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题名引航员使用舷梯登离轮探讨
- 1
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作者
钟先雄
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机构
惠州港引航站
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出处
《珠江水运》
2024年第17期140-142,共3页
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文摘
引航员在引航登离轮作业中,如果是大型船舶或登离轮点在涌浪比较大的外海,使用软梯登离轮有很大的困难和危险。本文讨论了使用引航软梯的缺点和不足以及使用舷梯登离轮的优点,探讨了使用舷梯登离轮的方法、注意事项,并对舷梯作为引航员登离轮装置的设计等提出建议。
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关键词
引航软梯
登离轮
困难和风险
舷梯
优点
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分类号
U667.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名三自由度波浪补偿舷梯串级自抗扰控制
被引量：1
- 2
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作者
林泽
吴正平
杜佳璐
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机构
三峡大学电气与新能源学院
大连海事大学船舶电气工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第4期53-58,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61871258)。
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文摘
本文对三自由度液压驱动波浪补偿舷梯进行建模,考虑到模型非线性、模型参数不确定、存在外部干扰等问题,设计一种串级线性自抗扰控制器对舷梯的升沉、横荡、纵荡3个自由度进行控制。首先根据拉格朗日方程建立舷梯的动力学模型,根据D-H参数法建立舷梯的运动学模型,根据阀控液压马达的流量方程、流量连续性方程和力平衡方程,建立液压力矩伺服模型。然后设计外环位置二阶线性自抗扰控制器和内环力矩二阶线性自抗扰控制器,并在位置自抗扰控制中引入模型辅助。最后搭建系统的仿真模型,对所设计的控制器进行仿真验证。仿真结果表明,三自由度波浪补偿舷梯控制系统对比带重力补偿的PID控制器,具有调节速度快、超调量小、抑制外界未知时变干扰和系统参数不确定性能力强等优点。
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关键词
三自由度波浪补偿
舷梯
自抗扰控制
串级控制
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Keywords
three-degree-of-freedom motion compensation
gangway
active disturbance rejection control
cascade control
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分类号
U664.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶舷梯下平台翻转导致人员落水
- 3
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作者
徐宝国
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机构
中华人民共和国浦东海事局
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出处
《珠江水运》
2023年第24期91-93,共3页
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文摘
船舶靠泊码头期间的船岸通道是人员上下船舶的唯一安全通道。本文对一起码头作业人员从靠泊船舶舷梯登轮落江的事故进行了分析,介绍了国际公约及国内法规对船岸通道设施的配备要求,提出了针对船舶靠泊码头期间船岸通道设施的检查要求和管理建议。
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关键词
船舶
船岸通道
舷梯
跳板
管理
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分类号
U698
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名海上平台舷梯损坏原因分析及解决方案
- 4
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作者
刘鑫伟
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机构
中海石油(中国)有限公司天津分公司
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出处
《设备管理与维修》
2023年第7期100-102,共3页
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文摘
某采油平台舷梯出现严重损坏,通过对舷梯各部分损坏程度,结合使用全过程进行分析,得出导致严重损坏的主要原因是与船体的碰撞、销轴处润滑不充分、强风等,导致了舷梯主体结构发生塑性变形,无法正常使用。对销轴结构进行改进,改善销轴的润滑和强度;在舷梯末端与拖轮甲板接触位置增加脚轮,减少摩擦;增加舷梯整体强度,整改完成后现场使用效果良好。
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关键词
舷梯
塑性变形
润滑
绞车
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分类号
TE975
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名大型滚装船两节式舷梯的安装及调试要点分析
- 5
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作者
侯德谊
于东权
李二虎
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机构
招商局金陵船舶(南京)有限公司
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出处
《船舶物资与市场》
2023年第9期40-42,共3页
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文摘
