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基于人工智能技术的乐曲节拍识别系统设计
1
作者 杨刘园 《自动化技术与应用》 2024年第3期128-131,共4页
为了高精度识别乐曲节拍,设计基于人工智能技术的乐曲节拍识别系统。首先采集乐曲节拍音频信号,对信号实施放大处理,然后采用复倒谱与子串匹配提取音频信号指纹特征,与乐曲数据库指纹进行匹配,根据匹配结果进行乐曲节拍识别,最后测试所... 为了高精度识别乐曲节拍,设计基于人工智能技术的乐曲节拍识别系统。首先采集乐曲节拍音频信号,对信号实施放大处理,然后采用复倒谱与子串匹配提取音频信号指纹特征,与乐曲数据库指纹进行匹配,根据匹配结果进行乐曲节拍识别,最后测试所设计系统应用性能。测试结果显示:所设计系统可以高精度识别多种乐曲节拍中有效音频信号,漏识率低,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 人工智能 音频指纹技术 乐曲节拍 识别系统 复倒谱 子串匹配
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基于51单片机的电子节拍器设计
2
作者 杨辉 《机电信息》 2024年第3期32-35,共4页
节拍器是一种专门用来打奏拍子的设备,它可以使练音者或练琴者正确掌握乐曲速度,对音乐练习达到事半功倍的效果。鉴于此,设计了一款电子式节拍器,以AT89C51为控制核心,通过C语言设计程序,充分利用单片机内部中断和定时系统控制外部电路... 节拍器是一种专门用来打奏拍子的设备,它可以使练音者或练琴者正确掌握乐曲速度,对音乐练习达到事半功倍的效果。鉴于此,设计了一款电子式节拍器,以AT89C51为控制核心,通过C语言设计程序,充分利用单片机内部中断和定时系统控制外部电路,准确产生拍子,且实现了节拍类型和节拍速度的实时调节、数码管的清晰显示。该节拍器音色优美、精度较高,具有很好的视觉和听觉效果。 展开更多
关键词 节拍器 单片机 中断 数码管
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某车型车身地板线节拍设计及工艺布局变化分析
3
作者 王人和 谢明达 +1 位作者 刘伟伟 崔天龙 《汽车工艺师》 2024年第4期48-52,共5页
以北京奔驰某车型车身地板线为例,通过计算生产线节拍,对比设计阶段的生产线工艺布局方案变化,梳理生产线规划过程中应该关注的事项和内容,通过工艺方案的不断优化,为生产线项目节约投资成本,制定出合适的生产线制造方案,为后续车型生... 以北京奔驰某车型车身地板线为例,通过计算生产线节拍,对比设计阶段的生产线工艺布局方案变化,梳理生产线规划过程中应该关注的事项和内容,通过工艺方案的不断优化,为生产线项目节约投资成本,制定出合适的生产线制造方案,为后续车型生产线布局方案提供设计思路和参考。 展开更多
关键词 车身地板线 节拍设计 工艺布局 白车身
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敦煌舞谱“节拍型”新解 被引量：2
4
作者 林素坊 李小荣 《敦煌研究》 北大核心 2023年第2期142-150,共9页
敦煌舞谱的提示词主要用于规范节拍类型,古舞谱“拍”作为音乐单位,相当于现代音乐的小节。敦煌舞谱节拍类型可分为常规型和特殊型,“拍常”“慢二急三”“慢四急七”属常规节拍型。敦煌谱舞容一字的时值,“拍常”于紧曲中占二拍,慢曲... 敦煌舞谱的提示词主要用于规范节拍类型,古舞谱“拍”作为音乐单位,相当于现代音乐的小节。敦煌舞谱节拍类型可分为常规型和特殊型,“拍常”“慢二急三”“慢四急七”属常规节拍型。敦煌谱舞容一字的时值,“拍常”于紧曲中占二拍,慢曲中占四拍;“慢拍”于紧曲中占四拍,慢曲中占八拍;“急拍”皆占一拍。“令至据单”“掯”属特殊节拍型,是常规节拍的特殊变换。前者表达各谱段谱字“令”“摇”“奇”“头”依次占奇数拍,后者则是舞谱组合前后段联结时倒影、逆行的标识。最后,以P.3501《南歌子》、《凤归云》为例,解析提示词节拍与舞容对应规则。 展开更多
