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层级引导的增强型多目标萤火虫算法
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作者 赵嘉 赖智臻 +2 位作者 吴润秀 崔志华 王晖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1152-1164,共13页
针对多目标萤火虫算法在求解过程中易产生振荡和聚集现象,导致开发能力较弱、求解精度不佳的问题,提出一种层级引导的增强型多目标萤火虫算法(hierarchical guided enhanced multi-objective firefly algorithm,HGEMOFA)。构建层级引导... 针对多目标萤火虫算法在求解过程中易产生振荡和聚集现象,导致开发能力较弱、求解精度不佳的问题,提出一种层级引导的增强型多目标萤火虫算法(hierarchical guided enhanced multi-objective firefly algorithm,HGEMOFA)。构建层级引导模型,利用非支配排序获得不同层级个体,用优势层个体引导劣势层个体进化,明确引导方向,解决了进化过程中出现的振荡,减少了聚集现象的出现,增强了算法收敛性;引入莱维飞行扰动最优层个体,增强算法的全局搜索能力;每代进化完成后,对当前种群采用变异机制,增强算法的局部开发能力;把变异后的种群和前一代种群合并进行环境选择,筛选出和前一代种群规模相同的子代,避免优势解丢失。实验结果表明:HGEMOFA能有效增强解的收敛性和多样性。 展开更多
关键词 多目标优化 萤火虫算法 层级引导 莱维飞行 变异
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基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划
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作者 侯志祥 成威 李凤玲 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期55-59,共5页
针对传统萤火虫算法应用于移动机器人路径规划中存在陷入局部最优和搜索精度低的问题,提出一种基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。设计一种混沌求偶荧火虫算法,该算法采用混沌映射策略初始化种群,优化种群分布不均和搜... 针对传统萤火虫算法应用于移动机器人路径规划中存在陷入局部最优和搜索精度低的问题,提出一种基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。设计一种混沌求偶荧火虫算法,该算法采用混沌映射策略初始化种群,优化种群分布不均和搜索范围不足问题;利用求偶学习策略指导雄性萤火虫向雌性萤火虫学习,提高算法的收敛速度和求解精度。建立移动机器人路径规划的环境仿真模型,应用混沌求偶萤火虫算法进行移动机器人路径规划仿真。仿真结果表明:混沌求偶萤火虫算法比传统萤火虫算法和粒子群算法在路径长度上分别减少了3.075%和2.428%,拥有更高的搜索精度和跳出局部最优的能力。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 萤火虫算法 混沌映射 求偶学习策略
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基于互信息与萤火虫算法的网络入侵特征选择
3
作者 王新胜 杨锐 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期306-312,320,共8页
为减少网络入侵检测数据中的冗余特征,提出一种结合互信息和萤火虫算法的特征选择方法。针对互信息不能精确计算特征间冗余度,提出类内特征冗余互信息特征选择方法。针对萤火虫算法步长因子固定易使算法陷入局部最优等问题,提出自适应... 为减少网络入侵检测数据中的冗余特征,提出一种结合互信息和萤火虫算法的特征选择方法。针对互信息不能精确计算特征间冗余度,提出类内特征冗余互信息特征选择方法。针对萤火虫算法步长因子固定易使算法陷入局部最优等问题,提出自适应步长萤火虫算法特征选择。以上方法分别选取特征子集后利用投票策略选取最优子集,对该子集基于C4.5和贝叶斯网络分类器分类。实验结果表明,使用10个特征检测能有效提高入侵检测率、误报率和F-measure,同时还缩短训练和检测时间。此外,与现有的几种方法相比,该方法在准确率、检测率和F-measure都获得不错效果。 展开更多