随着船舶大型化发展,舷梯的安装位置越来越高,距离轻载水线的高度也逐渐增加。船舶挂旗国和SOLAS等相应规范对舷梯的使用角度,距离轻载水线的高度等都有着明确的要求。本文以我司在建的某大型滚装船为例,针对两节式舷梯,分析其安装及调试要点,使舷梯满足规范要求和船东使用需求,为同类型舷梯的安装和调试提供经验方法。
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关键词
舷梯
挂旗国
SOLAS
安装调试
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分类号
U667.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船艇安全舷梯的设计
被引量：3
- 6
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作者
余世林
王静
邓军
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机构
镇江船艇学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2008年第2期92-93,97,共3页
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文摘
根据中小型船艇的工作情况,分析相关产品的结构特点,通过使用Pro/E造型和ANSYS有限元分析,设计了一种适合中小型船艇使用的船艇安全舷梯。该设备具有伸缩、折叠与起升功能,可电动和手动操作,能适应船艇靠泊时大风浪及涨落潮环境。该舷梯结构简单、高度集成、使用可靠,经试验及使用表明,能确保船艇人员安全、快捷、方便通过。
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关键词
船艇
安全
舷梯
伸缩
-
Keywords
watercraft
safety
accommodation
flex
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分类号
U664
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名大型波浪补偿舷梯运动学建模与仿真
被引量：6
- 7
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作者
刘畅
周瑞平
刘轩
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机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
船舶动力工程技术交通行业重点实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第13期95-100,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51479154)
国家自然科学基金重点资助项目(51839005)
工信部高技术船舶专项资助项目(2017)
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文摘
为研究大型波浪补偿舷梯运动学建模方法,以串联机械臂为参考,采用以D-H参数法为核心的建模方法,推算出补偿舷梯运动学方程。同时,又运用Matlab下的Robotics Toolbox组件在软件中对其可行性和运动学正逆解的正确性进行验证;采用ADAMS进行运动学建模仿真,得到舷梯执行机构在其运动空间的轨迹及各关节的位移、速度和加速度的曲线图,为大型波浪补偿舷梯控制系统设计、动力学分析和轨迹规划等研究与设计提供理论基础和依据。
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关键词
大型波浪补偿舷梯
D-H参数法
ADAMS
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Keywords
large motion compensated gangways
D-H parameter method
ADAMS
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分类号
U661
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名自动伸缩式舰船舷梯设计
被引量：1
- 8
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作者
王静
余世林
林慈盛
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机构
镇江船艇学院船艇工程系
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出处
《船海工程》
北大核心
2007年第3期32-34,共3页
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文摘
针对目前中小型舰船仍采用木制或钢制跳板上下舰船,操作难度大、安全系数低的缺点,设计了一种适合中小型舰船使用的舰船舷梯,具有自动伸缩与起升功能,能适应舰船靠泊时大风浪及涨落潮环境。经应用证明,该设备结构简单,安全可靠,经济实用。
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关键词
舰船
安全
舷梯
自动伸缩与起升
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Keywords
watercraft safety accommodation ladder extend and lift automatically
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分类号
U664.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名舷梯的电子监控:随潮位自动升降的控制和执行
被引量：1
- 9
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作者
马捷
戴斌
聂鹏喻
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机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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出处
《航海技术》
北大核心
2004年第4期23-23,共1页
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文摘
船舶安装使用的舷梯,以一端作为固定端连接在船舷上,另一端作为自由端支撑在地面.潮位变化时,船体随着潮位漂浮,舷梯固定的一端相应有所升降.这时,舷梯与地面的姿态角必须有所变化,否则,势必引起挤压或脱空的情况.目前所使用的舷梯,都采用人员手控舷梯绞车正反转,来达到操纵舷梯姿态角变化的目的.本文描述的是采用光电感应器开关控制电路的途径(发明专利,国家知识产权局,申请号200310109076.X).该技术简单可靠,为实现舷梯随潮位的自动升降,提出了一种容易推广的改进技术.