关键词 提示词 特殊型节拍 常规节拍型 舞容 对应规则
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卡培他滨节拍化疗联合氟维司群治疗HR阳性HER-2阴性晚期乳腺癌的短期预后研究 被引量：1
5
作者 龙成根 李媛媛 +3 位作者 凌华海 杨春亮 陈日上 梁秋龙 《中国实用医药》 2023年第5期39-43,共5页
目的探讨卡培他滨节拍化疗联合氟维司群治疗激素受体(HR)阳性人表皮生长因子受体-2(HER-2)阴性晚期乳腺癌的短期预后。方法60例HR阳性HER-2阴性晚期乳腺癌患者,按治疗方法不同分为对照组和观察组,各30例。对照组患者采用氟维司群治疗,... 目的探讨卡培他滨节拍化疗联合氟维司群治疗激素受体(HR)阳性人表皮生长因子受体-2(HER-2)阴性晚期乳腺癌的短期预后。方法60例HR阳性HER-2阴性晚期乳腺癌患者,按治疗方法不同分为对照组和观察组,各30例。对照组患者采用氟维司群治疗,观察组患者采用卡培他滨节拍化疗联合氟维司群治疗。比较两组治疗效果、肿瘤指标、不良反应发生情况及预后。结果观察组客观缓解率(ORR)63.33%、疾病控制率(DCR)96.67%均高于对照组的36.67%、73.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组血清糖类抗原153(CA153)水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗16周,两组血清CA153水平低于本组治疗前,且观察组血清CA153水平(22.45±5.30)U/ml低于对照组的(32.31±7.26)U/ml,差异有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。随访1年,观察组无进展生存期(PFS)(7.63±1.27)个月、总生存期(OS)(9.87±1.02)个月均长于对照组的(6.25±1.08)、(8.26±1.25)个月,差异有统计学意义(P<0.05)。结论HR阳性HER-2阴性晚期乳腺癌患者采用卡培他滨节拍化疗联合氟维司群治疗效果显著,可调节肿瘤标志物水平,改善患者短期预后,且有一定的安全性。 展开更多
关键词 晚期乳腺癌 激素受体 人表皮生长因子受体-2 卡培他滨 节拍化疗 氟维司群
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免疫、靶向及节拍化疗综合治疗晚期胰腺癌1例
6
作者 罗旭 党会芬 +2 位作者 王千千 王玉凤 田迎霞 《甘肃医药》 2023年第4期376-378,381,共4页
胰腺癌是常见消化道肿瘤之一,素有“癌症之王”之称,治疗棘手,预后差。本文通过总结1例晚期胰腺癌患者应用免疫、靶向及节拍化疗综合治疗方案,并取得较好临床疗效的病例,以期为晚期胰腺癌的综合治疗提供新思路。
关键词 胰腺癌 免疫 靶向 节拍化疗
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异节拍分层流水施工研究
7
作者 宋文学 朱宝胜 《黑河学院学报》 2023年第5期176-177,185,共3页
