰船电子工程》 2008年第11期122-126,共5页

研究了基于飞机运动方程的固定翼飞机航迹仿真方法,利用飞行器的运动方程进行固定翼飞机航迹模拟,建立飞机运动仿真模型算法,然后用MATLAB程序实现飞机航迹仿真,并对直线航迹和跑道型航迹进行了算法分析,最后将仿真航迹与真实航迹比对。

关键词 航迹仿真 固定翼飞机 运动方程

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基于有限状态机的武器投放航迹仿真研究

7

作者 张文斗 陈璟 +1 位作者 王楠 谷学强 《微计算机信息》 2010年第28期150-152,共3页

针对目前的武器投放规划过程中不同飞行器对地攻击的飞行航迹和飞行状态的仿真模型各不相同、构建复杂、仿真计算量大速度慢等缺点,提出了一种通用的基于有限状态机理论的三自由度模块化设计方法。该方法在Stateflow仿真环境下采用通用... 针对目前的武器投放规划过程中不同飞行器对地攻击的飞行航迹和飞行状态的仿真模型各不相同、构建复杂、仿真计算量大速度慢等缺点,提出了一种通用的基于有限状态机理论的三自由度模块化设计方法。该方法在Stateflow仿真环境下采用通用化的数学模型,对飞行器可能用到的各种基本飞行动作状态进行建模,模块化的设计使整个航迹仿真过程变成了飞行器在各个基本状态间转移的过程,从而可以快速地构建和修改相应的仿真模型。由于各状态模型都是由通用化的数学模型推导得到的,使得该方法在不同武器平台中都具有较强的通用性,且仿真速度更快。 展开更多

关键词 有限状态机 动作建模 空对地打击 航迹仿真

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捷联惯性导航系统下运载体典型作战动作的航迹仿真 被引量：1

8

作者 刘俊妧 张少莉 《现代导航》 2019年第4期268-272,共5页

随着机载精确制导武器的迅速发展,现役装备在使用条件下的精度和使用攻击包线已不能满足战场对抗态势的升级。本文基于实际作战使用条件,用Matlab搭建捷联惯导模型,对捷联惯性导航系统下运载体典型作战动作的航迹进行仿真。通过模型仿真... 随着机载精确制导武器的迅速发展,现役装备在使用条件下的精度和使用攻击包线已不能满足战场对抗态势的升级。本文基于实际作战使用条件,用Matlab搭建捷联惯导模型,对捷联惯性导航系统下运载体典型作战动作的航迹进行仿真。通过模型仿真,评估现役装备使用条件下各种机动动作对载机惯导精度的影响,研究在不同机动条件下惯导系统精度是否满足实际作战要求。 展开更多

关键词 捷联惯性导航系统 航迹仿真 机动动作 作战使用

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基于某系统的雷达航迹仿真器设计技术研究

9

作者 杨柯 李德峰 杜会盈 《现代信息科技》 2019年第9期67-69,共3页

本文结合系统工程应用,针对使用环境,由浅入深地介绍了一种雷达航迹仿真器的设计原理及实现途径。该仿真器能够使雷达系统在无须真实目标的环境下进行目标的搜索和跟踪,从而检验雷达系统的整体联动效果和性能。本设计思路可以拓展到其... 本文结合系统工程应用,针对使用环境,由浅入深地介绍了一种雷达航迹仿真器的设计原理及实现途径。该仿真器能够使雷达系统在无须真实目标的环境下进行目标的搜索和跟踪,从而检验雷达系统的整体联动效果和性能。本设计思路可以拓展到其他型号雷达的检验过程中,为降低雷达系统训练成本提供了一种训练手段。 展开更多