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关键词
船舶工程
舷梯安装
电子监控
潮位
手动控制
自动控制
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分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名超大型集装箱船舷梯布置优化
- 10
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作者
陈乐昆
陈磊
张志康
张鼎
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机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第10期33-37,共5页
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文摘
针对超大型集装箱船舷梯在收纳和使用方面存在诸多不便的问题,提出一种新方案将舷梯内嵌在2甲板以上,优化船体结构形式满足实际使用。以一艘2万箱级超大型集装箱船为例,通过规范校核及全船有限元计算对舷梯区域船体结构的屈服、屈曲及疲劳强度进行验证。
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关键词
超大型集装箱船
舷梯
舷侧开口
谱分析
疲劳强度
-
Keywords
ultra large container vessel
accommodation ladder
shell opening
spectral analysis
fatigue strength
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分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名苏伊士运河及其航行规则对舷梯和引水员软梯等的要求
- 11
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作者
林德辉
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机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
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出处
《船舶》
2018年第4期88-96,共9页
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文摘
苏伊士运河是在埃及境内,南北方向横跨苏伊士地峡,人工挖掘的无船闸海平面水道,其连接红海与地中海,该运河将非洲大陆与亚洲分隔开,且在欧洲与沿印度洋和西太平洋周边的陆地之间,提供了最短的海上航路。2015年8月6日,扩建后的苏伊士运河新航道开通。苏伊士运河由"苏伊士运河管理局"(SCA)负责管理、作业和维护,现行的SCA航行规则为2015年8月版,其与船舶设计、建造关系密切。文中对航行规则中的目次、舷梯和引水员软梯、系泊索、指示器、消防设备和起居舱室等作了介绍。
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关键词
苏伊士运河
苏伊士运河新航道
苏伊士运河管理局
航行规则
舷梯和引水员软梯
系泊索
指示器
消防设备
起居舱室
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Keywords
Suez Canal
New Channel of the Suez Canal
Suez Canal Authority
rules of navigation
accommodation and pilot ladder
mooring rope
indicator
fire-fighting equipment
accommodation
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分类号
U692.72
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名新规则对船舶舷梯布置的影响
被引量：4
- 12
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作者
李方杰
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机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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出处
《船舶》
2012年第2期65-69,共5页
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文摘
根据SOLAS第II-1章第3-9条款、第V章第23条款及巴拿马运河管理局关于船舶舷梯的新规定,介绍了符合以上要求的舷梯布置型式及特点,并探讨了在新规则要求下船舶舷梯布置的设计要点。
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关键词
舷梯
SOLAS
巴拿马运河
引航员梯
-
Keywords
accommodation ladder
SOLAS
Panama Canal
pilot ladder
-
分类号
U667.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名船用单向链式伸缩舷梯
- 13
-
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作者
王莉萍
余伟
朱腾飞
张保平
刘文博
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机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
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出处
《应用科技》
CAS
2011年第10期71-71,共1页
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文摘
设计了一种三点绕索式伸缩舷梯。适用于军用和民用中小型船舶、舟桥部队和码头。相对于其他一般的舷梯，它具有操作简单方便。对环境适应性好和安全性高等优点。作为初步试验研究。三点绕索式伸缩舷梯的总体设计方案十分灵活．其生产前景也尤为可观。
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关键词
舷梯
总体设计方案
链式
单向
船用
中小型船舶
环境适应性
初步试验
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分类号
U653
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
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题名船舶舷梯绞车故障的原因分析
被引量：1
- 14
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作者
李占
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机构
中远散货运输有限公司
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出处
《天津航海》
2005年第4期15-15,24,共2页
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文摘
舷梯是船舶甲板机械之一。文章通过对舷梯设备常见故障归纳、整理,提出了一套行之有效的维护保养方法,供船舶有关人员参考。
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关键词
船舶
舷梯
绞车
故障
分析
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分类号
U672.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名海上风机平台登靠舷梯的关键技术分析
被引量：1
- 15
-
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作者
薛海波
王鑫
崔亚昆
尚勇志
张旭升
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机构
上海雄程海洋工程股份有限公司
上海海事大学商船学院
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出处
《技术与市场》
2019年第11期5-8,共4页
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文摘