在确保主导施工过程的施工班组能够连续作业的前提下,从施工时间、施工进度、施工连续性方面,确定异节拍分层流水施工应具备的条件以及工期计算简式。异节拍流水施工有两种方式:连续式、断续式;两种方式有共同性,侧重点也不同,各有优劣... 在确保主导施工过程的施工班组能够连续作业的前提下,从施工时间、施工进度、施工连续性方面,确定异节拍分层流水施工应具备的条件以及工期计算简式。异节拍流水施工有两种方式:连续式、断续式;两种方式有共同性,侧重点也不同,各有优劣。但异节拍流水施工优于其他施工方式。 展开更多
关键词 异节拍 分层流水施工 施工组织 工作面 工期
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试论中国与欧洲音乐节拍体系 被引量：1
8
作者 张林 《交响（西安音乐学院学报）》 1998年第2期22-24,共3页
文章用中国和西方音乐节拍对比的方法，研究中、西节拍的联系和区别；强弱关系的联系和区别；整散关系的联系和区别；节拍弹性的联系和区别；韵律性节拍的存在与亡失以及五线谱（包括简谱）和板眼节拍法的矛盾，以此说明中国音乐节拍的... 文章用中国和西方音乐节拍对比的方法，研究中、西节拍的联系和区别；强弱关系的联系和区别；整散关系的联系和区别；节拍弹性的联系和区别；韵律性节拍的存在与亡失以及五线谱（包括简谱）和板眼节拍法的矛盾，以此说明中国音乐节拍的本质特点。 展开更多
关键词 节拍体系 节拍观念 整散观念 强弱观念 弹性节拍 韵律性节拍 指挥法 记谱法 节拍法
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高节拍白车身主拼工位的节拍优化
9
作者 陈志毅 李轲冉 +1 位作者 毕愿江 刘泽博 《汽车与驾驶维修》 2023年第3期36-39,共4页
为提升汽车焊装线总体生产效率,需要对焊装车间的生产瓶颈工位进行节拍优化。作为工艺最复杂、节拍最紧凑的白车身总拼工位,节拍的优化工作更是重中之重。本文通过分析总拼工位的时序,并详细归纳总结通过简化夹具结构、调整焊点分布、... 为提升汽车焊装线总体生产效率,需要对焊装车间的生产瓶颈工位进行节拍优化。作为工艺最复杂、节拍最紧凑的白车身总拼工位,节拍的优化工作更是重中之重。本文通过分析总拼工位的时序,并详细归纳总结通过简化夹具结构、调整焊点分布、改善机器人路径及优化PLC程序的节拍优化方法。通过以上方案的总结以及措施的实施,减少了现场的设计变更量,提高了前期规划设计质量,提升了焊装线整体生产效率。 展开更多
关键词 汽车焊装线 高节拍 主拼工位 节拍优化
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双耳节拍音乐疗法对脑卒中偏瘫患者焦虑抑郁及疲劳的效果研究 被引量：4
10
作者 郑思琪 陈璐 +3 位作者 马晴 王钰涵 成杰 王云龙 《护理学报》 北大核心 2023年第5期72-78,共7页
目的探讨双耳节拍音乐疗法对脑卒中偏瘫患者焦虑、抑郁及疲劳的应用效果。方法选取2021年9月—2022年5月在华北理工大学附属医院住院的脑卒中偏瘫患者141例,采用随机数字表法将其分为对照组(n=47)、普通音乐组(n=47)和双耳节拍音乐组(n=... 目的探讨双耳节拍音乐疗法对脑卒中偏瘫患者焦虑、抑郁及疲劳的应用效果。方法选取2021年9月—2022年5月在华北理工大学附属医院住院的脑卒中偏瘫患者141例,采用随机数字表法将其分为对照组(n=47)、普通音乐组(n=47)和双耳节拍音乐组(n=47)。对照组给予常规的护理措施,普通音乐组在常规护理措施的基础上增加普通音乐训练,双耳节拍音乐组在常规护理措施的基础上实施双耳节拍音乐疗法的训练,干预前、干预14 d末及干预28 d末,观察比较3组脑卒中偏瘫患者焦虑、抑郁及疲劳评分情况。结果3组脑卒中偏瘫患者焦虑评分比较,差异有统计学意义(F=21.232,P<0.001);不同时间点脑卒中偏瘫患者焦虑评分、抑郁评分、疲劳各维度得分及总分比较,差异有统计学意义(P<0.001);组与时间点间具有交互作用(P<0.001)。