期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,087篇文章
< 1 2 … 55 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划
1
作者 侯志祥 成威 李凤玲 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期55-59,共5页
针对传统萤火虫算法应用于移动机器人路径规划中存在陷入局部最优和搜索精度低的问题,提出一种基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。设计一种混沌求偶荧火虫算法,该算法采用混沌映射策略初始化种群,优化种群分布不均和搜... 针对传统萤火虫算法应用于移动机器人路径规划中存在陷入局部最优和搜索精度低的问题,提出一种基于混沌求偶萤火虫算法的移动机器人路径规划方法。设计一种混沌求偶荧火虫算法,该算法采用混沌映射策略初始化种群,优化种群分布不均和搜索范围不足问题;利用求偶学习策略指导雄性萤火虫向雌性萤火虫学习,提高算法的收敛速度和求解精度。建立移动机器人路径规划的环境仿真模型,应用混沌求偶萤火虫算法进行移动机器人路径规划仿真。仿真结果表明:混沌求偶萤火虫算法比传统萤火虫算法和粒子群算法在路径长度上分别减少了3.075%和2.428%,拥有更高的搜索精度和跳出局部最优的能力。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 萤火虫算法 混沌映射 求偶学习策略
下载PDF
基于互信息与萤火虫算法的网络入侵特征选择
2
作者 王新胜 杨锐 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期306-312,320,共8页
为减少网络入侵检测数据中的冗余特征,提出一种结合互信息和萤火虫算法的特征选择方法。针对互信息不能精确计算特征间冗余度,提出类内特征冗余互信息特征选择方法。针对萤火虫算法步长因子固定易使算法陷入局部最优等问题,提出自适应... 为减少网络入侵检测数据中的冗余特征,提出一种结合互信息和萤火虫算法的特征选择方法。针对互信息不能精确计算特征间冗余度,提出类内特征冗余互信息特征选择方法。针对萤火虫算法步长因子固定易使算法陷入局部最优等问题,提出自适应步长萤火虫算法特征选择。以上方法分别选取特征子集后利用投票策略选取最优子集,对该子集基于C4.5和贝叶斯网络分类器分类。实验结果表明,使用10个特征检测能有效提高入侵检测率、误报率和F-measure,同时还缩短训练和检测时间。此外,与现有的几种方法相比,该方法在准确率、检测率和F-measure都获得不错效果。 展开更多
关键词 网络入侵检测 特征选择 投票策略 互信息 萤火虫算法
下载PDF
基于改进萤火虫算法的永磁同步电机多模态优化设计
3
作者 夏斌 王超 +1 位作者 孙鑫 宋春丽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期131-138,共8页
永磁同步电机的结构参数选择往往是多模态、非线性的优化问题,同时其结构优化设计又存在计算分析时间过长、计算效率过低、收敛慢等问题。文中针对此类问题提出了一种基于改进萤火虫算法的新型多模态优化算法。改进萤火虫算法主要引用... 永磁同步电机的结构参数选择往往是多模态、非线性的优化问题,同时其结构优化设计又存在计算分析时间过长、计算效率过低、收敛慢等问题。文中针对此类问题提出了一种基于改进萤火虫算法的新型多模态优化算法。改进萤火虫算法主要引用了等值线概念并通过克里金(Kriging)代理模型自适应确定子计算区域,从而获得多个全局最优解和局部解,并且引入单纯形法和改进停止条件以提高算法效率。此外,研究了分层余一法用于检验代理模型精度。最后,将其应用到永磁同步电机的结构优化中,使齿槽转矩成功降低了38.33%。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多模态优化 萤火虫算法 克里金代理模型 等值线 留一法
