基于规则的信号交叉口纯电动公交节能驾驶策略

1

作者 李铁柱 谢炳言 +2 位作者 刘天昊 陈海波 王召 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期139-150,共12页

为解决纯电动公交在通过信号交叉口时能耗较大的问题,本文提出一种旨在最小化电量消耗的基于规则的两阶段驾驶策略,能够实现通行策略场景的合理划分选择及充分优化加减速调整曲线凹凸性,同时,不牺牲乘客舒适度和通行时间。在策略第1阶段... 为解决纯电动公交在通过信号交叉口时能耗较大的问题,本文提出一种旨在最小化电量消耗的基于规则的两阶段驾驶策略,能够实现通行策略场景的合理划分选择及充分优化加减速调整曲线凹凸性,同时,不牺牲乘客舒适度和通行时间。在策略第1阶段,结合车辆运行状态和通过车路协同技术获取的交叉口信号相位和时序信息,提出4种交叉口通行策略的划分与判断选择方式,包括匀速通过策略、加速通过策略、减速通过策略和制动停车策略;在策略第2阶段,利用基于XGBoost算法的能耗估算模型和基于加减速特征参数的曲线模型,优化策略场景中匀速过程、加速过程和减速过程的速度曲线;最后,结合VISSIM仿真验证4种通行策略的有效性。结果表明,所提出的策略可以有效减少电量消耗,在4种驾驶场景下,降低了29.8%~34.2%的能耗。此外,分析发现,在经济车速以上和以下的最佳速度节能曲线均为凹凸形曲线,因此,通过对比实验进行不同速度调整范围的最节能曲线凹凸性规律总结,该结论可以为纯电动公交车的节能驾驶提供更易于操作的驾驶引导。 展开更多

关键词 城市交通 节能驾驶策略 速度曲线优化 纯电动公交 信号交叉口 通行场景划分

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“双碳”背景下智能网联汽车节能驾驶策略设计与仿真研究 被引量：1

2

作者 艾力夏提·阿不力孜 李建新 +2 位作者 薛喜红 马铖 周燕燕 《内燃机与配件》 2024年第11期16-18,共3页

智能网联汽车由于其在提升车辆行驶安全性和经济性上的优势成为了当前研究的热点。为了探索智能网联汽车的节能特性,提出了一种针对智能网联汽车的编队节能驾驶策略,并设计了基于Matlab的单车和多车运行仿真实验来验证该驾驶策略的节能... 智能网联汽车由于其在提升车辆行驶安全性和经济性上的优势成为了当前研究的热点。为了探索智能网联汽车的节能特性,提出了一种针对智能网联汽车的编队节能驾驶策略,并设计了基于Matlab的单车和多车运行仿真实验来验证该驾驶策略的节能效益。单车运行场景下的仿真结果表明:优化车辆能够避免在交叉路口停车、更快到达终点并且能耗降低约5.84%;多车运行场景下的仿真结果表明:编队行驶的节能驾驶策略下道路总能耗降低约11.54%。 展开更多

关键词 智能网联汽车 节能驾驶 MATLAB仿真

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纯电动公交车进出站行为特性与节能驾驶对策研究

3

作者 夏博 吴汪昊 段路路 《轻工科技》 2024年第2期40-42,46,共4页

在襄阳市大力推广纯电动公交车的大背景下,本文利用GPS仪表盘APP用对襄阳市512路纯电动公交车在某一公交站点的进出站速度特性进行若干次采集,得到速度特征参数,并对该公交车行为特性进行分析。然后利用AVL Cruise软件建立纯电动公交车... 在襄阳市大力推广纯电动公交车的大背景下,本文利用GPS仪表盘APP用对襄阳市512路纯电动公交车在某一公交站点的进出站速度特性进行若干次采集,得到速度特征参数,并对该公交车行为特性进行分析。然后利用AVL Cruise软件建立纯电动公交车整车模型,基于采集到的特征参数进行仿真,对比分析不同能耗下的公交车行为特性关系规律,得到较为节能的驾驶方式,并提出节能驾驶对策,从而改善能源浪费的状况。 展开更多