关键词 网络入侵检测 特征选择 投票策略 互信息 萤火虫算法
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改进萤火虫群算法协同差分隐私的干扰轨迹发布
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作者 彭鹏 倪志伟 +1 位作者 朱旭辉 陈千 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期496-503,共8页
针对历史轨迹加噪发布干扰轨迹时数据集的冗余问题和轨迹形状相似带来的隐私泄露风险,提出轨迹数据先约简后泛化再进行差分隐私加噪的基于改进萤火虫群优化求解的干扰轨迹发布保护机制(IGSO-SDTP)。首先,基于位置显著点约简历史轨迹数据... 针对历史轨迹加噪发布干扰轨迹时数据集的冗余问题和轨迹形状相似带来的隐私泄露风险,提出轨迹数据先约简后泛化再进行差分隐私加噪的基于改进萤火虫群优化求解的干扰轨迹发布保护机制(IGSO-SDTP)。首先,基于位置显著点约简历史轨迹数据集;其次,结合k⁃匿名和差分隐私对简化后的轨迹数据集分别进行泛化和加噪;最后,设计了兼顾距离误差和轨迹相似性的加权距离,并以加权距离为评价指标,基于改进萤火虫群优化(IGSO)算法求解加权距离小的干扰轨迹。在多个数据集上的实验结果表明,与RD(Differential privacy for Raw trajectory data)、SDTP(Trajectory Protection of Simplification and Differential privacy)、LIC(Linear Index Clustering algorithm)、DPKTS(Differential Privacy based on K-means Trajectory shape Similarity)相比,IGSO-SDTP方法得到的加权距离分别降低了21.94%、9.15%、14.25%、10.55%,说明所提方法发布的干扰轨迹可用性和稳定性更好。 展开更多
关键词 干扰轨迹 差分隐私 改进萤火虫群优化算法 加权距离 显著点判断
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基于改进萤火虫算法的永磁同步电机多模态优化设计
5
作者 夏斌 王超 +1 位作者 孙鑫 宋春丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期131-138,共8页
永磁同步电机的结构参数选择往往是多模态、非线性的优化问题,同时其结构优化设计又存在计算分析时间过长、计算效率过低、收敛慢等问题。文中针对此类问题提出了一种基于改进萤火虫算法的新型多模态优化算法。改进萤火虫算法主要引用... 永磁同步电机的结构参数选择往往是多模态、非线性的优化问题,同时其结构优化设计又存在计算分析时间过长、计算效率过低、收敛慢等问题。文中针对此类问题提出了一种基于改进萤火虫算法的新型多模态优化算法。改进萤火虫算法主要引用了等值线概念并通过克里金(Kriging)代理模型自适应确定子计算区域,从而获得多个全局最优解和局部解,并且引入单纯形法和改进停止条件以提高算法效率。此外,研究了分层余一法用于检验代理模型精度。最后,将其应用到永磁同步电机的结构优化中,使齿槽转矩成功降低了38.33%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多模态优化 萤火虫算法 克里金代理模型 等值线 留一法
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改进萤火虫算法求解多目标柔性作业车间调度
6
作者 郑捷 潘大志 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期272-280,共9页