下载PDF
改进萤火虫算法求解多目标柔性作业车间调度
4
作者 郑捷 潘大志 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期272-280,共9页
针对多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化机器总负荷、最小化机器最大负荷为目标,提出一种改进邻域结构的离散萤火虫算法。首先,采用多种策略相结合的方式初始化种群,提高算法初始解质量以及种群多样性;其次,通过... 针对多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化机器总负荷、最小化机器最大负荷为目标,提出一种改进邻域结构的离散萤火虫算法。首先,采用多种策略相结合的方式初始化种群,提高算法初始解质量以及种群多样性;其次,通过改进关键路径的邻域结构并设计离散萤火虫算法的位置更新公式,以增强算法全局搜索和局部搜索能力;最后,将该算法应用于标准数据集,并将求解结果与其他算法进行对比,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多目标 柔性作业车间调度问题 关键路径 邻域结构 离散萤火虫算法
原文传递
基于改进萤火虫算法的配电网故障恢复策略
5
作者 杨奕 刘青 +1 位作者 吴毅 吴晓强 《现代电力》 北大核心 2024年第2期287-294,共8页
为提高含高比例新能源主动配电网的故障恢复可靠性,提出一种基于改进萤火虫算法的两阶段故障恢复策略。首先构建了风光储系统模型,减少了风光发电的不确定性对故障恢复的影响;第一阶段采用先广度后深度的组合算法对故障后的配电网进行... 为提高含高比例新能源主动配电网的故障恢复可靠性,提出一种基于改进萤火虫算法的两阶段故障恢复策略。首先构建了风光储系统模型,减少了风光发电的不确定性对故障恢复的影响;第一阶段采用先广度后深度的组合算法对故障后的配电网进行孤岛划分,该组合算法充分考虑了负荷时变性及用户侧需求,保证了重要负荷被优先恢复;第二阶段采用改进萤火虫算法对配电网重构进行求解,最大限度地保证恢复供电,同时尽可能地减少网络损耗;最后以IEEE33节点配电网作为算例仿真,结果表明所提故障恢复策略能够得到配电网故障恢复最优方案,同时满足负荷用户侧需求,保证重要负荷不断电,提高供电恢复率,降低配电网故障后网损,验证了所述方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 孤岛划分 故障恢复 改进萤火虫算法
原文传递
改进萤火虫算法的武器目标分配问题研究
6
作者 赵冬梅 李玲 宋阳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第3期102-108,共7页
武器目标分配(WTA)是指挥控制和任务规划领域的关键问题之一,萤火虫算法求解武器目标分配问题具有参数设置简单、执行效率高等优点。针对传统萤火虫算法易陷入局部极值,收敛速度和精度不高的弊端,从以下三个方面进行改进:初始化萤火虫... 武器目标分配(WTA)是指挥控制和任务规划领域的关键问题之一,萤火虫算法求解武器目标分配问题具有参数设置简单、执行效率高等优点。针对传统萤火虫算法易陷入局部极值,收敛速度和精度不高的弊端,从以下三个方面进行改进:初始化萤火虫序列编码时融入PWLCM混沌优化以提高全局搜索能力;设置受迭代次数控制的服从半高斯分布的非均匀步长因子以兼顾算法的搜索能力和收敛性;设计基于排序的萤火虫更新策略同时融入交叉变异操作以提高算法的效率和准确性。为验证改进算法的先进性,先利用其求解4种典型测试函数的最优解,再求解WTA问题,并与传统萤火虫算法进行对比,仿真实验结果表明,改进后算法的评价函数值提高了2.1%,迭代次数减少了52.9%,改善了传统算法易陷入局部极值的缺点,提高了收敛速度和精度,提升了武器目标分配的效果。 展开更多
关键词 萤火虫算法 武器目标分配 惩罚函数 混沌初始化 非均匀步长因子 排序更新 交叉变异 测试函数
下载PDF
基于改进萤火虫算法的Probit模型在数字金融风险预测中的性能分析