进一步单独效应,干预前3组脑卒中偏瘫患者焦虑评分、抑郁评分、疲劳各维度得分及总分比较,差异均无统计学意义(P>0.05);干预14 d末和干预28 d末,3组脑卒中偏瘫患者焦虑评分、抑郁评分、疲劳各维度得分及总分比较,差异均有统计学意义(P<0.05);随着时间变化3组脑卒中偏瘫患者焦虑评分、抑郁评分、疲劳各维度得分及总分均呈下降趋势。两两比较结果显示,干预28 d末双耳节拍音乐组脑卒中偏瘫患者焦虑评分、抑郁评分、疲劳各维度得分及总分均低于普通音乐组和对照组,且普通音乐组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论双耳节拍音乐疗法能有效改善脑卒中偏瘫患者焦虑、抑郁情绪,缓解其疲劳感。 展开更多
关键词 双耳节拍音乐疗法 脑卒中 偏瘫 焦虑 抑郁 疲劳
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多工序一体化竹材加工设备节拍自适应匹配技术研究
11
作者 骆燕 谭博文 黄劼 《林业机械与木工设备》 2023年第8期45-47,共3页
竹材应用广泛,生产工艺日益复杂,对竹材原料进行锯切-压片一体化自动加工,是保证竹原纤维生产线高效运行的前提,但压片速度既可能因产能变化而人为改变,又会因原料差异产生随机变化,前导工序节拍的自适应匹配是需要解决的关键问题。通... 竹材应用广泛,生产工艺日益复杂,对竹材原料进行锯切-压片一体化自动加工,是保证竹原纤维生产线高效运行的前提,但压片速度既可能因产能变化而人为改变,又会因原料差异产生随机变化,前导工序节拍的自适应匹配是需要解决的关键问题。通过设置压片机进料传感器检测压片速度,并根据压片节拍控制竹段缓冲机构启停;缓冲段的进、出料传感器则用于控制锯切速度,通过传感器信号时序控制相应工序的加工速度,以此实现锯切-压片节拍相互匹配,提供了一种工序节拍随机变化的多工序系统中各工序节拍自适应匹配方法。 展开更多
关键词 一体化设备 节拍匹配 自适应 PLC程控
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工具电极混流生产车间的节拍优化研究
12
作者 左蔚 孔永华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期16-21,共6页
以某公司工具电极混流生产车间为例,针对该自动化生产线的两类生产节拍平衡问题,以最大化生产平衡率和最小化最大完工时间为目标构建节拍优化数学模型,采用惯性权重系数和加速因子非线性收敛的粒子群优化算法进行求解,并通过生产实例验... 以某公司工具电极混流生产车间为例,针对该自动化生产线的两类生产节拍平衡问题,以最大化生产平衡率和最小化最大完工时间为目标构建节拍优化数学模型,采用惯性权重系数和加速因子非线性收敛的粒子群优化算法进行求解,并通过生产实例验证优化效果。结果表明,改进后的粒子群优化算法能避免过早陷入局部收敛,搜索效率更快;优化后的生产线生产节拍缩短13.10%,生产线平滑系数降低8.18,生产线平衡率提高9.88%,设备利用率均得到不同程度提高;在设备配比为4∶2∶1时可满足新的产能需求,为生产线升级提供参考。 展开更多
关键词 智能制造 生产节拍 粒子群优化算法 生产线平衡
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节拍步行与音乐步行对老年前期女性的影响:一项为期36周的随机对照试验
13
作者 汪毅 谢敏豪 《中国体育科技》 北大核心 2023年第6期62-71,共10页