针对多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化机器总负荷、最小化机器最大负荷为目标,提出一种改进邻域结构的离散萤火虫算法。首先,采用多种策略相结合的方式初始化种群,提高算法初始解质量以及种群多样性;其次,通过... 针对多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化机器总负荷、最小化机器最大负荷为目标,提出一种改进邻域结构的离散萤火虫算法。首先,采用多种策略相结合的方式初始化种群,提高算法初始解质量以及种群多样性;其次,通过改进关键路径的邻域结构并设计离散萤火虫算法的位置更新公式,以增强算法全局搜索和局部搜索能力;最后,将该算法应用于标准数据集,并将求解结果与其他算法进行对比,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多目标 柔性作业车间调度问题 关键路径 邻域结构 离散萤火虫算法
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基于改进萤火虫算法的配电网故障恢复策略
7
作者 杨奕 刘青 +1 位作者 吴毅 吴晓强 《现代电力》 北大核心 2024年第2期287-294,共8页
为提高含高比例新能源主动配电网的故障恢复可靠性,提出一种基于改进萤火虫算法的两阶段故障恢复策略。首先构建了风光储系统模型,减少了风光发电的不确定性对故障恢复的影响;第一阶段采用先广度后深度的组合算法对故障后的配电网进行... 为提高含高比例新能源主动配电网的故障恢复可靠性,提出一种基于改进萤火虫算法的两阶段故障恢复策略。首先构建了风光储系统模型,减少了风光发电的不确定性对故障恢复的影响;第一阶段采用先广度后深度的组合算法对故障后的配电网进行孤岛划分,该组合算法充分考虑了负荷时变性及用户侧需求,保证了重要负荷被优先恢复;第二阶段采用改进萤火虫算法对配电网重构进行求解,最大限度地保证恢复供电,同时尽可能地减少网络损耗;最后以IEEE33节点配电网作为算例仿真,结果表明所提故障恢复策略能够得到配电网故障恢复最优方案,同时满足负荷用户侧需求,保证重要负荷不断电,提高供电恢复率,降低配电网故障后网损,验证了所述方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 孤岛划分 故障恢复 改进萤火虫算法
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夜游经济发展模式的新探索——以四川省乐山市绿心公园萤火虫夜游为例
8
作者 宋雨晗 曹成全 卢雨莲 《乐山师范学院学报》 2024年第2期105-110,共6页
创意化夜间旅游项目是旅游目的地转型升级的重要手段。我国目前夜间旅游模式相对单一,且同质性严重。作为著名的发光明星物种,萤火虫成为夜间旅游的重要素材和突破口。文章以四川省乐山市绿心公园为例,通过问卷调研了解了游客自发进行... 创意化夜间旅游项目是旅游目的地转型升级的重要手段。我国目前夜间旅游模式相对单一,且同质性严重。作为著名的发光明星物种,萤火虫成为夜间旅游的重要素材和突破口。文章以四川省乐山市绿心公园为例,通过问卷调研了解了游客自发进行绿心公园赏萤的感知,并在对绿心公园基础设施、生态环境、生物资源等方面进行考察的基础上,初步探索了萤火虫主题夜游的规划,提出了在绿心公园建设萤火虫夜游项目的思路(科学保护是前提,合理规划是重点,文化内涵是底蕴,创意营销是关键,硬件设施是保障),以期充分发挥萤火虫的旅游效益、文化效益、生态效益,打造夜间经济新增长点,为全国夜游市场探索、夜游经济发展提供新的思路。 展开更多
关键词 夜间旅游 萤火虫 夜间经济 绿心公园
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基于萤火虫-遗传算法的机械臂轨迹时间优化
9
作者 李甚霖 曾庆生 +1 位作者 冯栋彦 夏广健 《机械工程师》 2024年第2期62-66,共5页