关键词 纯电动公交车 进出站速度特性 驾驶行为特性 节能驾驶对策

原文传递

地铁列车短时延误调整与节能驾驶联合优化

4

作者 李文新 刘静 +1 位作者 马超 陶宝泉 《科技风》 2023年第23期78-80,共3页

地铁高峰运营时期采用高密度、短间隔的列车开行方案使得整个系统处于高负荷下运转,导致列车运行延误现象时有发生,既有文献对列车延误调整的研究主要侧重于降低列车运行延误时间,而缺乏对节能效率的考虑。基于此,论文将节能驾驶操纵优... 地铁高峰运营时期采用高密度、短间隔的列车开行方案使得整个系统处于高负荷下运转,导致列车运行延误现象时有发生,既有文献对列车延误调整的研究主要侧重于降低列车运行延误时间,而缺乏对节能效率的考虑。基于此,论文将节能驾驶操纵优化方法引入列车延误调整策略中,构建了一种短时间延误下的列车延误调整策略与节能驾驶操纵的双层目标规划模型,并利用一种有效的启发式算法(NSGA-Ⅱ)对模型进行求解。最后通过实例进行验证,结果表明:采用本文提出的优化延误调整策略相比于现场经验策略,可有效降低列车的累积晚点总时间、运行能耗和延误率。研究成果为现场延误调整提供了一种参考方法具有一定指导意义。 展开更多

关键词 铁路运输 延误调整 双层规划模型 NSGA-Ⅱ 节能驾驶操纵

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车-路-云融合的智能混合动力汽车节能驾驶技术研究进展与挑战 被引量：1

5

作者 李兵兵 庄伟超 +5 位作者 董昊轩 周毅晨 刘昊吉 李锦辉 唐梦成 殷国栋 《汽车工程学报》 2023年第4期456-469,共14页

随着汽车的智能化与网联化,混合动力汽车的节能驾驶技术已由单纯的动力总成能量管理向涵盖车-路-云一体化的综合控制演化,基于车速规划的经济性驾驶与基于路径规划的经济性路由可显著提高汽车的节油率。介绍了现有混合动力汽车的典型节... 随着汽车的智能化与网联化,混合动力汽车的节能驾驶技术已由单纯的动力总成能量管理向涵盖车-路-云一体化的综合控制演化,基于车速规划的经济性驾驶与基于路径规划的经济性路由可显著提高汽车的节油率。介绍了现有混合动力汽车的典型节能驾驶技术,指出了节能驾驶技术的商业价值及其节油潜力;归纳总结了经济性驾驶的研究现状,引出了路径规划对于能耗的重要影响;从能耗模型构建、路径优化问题建立和求解算法三方面系统梳理了经济性路由的研究现状,指明了其研究思路;探究讨论了多车混合经济性路由问题,为物流配送车辆的经济性调度提供了优化思路;对混合动力汽车节能驾驶技术的发展趋势进行展望。 展开更多

关键词 混合动力汽车 经济性驾驶 经济性路由 节能驾驶技术

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私家车驾驶者节能驾驶行为研究——基于环境行为视角 被引量：1

6

作者 杨君茹 李裕萍 《广西财经学院学报》 2015年第5期24-30,共7页

机动车尾气排放是大城市空气污染的主要来源之一,是造成大城市雾霾的重要原因。鉴于节能驾驶行为是一种具体的、特定的节约资源和保护环境的行为,本文基于前人对亲环境行为的相关研究文献,研究了环境意识、感知经济利益、环境问题知识... 机动车尾气排放是大城市空气污染的主要来源之一,是造成大城市雾霾的重要原因。鉴于节能驾驶行为是一种具体的、特定的节约资源和保护环境的行为,本文基于前人对亲环境行为的相关研究文献,研究了环境意识、感知经济利益、环境问题知识对节能驾驶态度和节能驾驶行为的影响,并探究了节能驾驶行动知识与技能对节能驾驶态度影响节能驾驶行为的调节效应以及节能驾驶习惯对节能驾驶行为的直接影响效应。文章视角比较新颖,相关研究结论对于有效管理及提升私家车主的节能驾驶行为有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 节能驾驶行为 环境行为 节能驾驶态度 驾驶习惯