7
作者 柏璐 闻雯 《平顶山学院学报》 2024年第2期51-55,62,共6页
为应对数字金融的风险预警,需对其背后的规律进行深度挖掘,从而实现对其风险精准、高效地预测.在数据不平衡的情况下,采用常规单一类别模型进行数据分析时存在性能不稳定的问题,研究面向数字金融欺诈的浅层特征选择方法.为了解决数字化... 为应对数字金融的风险预警,需对其背后的规律进行深度挖掘,从而实现对其风险精准、高效地预测.在数据不平衡的情况下,采用常规单一类别模型进行数据分析时存在性能不稳定的问题,研究面向数字金融欺诈的浅层特征选择方法.为了解决数字化金融风险数据中存在的冗余和无关特征,采用了一种基于二元萤火虫算法的Probit模型,以更有效的方式来筛选数据中的初始特征.实验结果显示,融合烟花协同进化的二元萤火虫算法收敛速度和精度均显著优于其他算法.在初步特征子集中最佳分类精率为93.5358%,平均分类精度为86.2543%,运行时间为5.4883 s;运行时间得到了优化,分类精度同时也得到了一定的提高.研究提出的改进算法模型可以用于指导金融风险管理实践,帮助金融机构更好地识别和预防金融欺诈风险. 展开更多
关键词 萤火虫算法 PROBIT模型 协同机制 风险预测 数字金融
下载PDF
自适应萤火虫算法在物流集散点选址中的应用
8
作者 黄宇 《白城师范学院学报》 2024年第2期32-38,47,共8页
随着国民生产收入的不断提高,我国物流业得到飞速发展.物流集散点选址作为物流企业生产效益的重要影响因素,其选址的科学性和合理性直接决定物流运输成本.本文深入研究了传统萤火虫算法工作原理,提出了改进的自适应萤火虫算法,并应用在... 随着国民生产收入的不断提高,我国物流业得到飞速发展.物流集散点选址作为物流企业生产效益的重要影响因素,其选址的科学性和合理性直接决定物流运输成本.本文深入研究了传统萤火虫算法工作原理,提出了改进的自适应萤火虫算法,并应用在物流集散点选址中.通过物流集散点选址建模以及运行流程优化,完成自适应萤火虫算法的收敛性和时间复杂度分析,并进行最优解求解验证.结果表明,自适应萤火虫算法在物流集散点选址中的寻优性能比传统萤火虫算法好,收敛速度和求解精度得到了提高,能够有效提高物流集散点的工作效率,在一定程度上降低了物流运输成本. 展开更多
关键词 自适应萤火虫算法 物流集散点 选址 优化
下载PDF
基于改进萤火虫算法与动态窗口法融合的移动机器人动态路径规划 被引量：2
9
作者 臧强 李宁 +1 位作者 徐博文 张国林 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第8期3330-3337,共8页
针对传统萤火虫算法无法有效躲避未知障碍物、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,对其进行了改进,并将其与动态窗口法相结合,从而提出了一种移动机器人动态路径规划新算法。通过3种策略对萤火虫算法进行了改进。首先,采用Skew Tent混沌... 针对传统萤火虫算法无法有效躲避未知障碍物、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,对其进行了改进,并将其与动态窗口法相结合,从而提出了一种移动机器人动态路径规划新算法。通过3种策略对萤火虫算法进行了改进。首先,采用Skew Tent混沌映射产生混沌序列对萤火虫种群进行初始化,提高萤火虫算法的全局收敛速度;其次,引入自适应步长平衡萤火虫算法全局和局部最优;最后采用差分进化算法通过变异、交叉和选择操作加强萤火虫算法的搜索能力。然后将改进萤火虫算法与动态窗口法相结合,使移动机器人在全局最优路径的基础上进行实时动态路径规划,在能保证全局最优路径的基础上有效躲避未知障碍物。基于MATLAB进行了仿真,仿真结果验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 萤火虫算法 动态窗口法 融合算法
下载PDF
基于改进萤火虫算法的摩擦模型参数辨识及补偿 被引量：1
10
