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题名基于扫描点云的船舶曲面板成形偏差评定方法研究
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作者
曾芳林
邵凯
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机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
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出处
《船舶》
2024年第5期44-52,共9页
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文摘
船舶曲面板的成形是强非线性问题,仅通过一次曲面加工很难达到曲面板的工程要求,故需对加工曲面板的中间形状进行评定。为得到曲面板的成形偏差,提升船舶曲面板的自动化成形,该文首先基于测量的点云数据,提出了多方位扫描点云合并的方法,将不同位置扫描得到的曲面板点云进行精确配准,实现不同点云之间的最佳贴合;然后将处理好的扫描曲面点云与目标曲面进行位置定位,通过文中所提出的曲面成形偏差计算方法得到加工曲面板垂向、纵向和横向的形状偏差;最后进行了仿真实验,得到的曲板形状偏差计算精度符合船舶曲面板的工程要求,并设计实验测量加工帆形板,以验证方法的实用性。该项研究成果不仅为测量点云数据分布不均匀提供了处理方法,也为加工曲面板各方向成形偏差提供了计算方法。
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关键词
点云配准
轮廓特征
船舶曲面板
成形偏差
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Keywords
point cloud registration
contour feature
ship curved plate
forming deviation
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分类号
U671.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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