海洋风电是可再生能源发电的重要组成部分,海洋风电场的运行维护对于海上风电产业的稳定持续发展具有重要意义。运维船是风电场运行维护安全可靠的方式之一,基于波浪补偿技术的登靠舷梯很好地扩大了运维船的服务范围(从近海到远洋)。从登靠舷梯的多自由度运动补偿方法、六自由度平台的控制方法、顶靠装置技术和舷梯动态载荷设计等几个方面探讨了登靠舷梯的关键技术,对指导我国开发相关产品具有一定的借鉴意义。
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关键词
登靠舷梯
运动补偿
运维船
顶靠装置
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Keywords
access gangway
motion compensation
O&M ship
docking device
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分类号
P742
[天文地球—海洋科学]
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名舷梯及引航员登离船装置设计要点
被引量：1
- 16
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作者
梁娟
麦康策
汪新勇
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机构
广船国际技术中心
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出处
《广船科技》
2017年第2期23-26,共4页
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文摘
本文通过列举规范规则的要求,并以实船为例,阐述了舷梯及引航员登离船装置设计方法。
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关键词
舷梯
引航员登离船装置
设计
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分类号
U667.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名新型船用铝质舷梯的设计方法浅谈
- 17
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作者
傅佳顺
徐明伟
董明海
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机构
浙江国际海运职业技术学院
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出处
《浙江国际海运职业技术学院学报》
2015年第4期68-72,共5页
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基金
2014年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划《船舶实习型梯子》(项目编号2014R469002)
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文摘
文章从现有的大型船舶舷梯类型,规范与标准中对舷梯的要求出发,介绍一种铝制新型伸缩舷梯的设计思路,分析其结构的形式、描述伸缩和收放,操作原理及安全工作要求。基于国际海事组织已经生效和即将生效的决议、海上人命安全公约、国际国内舷梯相关标准的最新要求,文章阐述了一种满足新决议、新公约、新规则、新标准的铝质可伸缩新型舷梯的设计思路,介绍了其结构形式,并分析了伸缩和收放工作原理,提出了安全工作的要求。供舾装专业设计人员和施工人员参考之用。
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关键词
舷梯
伸缩
收放
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Keywords
ladder
telescopic
folding and unfolding
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分类号
U662
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名关于船用舷梯与引航员舷梯国际标准的应用研究
被引量：5
- 18
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作者
杨社建
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机构
姜堰市船舶舾装件有限公司
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出处
《船舶》
2013年第1期80-83,共4页
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基金
2011年国家火炬计划项目(编号:2011GH040616)
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文摘
最新相关国际标准和规范的公布实施,对船用舷梯和引航员舷梯提出更高要求,其所执行的国际标准ISO 5488-79已不能满足最新规范要求和船舶市场发展需要,该文从舷梯国际标准的实际应用现状以及发展趋势进行了研究,将为船用舷梯与引航员舷梯国际标准更好的重新制(修)订提供参考。
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关键词
船用舷梯与引航员舷梯
国际标准
应用现状
重新制(修)订
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Keywords
marine and pilot accommodation ladder
international standard
application status
renovation
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分类号
U667.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名我国船用舷梯的技术现状和发展趋势
被引量：6
- 19
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作者
杨社建
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机构
姜堰市船舶舾装件有限公司
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出处
《船舶》
2007年第1期45-47,共3页
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文摘
对我国船用舷梯的技术现状进行了归纳、分类与简要说明,并简单介绍了目前船东对各种舷梯的使用情况,同时对我国船用舷梯的发展趋势通过事实进行了简述。
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关键词
船用舷梯
技术现状
发展趋势
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Keywords
marine gangway
current technique status
development trend
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分类号
U667
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名80000吨级散货船的引水员梯、舷梯的设计与布置
被引量：2
- 20
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作者
陈大为
赵东国
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机构
上海船舶研究设计院
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出处
《船舶设计通讯》
2012年第1期12-17,共6页
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文摘
针对引水员梯、舷梯的设计与布置,综合国际海事组织、海安会近年来新生效的各类规范与巴拿马运河当局最新规范要求,以80000吨级散货船为例,对引水员梯、舷梯的长度、定位、角度、各组合使用工况及其他相关的设计和布置的技术细节作了深入的分析。并将各类规范中对于引水员梯、舷梯的技术要求的差异点进行了归纳、总结和对比。
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关键词
引水员梯
舷梯
新规范
-
Keywords
pilot ladder
accommodation ladder
new rules and regulations
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分类号
U674.134
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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