作者 高炳微 申伟 +1 位作者 戴野 叶永泰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期69-78,共10页
针对影响电液伺服系统跟踪性能的非线性摩擦干扰问题,提出了一种改进的萤火虫算法对摩擦模型的参数进行辨识,通过将自适应步长和惯性因子相结合,对丧失移动能力的萤火虫进行随机优化处理,并引入全局并行搜索能力,提高了萤火虫算法的寻... 针对影响电液伺服系统跟踪性能的非线性摩擦干扰问题,提出了一种改进的萤火虫算法对摩擦模型的参数进行辨识,通过将自适应步长和惯性因子相结合,对丧失移动能力的萤火虫进行随机优化处理,并引入全局并行搜索能力,提高了萤火虫算法的寻优能力。通过函数寻优和参数辨识测试,结果表明改进的萤火虫算法具有更好的寻优性能。最后基于辨识模型搭建摩擦状态观测器,对于仿真中速度零点的抖振现象,引入SIGMOID函数修正摩擦观测器,实验结果表明,经修正的前馈模糊控制器可以有效地抑制摩擦对伺服系统的不利影响,进一步提高伺服系统的跟踪性能。 展开更多
关键词 萤火虫算法 参数辨识 摩擦模型 摩擦补偿 SIGMOID函数
下载PDF
基于萤火虫算法的随机工时下船舶维修工期优化
11
作者 陈志敏 夏源 +2 位作者 王鹏 王正湖 张利平 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期128-133,共6页
[目的]针对船舶维修牵连工程复杂、空间干涉多、任务工时不确定等特性,提出一种解决随机工时下船舶维修工期优化的模型和算法。[方法]基于情景理念设计维修工程的期望工期指标,构建该问题的数学模型;基于并行调度模式解码,提出一种改进... [目的]针对船舶维修牵连工程复杂、空间干涉多、任务工时不确定等特性,提出一种解决随机工时下船舶维修工期优化的模型和算法。[方法]基于情景理念设计维修工程的期望工期指标,构建该问题的数学模型;基于并行调度模式解码,提出一种改进萤火虫算法求解该模型;采用工程案例测试集和某船舶坞内维修工程实例,验证所提模型和算法的性能。[结果]某船舶坞内维修工程实例优化结果表明,其工期估值为89.6 d,置信度95.6%,与原方法工期相比减少13.4 d,可缩短13.1%的工期。[结论]改进的萤火虫算法可有效优化船舶维修工程的工期,为不确定条件下的船舶维修进度计划制定提供依据。 展开更多
关键词 维修进度计划 项目调度 随机调度 情景 萤火虫算法
下载PDF
基于萤火虫算法和LabCVI的煤矿机械液压系统故障诊断研究
12
作者 王保军 吕玉兰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第10期224-227,共4页
由于煤矿机械液压设备工作环境复杂,因而容易出现各类故障,为了保证煤矿机械液压设备的正常工作,需要对液压系统故障进行快速在线诊断。提出了一种基于改进萤火虫算法和LabCVI的煤矿机械液压故障诊断系统,使用Wine和Heart数据集进行了验... 由于煤矿机械液压设备工作环境复杂,因而容易出现各类故障,为了保证煤矿机械液压设备的正常工作,需要对液压系统故障进行快速在线诊断。提出了一种基于改进萤火虫算法和LabCVI的煤矿机械液压故障诊断系统,使用Wine和Heart数据集进行了验证,对常见的煤矿机械液压设备的故障进行了分析和总结,阐述了机械液压故障诊断系统的整体结构,设计了煤矿机械液压设备故障诊断流程,并使用训练样本和验证样本分别对系统进行了训练和测试,测试结果表明系统可以满足煤矿液压机械设备故障诊断的需求。 展开更多
关键词 萤火虫算法 LabCVI 煤矿 液压设备 神经网络
原文传递
改进遗传与萤火虫算法的多星多目标任务规划
13
作者 赵俭辉 陆一鸣 蔡波 《计算机仿真》 北大核心 2023年第4期57-63,82,共8页