关键词 雷达 航迹仿真 仿真器设计

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数据拟合方法在航空器航迹仿真中的应用 被引量：1

10

作者 余娇 《甘肃科技纵横》 2019年第4期15-18,44,共5页

通过航空器飞行的雷达原始数据可以绘制出航空器的飞行航迹。从雷达基站获取的原始雷达数据包含着繁杂的信息,对原始雷达数据进行了抽取和选择处理,并对雷达数据中出现的赘余和缺失分别用不同的方法进行了修正。利用数据处理得到的雷达... 通过航空器飞行的雷达原始数据可以绘制出航空器的飞行航迹。从雷达基站获取的原始雷达数据包含着繁杂的信息,对原始雷达数据进行了抽取和选择处理,并对雷达数据中出现的赘余和缺失分别用不同的方法进行了修正。利用数据处理得到的雷达数据,应用数据拟合方法进行了航空器航迹仿真预测,绘制出了数据拟合后的航空器航迹图像,通过与原始数据图像进行对比,发现拟合方法在航空器航迹仿真中的优缺点。 展开更多

关键词 空中交通管理 航迹仿真 数据拟合

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制导炸弹类目标运动建模与仿真

11

作者 王宝宝 辛斌 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期206-210,共5页

针对现代战争中制导炸弹对要地防空的主要威胁,提高防空武器系统的综合作战效能,结合制导炸弹的受力分析、运动分析,采用了极限参数动力学模型,由航迹控制函数根据制导炸弹的轨迹特性及过载能力限制给出制导炸弹在飞行过程中的受力及控... 针对现代战争中制导炸弹对要地防空的主要威胁,提高防空武器系统的综合作战效能,结合制导炸弹的受力分析、运动分析,采用了极限参数动力学模型,由航迹控制函数根据制导炸弹的轨迹特性及过载能力限制给出制导炸弹在飞行过程中的受力及控制参数,并对国外典型的制导炸弹弹道进行了模拟仿真验证。验证结果表明,仿真产生的制导炸弹航迹数据比较真实地反映了滑翔类制导炸弹的运动规律,计算简单,实时性好,能够为防空武器对制导炸弹的拦截方式研究提供有效的仿真措施。 展开更多

关键词 制导炸弹 比例导引 落角约束 六自由度模型 航迹仿真

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基于QAR数据的飞机航迹显示系统实现

12

作者 王一舟 谭锦涛 +1 位作者 张可欣 王西霖 《科学与信息化》 2024年第5期151-157,161,共8页

本文采用由百度提供的JavaScript API建立二维的飞机航迹仿真模型,将QAR中记录的飞行数据与IOTDB数据库、JavaSpring、JQuery等技术结合起来,模拟并分析历史航迹。利用IOTDB在处理时序数据上的优势,实现了历史航迹显示、动态航迹显示和... 本文采用由百度提供的JavaScript API建立二维的飞机航迹仿真模型,将QAR中记录的飞行数据与IOTDB数据库、JavaSpring、JQuery等技术结合起来,模拟并分析历史航迹。利用IOTDB在处理时序数据上的优势,实现了历史航迹显示、动态航迹显示和航班风险分析功能,并提供了操作便捷、清晰直观的可视化界面。在事故调查与分析时,基于QAR显示的航迹系统能够还原在雷达和ADS-B传输信号失效的飞行过程中的航迹信息,为事故调查提供依据。 展开更多

关键词 QAR Java IOTDB 航迹仿真 风险等级

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基于粒子系统实现船舶航迹仿真的加速方法 被引量：3

13

作者 赵欣 李凤霞 +1 位作者 战守义 陈宏敏 《大连海事大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期54-57,共4页

为解决大规模粒子系统的实时性问题,提出一种基于LOD技术和硬件加速技术的混合加速技术.根据视点与景物间的距离建立粒子系统的LOD模型,并将该模型融入基于GPU的渲染流程中.整个实现流程采用FBO技术,通过两遍渲染方式完成粒子系统的绘制... 为解决大规模粒子系统的实时性问题,提出一种基于LOD技术和硬件加速技术的混合加速技术.根据视点与景物间的距离建立粒子系统的LOD模型,并将该模型融入基于GPU的渲染流程中.整个实现流程采用FBO技术,通过两遍渲染方式完成粒子系统的绘制.虚拟海洋场景的船舶航迹实时试验表明,该方法可显著提高粒子系统的运算效率和绘制速度,与未采用任何加速策略而单纯基于CPU的绘制方法相比,其绘制效率提高近12倍. 展开更多