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北京地铁亦庄线列车节能驾驶研究 被引量：14

7

作者 唐涛 荀径 +2 位作者 曹芳 王义惠 宿帅 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期19-24,共6页

降低列车牵引能耗是减少城市轨道交通系统耗能的重要途径之一,单列车的牵引能耗由列车在站间的驾驶策略决定,因此,本文以北京市地铁亦庄线为例,介绍了地铁列车的节能驾驶研究.首先调研并收集了亦庄线线路、运营、车辆、供电、能耗等数据... 降低列车牵引能耗是减少城市轨道交通系统耗能的重要途径之一,单列车的牵引能耗由列车在站间的驾驶策略决定,因此,本文以北京市地铁亦庄线为例,介绍了地铁列车的节能驾驶研究.首先调研并收集了亦庄线线路、运营、车辆、供电、能耗等数据,掌握了亦庄线整体节能背景.然后结合地铁运营的特点,给出了北京地铁亦庄线能耗评估的3个指标.并以蚁群算法为核心,开发了列车驾驶的仿真系统,该仿真系统以收集到的亦庄线实际运行数据为输入,离线优化列车自动运行(Automatic Train Operation,ATO)的推荐速度曲线和控制策略.最终将优化后的ATO控制策略在亦庄线进行夜间实验,结果显示,优化后的列车ATO控制策略可以减少单车运行能耗5.67%. 展开更多

关键词 节能驾驶 地铁 亦庄线 ATO

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再生制动条件下的城轨列车节能驾驶综合模型 被引量：20

8

作者 荀径 唐涛 +2 位作者 宋晓美 王彬 贾兆欣 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期104-110,共7页

当供电区段内有列车进行电力再生制动时,所产生的再生电能会向牵引供电网反馈,若邻近无处于牵引状态的列车吸收此部分再生电能,则会造成牵引变电所两端的电压升高。由此提出通过检测牵引供电网第三轨电压并在牵引供电网网压升高时适当... 当供电区段内有列车进行电力再生制动时,所产生的再生电能会向牵引供电网反馈,若邻近无处于牵引状态的列车吸收此部分再生电能,则会造成牵引变电所两端的电压升高。由此提出通过检测牵引供电网第三轨电压并在牵引供电网网压升高时适当提高邻近列车运行速度,以充分利用再生电能,从而实现城轨列车的节能运行。基于此思路建立列车节能运行优化控制与牵引供电系统相配合的城轨列车节能驾驶综合模型。该模型由列车节能运行优化控制算法和牵引供电模型组成。前者为牵引供电模型提供列车运行动态信息;后者基于牵引供电系统特性生成列车运行控制最佳策略所需的数据,供列车节能运行优化控制算法使用。以北京地铁亦庄线为例,验证综合模型的可行性和有效性。结果表明:在该线4站3区间10个列车全部准点运行的情况下,采用综合模型后列车的运行能耗降低了7.18%。 展开更多

关键词 节能驾驶 再生制动 列车运行优化 牵引供电 第三轨电压 城市轨道交通

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考虑车流影响的网联车辆节能驾驶研究 被引量：6

9

作者 邹渊 张涛 +1 位作者 张旭东 郭宁远 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期1320-1326,共7页