针对航空航天领域中多卫星协同对地面多目标观测的任务规划问题,对实际任务场景进行建模仿真,并计算各卫星对各点目标的观测时间窗。提出了一种考虑到卫星观测所受多种约束的改进的遗传算法,用于解决传统遗传算法无法对不可行解做单独... 针对航空航天领域中多卫星协同对地面多目标观测的任务规划问题,对实际任务场景进行建模仿真,并计算各卫星对各点目标的观测时间窗。提出了一种考虑到卫星观测所受多种约束的改进的遗传算法,用于解决传统遗传算法无法对不可行解做单独处理的问题,同时,进一步使用萤火虫算法对改进遗传算法进行优化,利用萤火虫算法良好的局部优化能力对遗传算法的后期寻优性能进行改善。最终将这一组合算法与贪心算法、单独的改进遗传算法以及遗传-退火算法进行实验对比,证明了改进遗传-萤火虫算法的性能更加优越。 展开更多
关键词 卫星观测 任务规划 遗传算法 萤火虫算法
下载PDF
混沌自适应量子萤火虫算法
14
作者 刘晓楠 安家乐 +1 位作者 何明 宋慧超 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期204-211,共8页
为提升量子萤火虫算法(Quantum Firefly Algorithm,QFA)的搜索性能,解决其在面对部分问题时易陷入局部最优等问题,文中提出了一种引入混沌映射、邻域搜索以及自适应随机扰动的改进量子萤火虫算法——混沌自适应量子萤火虫算法(Chaotic A... 为提升量子萤火虫算法(Quantum Firefly Algorithm,QFA)的搜索性能,解决其在面对部分问题时易陷入局部最优等问题,文中提出了一种引入混沌映射、邻域搜索以及自适应随机扰动的改进量子萤火虫算法——混沌自适应量子萤火虫算法(Chaotic Adaptive Quantum Firefly Algorithm,CAQFA)。该算法将混沌映射应用于种群的初始化阶段,提高初始种群的质量;并在更新阶段对当前种群中的最优个体进行邻域搜索,增强算法跳出局部最优的能力;对其他个体引入自适应的随机扰动,增加算法的随机性,在对搜索空间的探索和开发之间寻找平衡,以此提升算法的性能。文中选取了18个不同类型的基准函数对算法的性能进行测试,并将其与萤火虫算法(Firefly Algorithm,FA)、QFA以及量子粒子群优化(Quantum Particle Swarm Optimization,QPSO)算法进行对比。实验结果表明,CAQFA具有更好的搜索能力和稳定性,表现出了较强的竞争力。 展开更多
关键词 量子萤火虫算法 群体智能 全局优化 混沌映射 测试函数
下载PDF
交换突变策略改进萤火虫算法的异构并行机调度
15
作者 罗冬梅 陈玲清 +1 位作者 张瑀鑫 黄兴旺 《集美大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期177-184,共8页
序列相关设置时间的异构并行机调度问题是个NP(non-deterministic polynomial)问题,在高纬度情况下难以求解。选取任务完工时间为优化目标建立数学模型,提出一种基于交换突变策略改进的萤火虫算法,并应用该算法进行求解,以期在可接受的... 序列相关设置时间的异构并行机调度问题是个NP(non-deterministic polynomial)问题,在高纬度情况下难以求解。选取任务完工时间为优化目标建立数学模型,提出一种基于交换突变策略改进的萤火虫算法,并应用该算法进行求解,以期在可接受的时间内提供近似最优解的可行方案。实验结果表明,所提出的算法在处理异构并行机调度问题时具有较突出的全局搜索优势,收敛速度较快,搜索精度高,测算了36个算例,其中的28个取得最优平均解,并且较萤火虫算法、模拟退火算法和遗传算法分别减少了11.12%、7.36%和1.43%的平均任务完工时间。 展开更多
关键词 异构并行机调度 萤火虫算法 交换突变 任务完工时间 序相关设置时间
下载PDF
基于Pearson系数和萤火虫算法优化BP神经网络的住宅价格预测模型
16
作者 江雨燕 刘昊 《南阳理工学院学报》 2023年第2期1-6,24,共7页