目的:通过为期36周的随机对照实验分析不同形式的节律步行对老年前期女性(55~64岁)心肺适能和心血管代谢生物标志物的影响,探讨体育活动对其身体素质、健康水平、体育活动行为和老年生活质量的影响。方法:78名久坐少动的老年前期女性随... 目的:通过为期36周的随机对照实验分析不同形式的节律步行对老年前期女性(55~64岁)心肺适能和心血管代谢生物标志物的影响,探讨体育活动对其身体素质、健康水平、体育活动行为和老年生活质量的影响。方法:78名久坐少动的老年前期女性随机分为正常步行组(n=36)、节拍步行组(n=15)、音乐步行组(n=15)和对照组(n=12),进行为期24周的步行锻炼及12周停训计划。在基线、干预第12周、第24周和停训12周后进行4次心肺适能和生物标志物的测试。结果:各组步行运动均改善了受试者的高密度脂蛋白胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、步长、最大摄氧量、无氧阈和呼吸代偿点氧化能力。在停训期,高密度脂蛋白胆固醇和最大摄氧量的训练效果保持较好,其他指标变化较大。结论:音乐步行运动可以降低老年前期女性脂肪率,而节拍步行运动可以更好地减轻体质量。步行运动能够改善老年前期女性的身体健康和体能水平,长期保持步行习惯对老年前期女性具有更好的健康效益。 展开更多
关键词 老年前期 心肺适能 心脏生物标志物 节拍步行 音乐步行
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卡培他滨节拍化疗在标准化辅助治疗后的早期三阴性乳腺癌患者的临床疗效及安全性研究
14
作者 姜熊 李龙 +1 位作者 刘青旭 晁腾飞 《中国医学前沿杂志（电子版）》 CSCD 2023年第5期53-57,共5页
目的探讨卡培他滨在标准化辅助治疗后的早期三阴性乳腺癌患者中的临床疗效及安全性。方法回顾性收集2015年9月至2022年6月期间于华中科技大学同济医学院附属同济医院就诊的早期三阴性乳腺癌患者资料,根据标准化辅助治疗后是否服用卡培他... 目的探讨卡培他滨在标准化辅助治疗后的早期三阴性乳腺癌患者中的临床疗效及安全性。方法回顾性收集2015年9月至2022年6月期间于华中科技大学同济医学院附属同济医院就诊的早期三阴性乳腺癌患者资料,根据标准化辅助治疗后是否服用卡培他滨(节拍治疗1年),分为卡培他滨组(78例)及对照组(82例),主要研究终点为无进展生存期(progression-free survival,PFS),随访记录服药期间的安全性数据,包括不良反应及生活质量评分。结果共入组160例患者,中位随访46个月,观察到28例复发事件,其中卡培他滨组4例,对照组24例。卡培他滨组PFS生存获益明显高于对照组(HR=0.32,95%CI:0.15~0.70,P=0.029)。卡培他滨相关的常见不良事件是骨髓抑制、手足综合征、肝功能异常。生活质量评分量表结果显示,两组无明显差异(P>0.05)。结论在接受标准化辅助治疗的早期三阴性乳腺癌患者中,卡培他滨节拍化疗,与对照组相比,具有较显著的生存获益;不良反应较轻,生活质量未见明显下降。 展开更多
关键词 卡培他滨 三阴性乳腺癌 节拍化疗
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廓清式节拍呼吸在慢性阻塞性肺疾病急性加重期首次使用无创通气患者中的应用 被引量：1
15
作者 卞红 俞萍 +2 位作者 刘海英 孙芹 何平 《中国护理管理》 CSCD 2023年第4期617-621,共5页