网联车辆在城市道路信号交叉口处的生态进入和离开是未来节能驾驶研究的热点问题。针对车流排队导致车辆在路口停车的问题,本文中首先提出一种考虑车流排队效应的路口有效通行时间的信号灯模型;然后,利用递归搜索算法筛选特定的连续路... 网联车辆在城市道路信号交叉口处的生态进入和离开是未来节能驾驶研究的热点问题。针对车流排队导致车辆在路口停车的问题,本文中首先提出一种考虑车流排队效应的路口有效通行时间的信号灯模型;然后,利用递归搜索算法筛选特定的连续路口通行组合方案,以降低优化问题的复杂性;最后,利用伪谱法分析电动网联车辆在单交叉口和连续交叉口处的节能速度优化问题。结果表明,基于伪谱法的控制策略计算效率优于动态规划算法,与智能驾驶员模型基准相比,该控制策略可产生更好的节能速度。 展开更多

关键词 网联车辆 节能驾驶 排队效应 通行时间

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基于极大值原理的地铁列车节能驾驶简化算法 被引量：5

10

作者 曲健伟 王青元 孙鹏飞 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1577-1586,共10页

通过在地铁列车定时节能驾驶优化问题中引入目标牵引恒速高于线路限速的假设,对以往基于极大值原理分析得到的节能驾驶工况集和节能工况使用时机进行简化,将给定目标牵引恒速下的节能速度曲线求解问题简化为在最大能力运行牵引和制动工... 通过在地铁列车定时节能驾驶优化问题中引入目标牵引恒速高于线路限速的假设,对以往基于极大值原理分析得到的节能驾驶工况集和节能工况使用时机进行简化,将给定目标牵引恒速下的节能速度曲线求解问题简化为在最大能力运行牵引和制动工况基础上寻求最优惰行连接段的问题。根据最大能力运行的工况结果对线路进行区段划分,并引入连接函数和连接误差对惰行工况的连接效果进行表征,基于最优工况切换条件,提出给定目标牵引恒速条件下求解最优惰行连接段的数值算法,并构造给定区间运行时间要求下的最优节能速度曲线计算算法。采用哈尔滨地铁3号线的列车和线路数据对算法进行验证,计算结果证明了假设的合理性,与目前该列车采用的实际驾驶策略相比,本文算法可节能21.92%。 展开更多

关键词 地铁列车 节能驾驶 极大值原理 工况切换条件 连接函数

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纯电动公交车进出站节能驾驶策略的设计与仿真 被引量：4

11

作者 张雅丽 袁伟 +2 位作者 付锐 王虹霞 葛振振 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期106-117,共12页

针对公交车进出站过程速度波动明显,能耗较高的问题,本文采集纯电动公交车自然驾驶数据,以进出站速度随距离的变化关系、进出站加速度分布区间及进出站时间3个指标分析公交车进出站驾驶行为参数特性。统计进出站百公里能耗及瞬时能耗与... 针对公交车进出站过程速度波动明显,能耗较高的问题,本文采集纯电动公交车自然驾驶数据,以进出站速度随距离的变化关系、进出站加速度分布区间及进出站时间3个指标分析公交车进出站驾驶行为参数特性。统计进出站百公里能耗及瞬时能耗与加速度的变化趋势,分析进出站的能耗特征。在此基础上,将进出站路段划分为定速段、调整段和恢复段,并依据进站时站内已经停靠公交车的影响,将进出站场景分为3类。进出站实质上是"减速-加速"过程,提出以加速特征参数表征的加速策略和恒减速策略,以此分别针对3类进出站场景提出几种节能驾驶策略,最后,基于AVL CRUISE仿真验证节能驾驶策略的有效性。结果表明,相比自然驾驶情况,本文提出的进出站节能驾驶策略在纯电动公交车进出站过程中节省电能达到12.17%~44.43%,具有可观的节能潜力。 展开更多