关键词 船舶航迹仿真 粒子系统 加速算法 FBO技术

原文传递

多功能航迹舵仿真测试器 被引量：1

14

作者 蒋丹东 胡耀华 贾欣乐 《计算机仿真》 CSCD 1998年第4期67-69,51,共4页

该文开发了一种多功能仿真测试器，适用于船舶航迹舵的产品化研究，满足了航迹控制算法仿真、航迹舵实时调试及海试在线监测分析的需要。

关键词 航迹仿真器 航迹舵 测试器 航海仪器 船舶

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基于模糊PID控制的飞机纵向航迹建模与仿真

15

作者 马兰 张锐 《黑龙江科技信息》 2016年第8期25-26,共2页

本文提出了一种基于模糊PID控制建立飞机纵向控制仿真模型的方法。在六自由度模型和BADA模型基础上,建立飞机纵向控制系统的数学模型,并设计模糊自适应PID控制器对模型进行改进.在飞行下降段模拟中,与PID控制进行对比实验,仿真结果证明... 本文提出了一种基于模糊PID控制建立飞机纵向控制仿真模型的方法。在六自由度模型和BADA模型基础上,建立飞机纵向控制系统的数学模型,并设计模糊自适应PID控制器对模型进行改进.在飞行下降段模拟中,与PID控制进行对比实验,仿真结果证明模糊PID控制器在仿真应用中更具稳定性和快速性,仿真得到的飞行航迹符合飞行性能限制的要求。实验所仿真的下降段是整个飞行过程的一部分,所建立的模型是否适用于其他飞行段,有待进一步的验证。 展开更多

关键词 六自由度运动学模型 BADA模型 飞机动力学模型 模糊PID控制 航迹仿真

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基于STK的空天飞行器全程航迹模拟仿真研究 被引量：3

16

作者 闵艳玲 熊智 +3 位作者 邢丽 施丽娟 王洁 刘建业 《航空计算技术》 2016年第2期63-67,共5页

准确模拟空天飞行器的飞行航迹,是验证空天飞行器导航算法正确性、研究导航系统性能的重要前提和基础。为对空天飞行器的全程飞行航迹进行模拟仿真,提出了利用动力学软件设计出高可信度、高精度动态飞行航迹的方法。针对空天飞行器发射... 准确模拟空天飞行器的飞行航迹,是验证空天飞行器导航算法正确性、研究导航系统性能的重要前提和基础。为对空天飞行器的全程飞行航迹进行模拟仿真,提出了利用动力学软件设计出高可信度、高精度动态飞行航迹的方法。针对空天飞行器发射段、在轨段、灵活变轨段、高速再入段4个不同飞行阶段,分别使用了STK软件中的运载火箭、卫星以及飞机模型,并结合空天飞行器不同阶段的运动特性设置了模型的相关参数,实现了空天飞行器的全程分段航迹模拟。利用获得的STK数据报告对空天飞行器进行了惯性导航系统仿真,仿真验证结果表明,STK设计的航迹能有效满足导航系统的仿真要求。 展开更多

关键词 空天飞行器 航迹仿真 STK

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真实航迹与雷达模拟机仿真航迹的对比

17

作者 李新胜 董天罡 刘正熙 《中国民航飞行学院学报》 2009年第3期13-16,共4页

改进了DRS系列航管雷达模拟机训练数据准备软件,将川大智胜航管雷达训练课件制作系统采集的真实雷达目标航迹与相对应的模拟仿真得到的航迹进行对比分析,发现仿真航迹与真实航迹在飞行线路、速度、高度上的区别,得出了分析结果,同时对... 改进了DRS系列航管雷达模拟机训练数据准备软件,将川大智胜航管雷达训练课件制作系统采集的真实雷达目标航迹与相对应的模拟仿真得到的航迹进行对比分析,发现仿真航迹与真实航迹在飞行线路、速度、高度上的区别,得出了分析结果,同时对航管雷达模拟机模拟仿真方法的改进提出了意见。 展开更多

