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舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究
1
作者
万琦
刘更
马尚君
《机床与液压》
北大核心
2024年第11期132-137,共6页
全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力...
全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力学模型。基于Virtual.Lab Motion软件建立传动机构动力学模型,此模型考虑了含间隙非线性接触碰撞效应、构件弹性变形和舵面负载等因素的影响。基于Coupled主从耦合联合仿真方式,建立舵机传动系统联合仿真模型。基于综合性能实验台开展了舵机扫频实验,并与仿真结果进行对比。结果表明:仿真结果与实验结果误差较小,验证了舵机传动系统联合仿真模型的正确性。
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关键词
舵机传动系统
电动
舵机
刚柔耦合
间隙铰链
联合仿真
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职称材料
含多个间隙铰的舵机传动系统动力学特性研究
被引量：
5
2
作者
万琦
刘更
+2 位作者
宋春雨
马尚君
佟瑞庭
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期994-1000,共7页
为了满足舵机传动系统中铰链小间隙、大力载和大接触区域的特点,建立了一种适用于大面积接触碰撞过程且考虑非线性变刚度系数和轴承轴向尺寸的法向接触力模型。通过在不同间隙尺寸、恢复因数、初始碰撞速度和轴承轴向尺寸等各种工况下...
为了满足舵机传动系统中铰链小间隙、大力载和大接触区域的特点,建立了一种适用于大面积接触碰撞过程且考虑非线性变刚度系数和轴承轴向尺寸的法向接触力模型。通过在不同间隙尺寸、恢复因数、初始碰撞速度和轴承轴向尺寸等各种工况下的仿真分析,验证模型的适用范围。进一步通过ADAMS软件中用户自定义子程序接口,将该接触力模型通过编译、链接嵌入舵机传动系统的动力学模型中,仿真结果表明:多个间隙铰下的系统动态响应并非单个间隙下响应的简单叠加,其相互耦合作用加剧了系统的振荡及非线性特性。该研究为含间隙铰飞行器的结构优化及控制策略设计提供理论参考。
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关键词
舵机传动系统
间隙铰
非线性接触力模型
动力学相互作用
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职称材料
题名
舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究
1
作者
万琦
刘更
马尚君
机构
西安理工大学印刷包装与数字媒体学院
西北工业大学机电学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第11期132-137,共6页
基金
陕西省教育厅科研计划项目(23JK0570)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(31020200506004)。
文摘
全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成,其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成,建立其系统动力学方程,并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力学模型。基于Virtual.Lab Motion软件建立传动机构动力学模型,此模型考虑了含间隙非线性接触碰撞效应、构件弹性变形和舵面负载等因素的影响。基于Coupled主从耦合联合仿真方式,建立舵机传动系统联合仿真模型。基于综合性能实验台开展了舵机扫频实验,并与仿真结果进行对比。结果表明:仿真结果与实验结果误差较小,验证了舵机传动系统联合仿真模型的正确性。
关键词
舵机传动系统
电动
舵机
刚柔耦合
间隙铰链
联合仿真
Keywords
rudder transmission system
electro-mechanical actuator
rigid-flexible coupling
clearance joint
co-simulation
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
含多个间隙铰的舵机传动系统动力学特性研究
被引量：
5
2
作者
万琦
刘更
宋春雨
马尚君
佟瑞庭
机构
西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室
中国运载火箭技术研究院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期994-1000,共7页
基金
国家自然科学基金(51675429)
国家自然科学基金重点项目(51535009)
高等学校学科创新引智计划(B13044)资助。
文摘
为了满足舵机传动系统中铰链小间隙、大力载和大接触区域的特点,建立了一种适用于大面积接触碰撞过程且考虑非线性变刚度系数和轴承轴向尺寸的法向接触力模型。通过在不同间隙尺寸、恢复因数、初始碰撞速度和轴承轴向尺寸等各种工况下的仿真分析,验证模型的适用范围。进一步通过ADAMS软件中用户自定义子程序接口,将该接触力模型通过编译、链接嵌入舵机传动系统的动力学模型中,仿真结果表明:多个间隙铰下的系统动态响应并非单个间隙下响应的简单叠加,其相互耦合作用加剧了系统的振荡及非线性特性。该研究为含间隙铰飞行器的结构优化及控制策略设计提供理论参考。
关键词
舵机传动系统
间隙铰
非线性接触力模型
动力学相互作用
Keywords
rudder transmission system
clearance joint
nonlinear contact force model
dynamic interaction
simula⁃tion
ADAMS
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究
万琦
刘更
马尚君
《机床与液压》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
含多个间隙铰的舵机传动系统动力学特性研究
万琦
刘更
宋春雨
马尚君
佟瑞庭
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
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职称材料
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