关键词 城市交通 节能驾驶策略 仿真实验 纯电动公交车 进出站

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高铁列车区间最优节能驾驶策略研究 被引量：4

12

作者 李文新 彭其渊 《交通运输工程与信息学报》 2018年第1期44-48,共5页

随着全国高铁线路的逐步成网,高铁列车区间节能驾驶策略对降低高铁列车区间运行能耗显得尤为重要。论文结合动力学相关知识,构建了一种列车节能驾驶策略模型,通过确定高速铁路列车在区间各工况转换点以及区间最高运行速度的方法来寻找... 随着全国高铁线路的逐步成网,高铁列车区间节能驾驶策略对降低高铁列车区间运行能耗显得尤为重要。论文结合动力学相关知识,构建了一种列车节能驾驶策略模型,通过确定高速铁路列车在区间各工况转换点以及区间最高运行速度的方法来寻找最优节能驾驶策略。最后以CRH3型动车组在京津城际之间运行为例,利用Lingo软件编程可迅速寻找出高铁列车区间最优运行工况转换点,从而确定出局部最优条件下的高铁列车最佳节能驾驶策略。对模型参数(列车区间运行时间)做了灵敏度分析,得出列车在区间的最高运行速度随着区间运行时间的增加而降低的结论。 展开更多

关键词 铁路运输 节能驾驶策略 高铁列车 转换点 灵敏度分析

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基于凸优化的燃料电池汽车节能驾驶研究 被引量：5

13

作者 魏小栋 刘波 +3 位作者 冷江昊 周星宇 孙超 孙逢春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期851-858,共8页

为实现燃料电池汽车在多信号灯场景下的节能驾驶,本文中提出一种基于分层凸优化的快速车速规划和能量管理方法。结合车辆静态氢耗图,运用动态规划获得车辆通过信号灯的最优绿灯窗口,并确定最优行驶路径的搜索区域。建立以车辆需求功率... 为实现燃料电池汽车在多信号灯场景下的节能驾驶,本文中提出一种基于分层凸优化的快速车速规划和能量管理方法。结合车辆静态氢耗图,运用动态规划获得车辆通过信号灯的最优绿灯窗口,并确定最优行驶路径的搜索区域。建立以车辆需求功率累计最小为优化目标求解车辆加速度的二次规划问题,并运用Matlab/OSQP求解器获取车辆最优行驶路径。根据最优行驶路径,采用基于交替方向乘子法的能量管理策略,实现各动力源输出功率的合理分配。针对9个信号灯场景的仿真结果表明,所提方法的电机工作点平均效率比智能驾驶员模型高10%,氢耗低45%。此外,该方法计算速度快,具备实时优化的潜力。 展开更多

关键词 燃料电池汽车 节能驾驶 凸优化 车速规划 能量管理

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基于Pareto多目标优化的高速铁路列车节能驾驶曲线集生成 被引量：11

14

作者 张惠茹 贾利民 王莉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期85-91,共7页

节能驾驶即列车在给定运行时间内耗能最少的驾驶方式,是铁路系统重要的节能措施。考虑高速铁路线路距离长、线型条件复杂多变,以及列车运行易受扰动偏离原计划等特点,以能耗-时间综合最优为目标,设计了一种频繁变化线型条件的简化方法;... 节能驾驶即列车在给定运行时间内耗能最少的驾驶方式,是铁路系统重要的节能措施。考虑高速铁路线路距离长、线型条件复杂多变,以及列车运行易受扰动偏离原计划等特点,以能耗-时间综合最优为目标,设计了一种频繁变化线型条件的简化方法;提出一种结合差分进化算法和新拥挤距离算子的改进非支配排序遗传算法;基于变步长仿真方法,实现了能耗-时间平衡的节能驾驶曲线集的生成。以实际高速铁路数据为例,仿真计算得到一组可行的策略集,在扰动发生条件下可为铁路管理者提供有效的备选方案,也为节能时刻表的优化奠定基础。 展开更多