目的 :探讨廓清式节拍呼吸对慢性阻塞性肺疾病急性加重期首次无创通气患者肺功能和治疗依从性的改善效果。方法 :便利选取2020年6月至2021年12月某三级甲等医院重症监护室收治的99例慢性阻塞性肺疾病急性加重期首次无创通气患者为研究对... 目的 :探讨廓清式节拍呼吸对慢性阻塞性肺疾病急性加重期首次无创通气患者肺功能和治疗依从性的改善效果。方法 :便利选取2020年6月至2021年12月某三级甲等医院重症监护室收治的99例慢性阻塞性肺疾病急性加重期首次无创通气患者为研究对象,将其随机分为对照组和观察组,对照组采取常规护理,观察组在常规护理基础上结合廓清式节拍呼吸,比较两组患者治疗依从性、不同时间段血气分析、肺功能、患者气管插管率、平均住院天数及改良呼吸困难指数和慢性阻塞性肺疾病评估量表评分。结果 :观察组患者的治疗依从性、动脉血pH值、肺功能较对照组高/好,平均住院天数、插管率、改良呼吸困难指数及慢性阻塞性肺疾病评估量表评分较对照组低,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论 :慢性阻塞性肺疾病急性加重期首次无创通气患者应用廓清式节拍呼吸锻炼可有效改善患者肺功能,提高治疗依从性,具有临床推广价值。 展开更多
关键词 廓清式 节拍 慢性阻塞性肺疾病急性加重期 首次无创通气 肺功能 依从性
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敦煌曲谱的节拍在中国音乐节拍史中的位置 被引量：3
16
作者 张林 《黄钟（武汉音乐学院学报）》 CSSCI 北大核心 1995年第1期17-23,共7页
节拍不是上帝赐给的，它有自己发生，发展乃至成熟的历史。这一基本观点被乐家所忽视。中国音乐节拍经过了自然节拍、韵律性节拍和定量性节拍这三个阶段．这三种节拍并流传至今。只要把中国音乐节拍发展支持顺，敦煌曲谱节拍也定在其中了。
关键词 敦煌曲谱 韵律性节拍 节拍观念 音乐节 品弦法 定量性节拍 四拍子 均拍 节拍意识 节奏
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节拍化疗联合内分泌治疗经标准治疗失败的转移性乳腺癌的临床疗效
17
作者 郑彩华 陈俊伟 +2 位作者 李晓芝 林穗玲 林丹霞 《汕头大学医学院学报》 2023年第3期164-168,共5页
目的:探讨节拍化疗联合内分泌治疗经标准治疗失败的激素受体阳性、人表皮生长因子受体2阴性的晚期乳腺癌的临床疗效。方法:回顾性分析汕头大学医学院附属肿瘤医院2014年7月—2021年8月收治的40例激素受体阳性、人表皮生长因子受体2阴性... 目的:探讨节拍化疗联合内分泌治疗经标准治疗失败的激素受体阳性、人表皮生长因子受体2阴性的晚期乳腺癌的临床疗效。方法:回顾性分析汕头大学医学院附属肿瘤医院2014年7月—2021年8月收治的40例激素受体阳性、人表皮生长因子受体2阴性乳腺癌患者的临床资料,年龄41~79(55.8±8.3)岁。患者经标准方案治疗无效后,给予节拍化疗联合内分泌治疗。节拍化疗方案:依托泊苷胶囊,50 mg/d,连续口服20 d,28 d为1个治疗周期。对临床疗效及不良反应情况进行观察。结果:40例患者中无完全缓解,部分缓解3例(7.5%),病情稳定32例(80%),疾病进展5例(12.5%),临床获益率为77.5%(31/40),疾病控制率为87.5%(35/40)。中位无进展生存期为11个月(1~41个月)。绝经与否、分子分型、转移部位、治疗线数、既往化疗方案等因素与中位无进展生存期均无相关性(均P>0.05)。患者未出现不可耐受的不良反应。结论:节拍化疗联合内分泌治疗经标准治疗失败的激素受体阳性、人表皮生长因子受体2阴性的晚期乳腺癌可能是一种安全有效的治疗选择。 展开更多
关键词 乳腺癌 节拍化疗 内分泌治疗 肿瘤转移
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基于FlexSim的自动化仓库物流节拍的仿真研究 被引量：1
18