针对传统遗传算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、效率低等问题,提出一种基于萤火虫-遗传算法的机械臂轨迹时间优化方法。在关节空间使用五次多项式插值法规划六自由度机械臂的末端轨迹,在运动学约束条件下,使用萤火虫... 针对传统遗传算法在求解机械臂轨迹优化问题时存在的搜索精度不够、效率低等问题,提出一种基于萤火虫-遗传算法的机械臂轨迹时间优化方法。在关节空间使用五次多项式插值法规划六自由度机械臂的末端轨迹,在运动学约束条件下,使用萤火虫-遗传算法对机械臂的末端轨迹进行时间优化,得到最优的末端轨迹运行时间。通过MATLAB仿真实验,轨迹运行时间从传统遗传算法的2.141 1 s减少到2.090 8 s。结果表明萤火虫-遗传算法具有比传统遗传算法更好的性能,能够有效地实现机械臂末端轨迹在运动学约束下的时间优化。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 萤火虫算法 遗传算法 轨迹优化
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基于萤火虫优化模糊P&O的微生物燃料电池最大功率点跟踪
10
作者 樊立萍 陈其鹏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期373-381,共9页
针对微生物燃料电池产电量低、输出不稳定等问题,提出一种混合萤火虫优化和模糊改进扰动观测的最大功率点跟踪算法,利用双种群萤火虫算法的全局优化能力和模糊控制的逻辑推理能力产生更精确的控制信号,通过Boost变换器对等效负载进行动... 针对微生物燃料电池产电量低、输出不稳定等问题,提出一种混合萤火虫优化和模糊改进扰动观测的最大功率点跟踪算法,利用双种群萤火虫算法的全局优化能力和模糊控制的逻辑推理能力产生更精确的控制信号,通过Boost变换器对等效负载进行动态调节。结果表明:基于双种群萤火虫优化-模糊扰动观测的最大功率点跟踪算法能以更快的速度追踪到并稳定在最大功率点,降低了稳态误差,抑制了功率振荡,提高了抗干扰能力,显著改善了微生物燃料电池的产电能力和供电质量。 展开更多
关键词 微生物燃料电池 最大功率跟踪 模糊控制 萤火虫算法
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改进萤火虫算法的武器目标分配问题研究
11
作者 赵冬梅 李玲 宋阳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期102-108,共7页
武器目标分配(WTA)是指挥控制和任务规划领域的关键问题之一,萤火虫算法求解武器目标分配问题具有参数设置简单、执行效率高等优点。针对传统萤火虫算法易陷入局部极值,收敛速度和精度不高的弊端,从以下三个方面进行改进:初始化萤火虫... 武器目标分配(WTA)是指挥控制和任务规划领域的关键问题之一,萤火虫算法求解武器目标分配问题具有参数设置简单、执行效率高等优点。针对传统萤火虫算法易陷入局部极值,收敛速度和精度不高的弊端,从以下三个方面进行改进:初始化萤火虫序列编码时融入PWLCM混沌优化以提高全局搜索能力;设置受迭代次数控制的服从半高斯分布的非均匀步长因子以兼顾算法的搜索能力和收敛性;设计基于排序的萤火虫更新策略同时融入交叉变异操作以提高算法的效率和准确性。为验证改进算法的先进性,先利用其求解4种典型测试函数的最优解,再求解WTA问题,并与传统萤火虫算法进行对比,仿真实验结果表明,改进后算法的评价函数值提高了2.1%,迭代次数减少了52.9%,改善了传统算法易陷入局部极值的缺点,提高了收敛速度和精度,提升了武器目标分配的效果。 展开更多
关键词 萤火虫算法 武器目标分配 惩罚函数 混沌初始化 非均匀步长因子 排序更新 交叉变异 测试函数
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超声“萤火虫”成像对乳腺癌诊断价值的Meta分析
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作者 吴凤 李阳 +1 位作者 王兵 靳鹏 《医学影像学杂志》 2024年第3期49-52,共4页