关键词 铁路运输 节能驾驶 多目标优化 Pareto曲线 仿真

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燃油汽车节能驾驶策略研究

15

作者 王娜 杜中旭 +3 位作者 刘涛 王世娜 廉政巍 籍建坤 《内燃机与配件》 2022年第18期106-108,共3页

本文在道路实车试验的基础上,在AVL Cruise中建立整车模型。借鉴生态驾驶研究经验,采用巡航控制方法确定汽车经济车速后,将信号灯剩余时长将交叉口划分为四个场景,围绕经济车速,基于恒减(加)速模型,以最大加速度作为约束条件提出优化策... 本文在道路实车试验的基础上,在AVL Cruise中建立整车模型。借鉴生态驾驶研究经验,采用巡航控制方法确定汽车经济车速后,将信号灯剩余时长将交叉口划分为四个场景,围绕经济车速,基于恒减(加)速模型,以最大加速度作为约束条件提出优化策略。结果表明,对通行效率影响不大的前提下,优化后的节能驾驶策略可以减少车辆燃油量,最大节油率达到25%。 展开更多

关键词 AVL Cruise 交叉路口 节能驾驶

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基于蚁群算法的列车节能驾驶策略优化算法研究 被引量：7

16

作者 褚心童 张亚东 +3 位作者 郭进 高豪 李耀 刘芯宏 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第2期159-164,共6页

针对城市轨道交通运输中列车牵引耗能大的问题,将优化列车推荐速度曲线和改进ATO驾驶策略相结合,提出一种基于蚁群算法的列车节能驾驶策略优化算法。首先建立列车推荐速度曲线优化模型,其次结合司机驾驶经验提出基于蚁群算法的列车推荐... 针对城市轨道交通运输中列车牵引耗能大的问题,将优化列车推荐速度曲线和改进ATO驾驶策略相结合,提出一种基于蚁群算法的列车节能驾驶策略优化算法。首先建立列车推荐速度曲线优化模型,其次结合司机驾驶经验提出基于蚁群算法的列车推荐速度曲线优化计算方法,然后设计节能巡航驾驶策略对ATO原有驾驶策略进行改进。最后以北京地铁亦庄线实际数据对算法进行仿真验证。仿真结果表明,使用该算法控制行车时,在满足区间运行时间约束条件下,站间能耗可降低22.92%,计算时间为1.3s。该算法收敛速度快,节能效果明显,对降低列车牵引能耗具有一定现实意义。 展开更多

关键词 城市轨道交通运输 列车节能驾驶优化 蚁群算法 推荐速度曲线 ATO驾驶策略 节能巡航

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异构智能网联车辆编队的双阶段节能驾驶控制策略 被引量：1

17

作者 杨金松 赵德宗 +2 位作者 江菁晶 蓝江林 李亮 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期676-685,共10页

为了提高智能网联自动驾驶汽车(CAV)车队的燃油效率,提出了一种CAV异构车队的双阶段节能驾驶控制策略。在离线控制策略阶段,速度优化通过利用动态规划(DP),为智能网联自动驾驶车队创建参考节能速度曲线。在在线控制阶段,采用双向控制与... 为了提高智能网联自动驾驶汽车(CAV)车队的燃油效率,提出了一种CAV异构车队的双阶段节能驾驶控制策略。在离线控制策略阶段,速度优化通过利用动态规划(DP),为智能网联自动驾驶车队创建参考节能速度曲线。在在线控制阶段,采用双向控制与领队跟随(BDLF)策略,来保持车队的稳定性,并实时跟踪参考速度曲线。利用Matlab构建的双阶段节能驾驶策略,在Autonomie车辆系统仿真工具中进行了仿真。在多组道路环境下,基于美国加州交通局(Caltrans)性能测量系统(PeMS)提供的交通数据对该策略的性能进行了测试验证。结果表明:本双阶段节能驾驶策略将CAV车队的燃油效率提高了10.1%。因而,该方法可以保持CAV异构车队的稳定并为车队提供更加节能的控制方法。 展开更多