作者 张洁 《自动化应用》 2023年第8期180-182,共3页
以某生产企业的自动化仓库设计方案为研究对象,分析自动化仓库的物流过程,利用FlexSim仿真软件对自动化仓库的物流过程进行建模并仿真,研究自动化仓库的出库入库等物流节拍、设备利用率及瓶颈节拍,以验证自动化仓库的物流节拍是否满足... 以某生产企业的自动化仓库设计方案为研究对象,分析自动化仓库的物流过程,利用FlexSim仿真软件对自动化仓库的物流过程进行建模并仿真,研究自动化仓库的出库入库等物流节拍、设备利用率及瓶颈节拍,以验证自动化仓库的物流节拍是否满足设计要求。结果表明,自动化仓库的出入库节拍完全能够满足要求,且在当前出入库节拍下,设备利用率存在一定的富余。 展开更多
关键词 自动化仓库 物流节拍 FLEXSIM 仿真
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基于工艺优化的工位节拍降低方法研究
19
作者 于光辉 郭东栋 +1 位作者 牛振 姚森 《汽车工艺与材料》 2023年第3期19-23,共5页
为解决焊装车间产能不足的问题,通过对生产线产能瓶颈区域进行分析研究,根据不同工位所具有的特点使用工艺再平衡和工艺顺序优化2种方法降低工位节拍,实施过程中使用影像动作分析法对每个工位进行动作分解,使每一部分的细微步骤都能展... 为解决焊装车间产能不足的问题,通过对生产线产能瓶颈区域进行分析研究,根据不同工位所具有的特点使用工艺再平衡和工艺顺序优化2种方法降低工位节拍,实施过程中使用影像动作分析法对每个工位进行动作分解,使每一部分的细微步骤都能展现出来,同时过程中借助ECRS原则对优化点进行改进优化,最终成功对2个点焊工位实施节拍优化,优化后有效解决了生产线产能不足的问题。在对点焊技术的优化中没有进行参数调整从而降低了质量风险,也为其他类似技术工位节拍优化提供了另一条途径。 展开更多
关键词 节拍 工艺再平衡 工艺顺序 ECRS原则 生产线平衡
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基于数字化工厂中的点焊机器人节拍测算研究
20
作者 韦加业 苏冬胜 《装备制造技术》 2023年第6期94-97,共4页
汽车制造业是国民经济的重要支柱产业,汽车制造分为冲压、焊装、涂装、总装四大工艺。其中,焊装线作为汽车制造过程中的重要部分,焊装线的建设及改造周期的长短直接影响产品的上市时间。车身焊装线的自动化程度和装备复杂程度高,在工艺... 汽车制造业是国民经济的重要支柱产业,汽车制造分为冲压、焊装、涂装、总装四大工艺。其中,焊装线作为汽车制造过程中的重要部分,焊装线的建设及改造周期的长短直接影响产品的上市时间。车身焊装线的自动化程度和装备复杂程度高,在工艺设计阶段,需要提前对生产线各个工位的节拍进行计算评估。然而,在实际项目当中,常常发生现场生产线节拍无法达到设计节拍的案例,需要在现场另外花费大量的时间进行节拍优化调试。大部分焊装自动化工位都是由机器人参与作业,机器人的运行时间直接影响本工位的输出节拍。因此,如果在项目工艺设计阶段,对机器人的节拍分析核算不准确,就会直接导致现场机器人实际运行时间明显高于理论分析节拍,进而增加现场机器人节拍优化的时间。本研究课题结合白车身工艺开发过程与数字化生产线机器人仿真技术,利用西门子PDPS软件工具作为机器人仿真系统的运行平台,进行点焊机器人运行节拍仿真分析与测算,总结出在数字化工厂中FANUC点焊机器人仿真节拍偏差影响因素及减少测算误差的方法,为汽车自动化生产线点焊机器人节拍测算提供技术参考以及优化思路,提高机器人节拍仿真测算的精度。 展开更多
关键词 汽车制造 FANUC点焊机器人 周期 节拍测算
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