目的用Meta分析评价超声“萤火虫”成像对乳腺癌的诊断价值。方法检索PubMed、Cochrane、知网、万方等数据库中的相关文献并根据纳入标准严格进行文献筛选及质量评价。采用Meta-Desc及Stata 16.0统计软件,检验异质情况并选择相应效应模... 目的用Meta分析评价超声“萤火虫”成像对乳腺癌的诊断价值。方法检索PubMed、Cochrane、知网、万方等数据库中的相关文献并根据纳入标准严格进行文献筛选及质量评价。采用Meta-Desc及Stata 16.0统计软件,检验异质情况并选择相应效应模型,获得敏感度、特异度及似然比的均值及95%可信区间,绘制SROC曲线并计算曲线下面积,最后进行偏倚分析。结果共纳入18篇文献,共1647个病例,1807个病灶。由于存在非阈值效应引起的异质性,固采用随机效应模型合并效应量,合并敏感度、特异度及SROC曲线下面积分别为83.00%(78.00%~87.00%),86.00%(81.00%~90.00%),0.91(0.88~0.93);合并诊断比值比(DOR)为29.00(17.00~51.00)。纳入文献较稳定,无明显发表偏倚(P=0.48>0.05)。结论Meta分析表明,超声“萤火虫”成像诊断乳腺癌的敏感度、特异度及准确率均较高,具有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 超声检查 萤火虫”成像 META分析
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基于改进萤火虫算法的Probit模型在数字金融风险预测中的性能分析
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作者 柏璐 闻雯 《平顶山学院学报》 2024年第2期51-55,62,共6页
为应对数字金融的风险预警,需对其背后的规律进行深度挖掘,从而实现对其风险精准、高效地预测.在数据不平衡的情况下,采用常规单一类别模型进行数据分析时存在性能不稳定的问题,研究面向数字金融欺诈的浅层特征选择方法.为了解决数字化... 为应对数字金融的风险预警,需对其背后的规律进行深度挖掘,从而实现对其风险精准、高效地预测.在数据不平衡的情况下,采用常规单一类别模型进行数据分析时存在性能不稳定的问题,研究面向数字金融欺诈的浅层特征选择方法.为了解决数字化金融风险数据中存在的冗余和无关特征,采用了一种基于二元萤火虫算法的Probit模型,以更有效的方式来筛选数据中的初始特征.实验结果显示,融合烟花协同进化的二元萤火虫算法收敛速度和精度均显著优于其他算法.在初步特征子集中最佳分类精率为93.5358%,平均分类精度为86.2543%,运行时间为5.4883 s;运行时间得到了优化,分类精度同时也得到了一定的提高.研究提出的改进算法模型可以用于指导金融风险管理实践,帮助金融机构更好地识别和预防金融欺诈风险. 展开更多
关键词 萤火虫算法 PROBIT模型 协同机制 风险预测 数字金融
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自适应萤火虫算法在物流集散点选址中的应用
14
作者 黄宇 《白城师范学院学报》 2024年第2期32-38,47,共8页
随着国民生产收入的不断提高,我国物流业得到飞速发展.物流集散点选址作为物流企业生产效益的重要影响因素,其选址的科学性和合理性直接决定物流运输成本.本文深入研究了传统萤火虫算法工作原理,提出了改进的自适应萤火虫算法,并应用在... 随着国民生产收入的不断提高,我国物流业得到飞速发展.物流集散点选址作为物流企业生产效益的重要影响因素,其选址的科学性和合理性直接决定物流运输成本.本文深入研究了传统萤火虫算法工作原理,提出了改进的自适应萤火虫算法,并应用在物流集散点选址中.通过物流集散点选址建模以及运行流程优化,完成自适应萤火虫算法的收敛性和时间复杂度分析,并进行最优解求解验证.结果表明,自适应萤火虫算法在物流集散点选址中的寻优性能比传统萤火虫算法好,收敛速度和求解精度得到了提高,能够有效提高物流集散点的工作效率,在一定程度上降低了物流运输成本. 展开更多
关键词 自适应萤火虫算法 物流集散点 选址 优化
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科技辉映智慧的光芒——《萤火虫》项目设计
15
作者 陈雅婷 《中国信息技术教育》 2024年第4期109-111,共3页
创新整合点(1)本节课采用STEAM教育的方式,融合多学科知识,在培养学生综合能力的同时,让枯燥的知识变得易学,提高了学生发现问题、解决问题的能力。在成功实践的过程中,增强学生的自信心,在“玩”的过程中,更容易帮助学生探索和体验属... 创新整合点(1)本节课采用STEAM教育的方式,融合多学科知识,在培养学生综合能力的同时,让枯燥的知识变得易学,提高了学生发现问题、解决问题的能力。在成功实践的过程中,增强学生的自信心,在“玩”的过程中,更容易帮助学生探索和体验属于自己的世界。 展开更多