关键词 智能网联自动驾驶汽车(CAV) 节能驾驶 车辆编队行驶 驾驶控制策略 速度优化

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基于DQN的列车节能驾驶控制方法 被引量：3

18

作者 宿帅 朱擎阳 +2 位作者 魏庆来 唐涛 阴佳腾 《智能科学与技术学报》 2020年第4期372-384,共13页

随着轨道交通网络规模的扩大和列车运营间隔的缩短,列车牵引能耗在快速增加。因此,通过优化列车的驾驶策略降低牵引能耗,对于轨道交通系统的节能减排具有重大意义。针对列车的驾驶策略优化问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的列车节能驾... 随着轨道交通网络规模的扩大和列车运营间隔的缩短,列车牵引能耗在快速增加。因此,通过优化列车的驾驶策略降低牵引能耗,对于轨道交通系统的节能减排具有重大意义。针对列车的驾驶策略优化问题,提出一种基于深度Q网络(DQN)的列车节能驾驶控制方法。首先介绍了传统的列车节能驾驶问题并构造其反问题,即通过分配最少的能耗达到规定运行时分。进一步将该问题转化为有限马尔可夫决策过程(MDP),通过设计状态动作值函数、定义动作策略选取方法等,构建基于DQN方法的列车节能驾驶控制方法。通过实际驾驶数据对DQN进行训练,得到最优的状态动作值函数,并通过该值函数确定最优的能耗分配方案,从而得到最优驾驶策略。最后,以北京地铁亦庄线的实际运营数据设计了仿真算例,对方法的有效性进行验证,并对方法参数进行了敏感度分析。提出的方法可充分利用列车的驾驶数据提升驾驶策略,降低列车牵引能耗,对未来我国智慧城轨的发展具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 列车节能驾驶 驾驶策略 深度Q网络

原文传递

汽车节能驾驶实时控制模型的构建与实验方法研究 被引量：1

19

作者 何彬 尹念东 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第9期237-239,共3页

驾驶行为对汽车运行燃油消耗有重要的影响,规范驾驶行为,实现节能驾驶是汽车节能的必然途径。从分析典型汽车行驶工况入手,根据不同行驶工况下的汽车能耗模型,以能耗最小为目标,构建了汽车节能运行计算模型,基于模型预测、神经网络等理... 驾驶行为对汽车运行燃油消耗有重要的影响,规范驾驶行为,实现节能驾驶是汽车节能的必然途径。从分析典型汽车行驶工况入手,根据不同行驶工况下的汽车能耗模型,以能耗最小为目标,构建了汽车节能运行计算模型,基于模型预测、神经网络等理论,提出了面向汽车节能驾驶的燃油消耗在线优化、预测控制和反馈校正方法,建立了汽车节能驾驶实时控制模型,描述了汽车节能驾驶虚拟实验平台和实车实验系统的基本框架,以实现汽车节能驾驶实时控制模型的评价、验证和优化。 展开更多

关键词 汽车节能。驾驶 实时控制 虚拟实验

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面向无人驾驶车辆节能的迭代优化预测控制方法

20

作者 刘熠 宫新乐 +6 位作者 唐云 胡嫚 马捷 秦毅 吴飞 蒲华燕 罗均 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期80-88,共9页

该文提出一种数据驱动的无人驾驶重型车辆节能驾驶迭代优化预测控制(IOBPC)方法。基于历史数据构造并迭代更新终端状态约束集和终端油耗函数,并对约束集和终端油耗函数进行近似处理,提高算法计算效率;通过学习车辆状态轨迹和燃油消耗的... 该文提出一种数据驱动的无人驾驶重型车辆节能驾驶迭代优化预测控制(IOBPC)方法。基于历史数据构造并迭代更新终端状态约束集和终端油耗函数,并对约束集和终端油耗函数进行近似处理,提高算法计算效率;通过学习车辆状态轨迹和燃油消耗的关联机理,保证优化算法代价函数在迭代过程中单调递减并最终收敛,从而实现车辆燃油经济性的显著提升。结果表明:迭代优化预测控制器在多次迭代后使车辆轨迹收敛,燃油消耗减少了约10.2%,相比基于动态规划(DP)的节能驾驶策略,节能效果得到了进一步的提升,且调节参数较少,支持实时求解,更利于实际应用。 展开更多

关键词 无人驾驶重型车辆 节能驾驶 迭代优化 预测控制

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