关键词 航管雷达模拟机 真实航迹 仿真航迹 训练课件制作系统

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利用BéZier和B样条曲线模拟飞机航迹的方法 被引量：10

18

作者 李新胜 兰时勇 +1 位作者 李纲 肖朝 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1040-1045,共6页

为克服用运动方程生成航迹曲线时无法控制曲线形状的缺陷,根据民航飞机遵循计划航路点飞行的特点,提出了利用BéZier曲线和B样条曲线生成飞机航迹的方法.用直线段距离和逼近BéZier曲线和开放均匀B样条曲线的长度近似计算航迹... 为克服用运动方程生成航迹曲线时无法控制曲线形状的缺陷,根据民航飞机遵循计划航路点飞行的特点,提出了利用BéZier曲线和B样条曲线生成飞机航迹的方法.用直线段距离和逼近BéZier曲线和开放均匀B样条曲线的长度近似计算航迹曲线长度,根据飞行计划中航路点位置的相互关系和飞机实时飞行的速度、位置等,生成BéZier曲线飞行航迹控制点后得到航迹曲线,此外,B样条曲线则不需要生成新控制点就能产生合理的航迹曲线;利用相应的BéZier曲线或开放均匀B样条曲线插值公式计算出下一个航迹点位置.仿真结果表明:用本文两种方法计算出的航迹与真实航迹相符;与运动方程方法相比,具有能生成多种形状航迹曲线的优势;在18个航路点条件下,用BéZier曲线模拟航迹的计算时间为0.13 s,满足实时性要求. 展开更多

关键词 航迹仿真 空中交通管制 BÉZIER曲线 B样条

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反舰导弹典型攻击模式及运动仿真研究 被引量：20

19

作者 刘剑威 吴传利 徐国亮 《指挥控制与仿真》 2006年第5期47-50,共4页

针对当前反舰导弹的主要特点,研究国外典型反舰导弹的攻击模式和运动仿真模型。采用简化六自由度动力学模型,对其典型航迹进行了模型描述,建立了导弹蛇形机动、比例导引、末端跃升俯冲航迹的动力学仿真模型,并得到了几种典型航迹的仿真... 针对当前反舰导弹的主要特点,研究国外典型反舰导弹的攻击模式和运动仿真模型。采用简化六自由度动力学模型,对其典型航迹进行了模型描述,建立了导弹蛇形机动、比例导引、末端跃升俯冲航迹的动力学仿真模型,并得到了几种典型航迹的仿真结果,为水面舰艇的防空反导作战提供了理论支持。 展开更多

关键词 反舰导弹 攻击模式 航迹仿真

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一种巡航导弹动力学仿真通用类库的研究与设计 被引量：1

20

作者 赵鑫业 杨光 +1 位作者 王义涛 王栋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第B06期585-588,608,共5页

针对巡航导弹动力学仿真的任务要求,对巡航导弹作战流程和飞行弹道工作展开了深入研究,并设计开发了新一代具有跨平台、通用性、可灵活配置及高可扩展特性等特点的巡航导弹动力学仿真通用类库。以YJ系列某型导弹岸基发射攻击水面舰艇为... 针对巡航导弹动力学仿真的任务要求,对巡航导弹作战流程和飞行弹道工作展开了深入研究,并设计开发了新一代具有跨平台、通用性、可灵活配置及高可扩展特性等特点的巡航导弹动力学仿真通用类库。以YJ系列某型导弹岸基发射攻击水面舰艇为背景,使用类库对其进行优化计算,并对其轨迹和弹道参数做出分析。结果表明,该型巡航导弹的轨迹仿真可达到良好的效果。通用类库既可以应用于各类巡航导弹的动力学仿真,也可以作为导弹制导系统的重要子系统,完成对制导算法的验证等工作。 展开更多

关键词 通用类库 巡航导弹 飞行仿真 航迹仿真

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