关键词 解决问题的能力 多学科知识 创新整合点 自信心 成功实践 培养学生综合能力 萤火虫
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基于萤火虫扰动麻雀搜索算法-极限学习机的光伏阵列故障诊断方法研究 被引量:5
16
作者 赵靖英 吴晶晶 +2 位作者 张雪辉 张文煜 姚帅亮 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期1612-1622,共11页
光伏阵列具有随机性、间歇性输出特点,发生故障严重影响电力系统安全运行。针对有效表征不同程度局部阴影与雨天接地故障的故障特征量缺乏的问题,分析不同故障状态下光伏阵列运行特征,提出一种新的6维故障特征向量:开路电压Uoc、最大功... 光伏阵列具有随机性、间歇性输出特点,发生故障严重影响电力系统安全运行。针对有效表征不同程度局部阴影与雨天接地故障的故障特征量缺乏的问题,分析不同故障状态下光伏阵列运行特征,提出一种新的6维故障特征向量:开路电压Uoc、最大功率点电压Um与短路电流Isc、最大功率点电流Im分别表征短路与断路故障;U-I特性曲线二阶导数零点数表征局部阴影故障,并利用遗传模拟退火算法优化的模糊C均值聚类算法(the fuzzy C-means clustering algorithm optimized by the genetic simulated annealing algorithm,GSA-FCM)验证Um、Im表征不同程度局部阴影故障的有效性;并网电流总谐波畸变率表征雨天接地故障。引入萤火虫扰动的麻雀搜索算法(sparrow search algorithm with firefly perturbation,FSSA)优化传统极限学习机(extreme learning machine,ELM),建立FSSA-ELM模型,解决传统故障诊断方法实现复杂、收敛速度慢的问题。基于现场数据驱动,建立考虑对地寄生电容的光伏系统仿真模型和实验平台,设计2种不同辐照度范围的仿真方案和实验方案进行方法验证,结果表明,FSSA-ELM模型结合ELM实现简单且FSSA收敛速度快的特点,利用6维故障特征向量,可准确识别光伏阵列故障类型。 展开更多
关键词 光伏阵列 故障诊断 并网电流总谐波畸变率 故障特征量 萤火虫扰动麻雀搜索算法–极限学习机 寄生电容
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萤火虫的研究、保护及开发利用进展 被引量:2
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作者 曹成全 张毅 +1 位作者 王义哲 何华 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-22,共22页
萤火虫是萤科和凹眼萤科昆虫的统称,既是科学研究的良好材料,也具有巨大的产业潜力。本文从分类学(包括分类现状和分子系统学研究进展)、生物学(包括生活史、分布、天敌、视蛋白、人工光照的影响、生物指示作用、体内共生菌等)、行为学... 萤火虫是萤科和凹眼萤科昆虫的统称,既是科学研究的良好材料,也具有巨大的产业潜力。本文从分类学(包括分类现状和分子系统学研究进展)、生物学(包括生活史、分布、天敌、视蛋白、人工光照的影响、生物指示作用、体内共生菌等)、行为学(包括发光、求偶、交配、取食、防御、报警、拟态、叠背、成虫后多次蜕皮等)等方面全面梳理了国内外萤火虫基础研究的进展,分析了萤火虫的消亡原因(环境污染、旅游影响、科普欠缺、生物入侵及其它等)、保护情况并提出了保护萤火虫的若干措施建议,系统地阐述了当前国内外萤火虫开发利用的现状,最后从萤火虫的科学研究、资源保护、人工养殖、产业发展等方面提出了建议,以期推动萤火虫的研究和资源开发工作。 展开更多
关键词 萤火虫 保护 研究进展 开发利用 萤科
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基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的移动机器人动态路径规划 被引量:2
18
作者 臧强 李宁 +1 位作者 徐博文 张国林 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第8期3330-3337,共8页
针对传统萤火虫算法无法有效躲避未知障碍物、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,对其进行了改进,并将其与动态窗口法相结合,从而提出了一种移动机器人动态路径规划新算法。通过3种策略对萤火虫算法进行了改进。首先,采用Skew Tent混沌... 针对传统萤火虫算法无法有效躲避未知障碍物、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,对其进行了改进,并将其与动态窗口法相结合,从而提出了一种移动机器人动态路径规划新算法。通过3种策略对萤火虫算法进行了改进。首先,采用Skew Tent混沌映射产生混沌序列对萤火虫种群进行初始化,提高萤火虫算法的全局收敛速度;其次,引入自适应步长平衡萤火虫算法全局和局部最优;最后采用差分进化算法通过变异、交叉和选择操作加强萤火虫算法的搜索能力。然后将改进萤火虫算法与动态窗口法相结合,使移动机器人在全局最优路径的基础上进行实时动态路径规划,在能保证全局最优路径的基础上有效躲避未知障碍物。基于MATLAB进行了仿真,仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 萤火虫算法 动态窗口法 融合算法
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基于改进萤火虫算法的摩擦模型参数辨识及补偿 被引量:1
19
作者 高炳微 申伟 +1 位作者 戴野 叶永泰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期69-78,共10页
针对影响电液伺服系统跟踪性能的非线性摩擦干扰问题,提出了一种改进的萤火虫算法对摩擦模型的参数进行辨识,通过将自适应步长和惯性因子相结合,对丧失移动能力的萤火虫进行随机优化处理,并引入全局并行搜索能力,提高了萤火虫算法的寻... 针对影响电液伺服系统跟踪性能的非线性摩擦干扰问题,提出了一种改进的萤火虫算法对摩擦模型的参数进行辨识,通过将自适应步长和惯性因子相结合,对丧失移动能力的萤火虫进行随机优化处理,并引入全局并行搜索能力,提高了萤火虫算法的寻优能力。通过函数寻优和参数辨识测试,结果表明改进的萤火虫算法具有更好的寻优性能。最后基于辨识模型搭建摩擦状态观测器,对于仿真中速度零点的抖振现象,引入SIGMOID函数修正摩擦观测器,实验结果表明,经修正的前馈模糊控制器可以有效地抑制摩擦对伺服系统的不利影响,进一步提高伺服系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 萤火虫算法 参数辨识 摩擦模型 摩擦补偿 SIGMOID函数
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基于改进萤火虫算法的WSN覆盖优化 被引量:1
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作者 董振平 陈亚州 +1 位作者 于军琪 隋龑 《太赫兹科学与电子信息学报》 2023年第2期225-234,共10页
针对无线传感器网络节点部署不均所导致的网络覆盖率较低问题,以无线传感器网络覆盖率最大化为目标,提出一种基于改进萤火虫算法(IFA)的网络覆盖优化方法。该方法运用佳点集方法初始化种群,提高种群的多样性,奠定全局搜索基础;利用具有... 针对无线传感器网络节点部署不均所导致的网络覆盖率较低问题,以无线传感器网络覆盖率最大化为目标,提出一种基于改进萤火虫算法(IFA)的网络覆盖优化方法。该方法运用佳点集方法初始化种群,提高种群的多样性,奠定全局搜索基础;利用具有非线性指数递减的变形Sigmoid函数作为惯性权重,平衡算法的全局搜索和局部开发能力;采用高斯扰动策略对个体位置扰动更新,避免算法早熟。仿真结果表明,该算法与人工鱼群算法(AFSA)、种子杂交粒子群算法(HSPSO)和混沌萤火虫算法(CGSO)相比,能有效提高网络覆盖率,使节点部署分布更均匀。 展开更多
关键词 无线传感器网络 萤火虫优化算法 佳点集 自适应惯性权重
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