为进一步提高住宅价格预测精度,进而为有关部门提供相关数据参考,帮助其及时准确地制定相关政策,提出了基于Pearson系数和萤火虫算法优化BP神经网络的住宅价格预测模型。该模型首先使用Pearson系数对影响房价的相关因素进行特征筛选,舍... 为进一步提高住宅价格预测精度,进而为有关部门提供相关数据参考,帮助其及时准确地制定相关政策,提出了基于Pearson系数和萤火虫算法优化BP神经网络的住宅价格预测模型。该模型首先使用Pearson系数对影响房价的相关因素进行特征筛选,舍弃与住宅价格关联性不强的因素;然后使用萤火虫算法对BP神经网络进行优化,建立基于萤火虫算法优化的BP神经网络预测模型;最后以上海市统计局最新发布的相关数据进行实验验证。实验结果表明,所提模型优于其他5种模型,能够实现住宅价格的有效预测。 展开更多
关键词 Pearson系数 萤火虫算法 BP神经网络 住宅价格预测
下载PDF
改进萤火虫算法与 K-means 算法结合的 配电网负荷聚类特性分析 被引量：4
17
作者 王继东 顾志成 +2 位作者 葛磊蛟 赵长伟 贾东强 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期137-147,共11页
负荷聚类特性分析是实现配电网的定制电力、高品质供电、高可靠性供电的重要基础.然而现有的Kmeans聚类分析方法,受限于数据样本集和聚类初始中心的选取等,会出现因初始中心不同造成聚类结果差异大的问题.为此,针对配电网负荷数据特点,... 负荷聚类特性分析是实现配电网的定制电力、高品质供电、高可靠性供电的重要基础.然而现有的Kmeans聚类分析方法,受限于数据样本集和聚类初始中心的选取等,会出现因初始中心不同造成聚类结果差异大的问题.为此,针对配电网负荷数据特点,提出一种基于改进萤火虫算法和K-means算法结合的配电网负荷聚类特性分析方法.利用萤火虫优化算法全局搜索能力强的优势,考虑类内相似度和类间差异度,寻优K-means算法初始中心,使聚类结果的聚类有效性指标取得最小值;进一步针对萤火虫算法在处理负荷数据时的弱点,通过密度法为萤火虫算法加入优秀初代个体,改进吸引公式以及个体间概率吸引移动的方式优化迭代过程中的个体移动方式,加快萤火虫算法前期收敛速度,并实现后期稳定收敛,算法更快地接近极值,计算速度更快.算例验证了本文所提算法的聚类有效性,并针对某配电台区电力负荷数据,寻得K-means算法最优初始中心,使得聚类结果的戴维森堡丁指标(Davies-Bouldin index,DBI)最小,负荷聚类结果类内差异小,类间差异大,最终聚类中心的特征代表性强,为负荷类型划分、聚类特性分析提供重要依据,为需求侧差异化电力服务定制奠定有力基础. 展开更多
关键词 配电网负荷 K-MEANS聚类 萤火虫算法 数据驱动方法
下载PDF
基于分区萤火虫算法的局部遮荫MPPT研究 被引量：2
18
作者 李宜伟 李茂军 +1 位作者 陈满 谢若冰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期1368-1374,共7页
为了解决在局部遮荫情况下,标准萤火虫算法在光伏MPPT控制中存在的容易跟踪到局部最大功率点和收敛前会有长时间波动的问题,提出了一种分区萤火虫最大功率跟踪算法。首先,根据光伏阵列的工作特性,对光伏阵列输出特性曲线进行区域划分。... 为了解决在局部遮荫情况下,标准萤火虫算法在光伏MPPT控制中存在的容易跟踪到局部最大功率点和收敛前会有长时间波动的问题,提出了一种分区萤火虫最大功率跟踪算法。首先,根据光伏阵列的工作特性,对光伏阵列输出特性曲线进行区域划分。其次,采用差值最小的萤火虫输出策略对萤火虫进行分区,同时能够降低光伏阵列的输出波动。所提算法优化了传统萤火虫算法的位置更新方式,继承了传统萤火虫算法的快速搜索的能力,又能避免跟踪到局部最大功率点。最后,将所提算法与标准萤火虫算法、β-萤火虫算法和粒子群优化算法进行了仿真对比,验证了所提算法在最大功率跟踪方面的准确性和快速性。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 萤火虫算法 光伏阵列 局部遮荫 区域划分
原文传递
改进萤火虫算法求解多机器人路径规划 被引量：2
19
作者 虞馥泽 潘大志 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期800-804,共5页
为解决多机器人在静态环境中的路径规划问题,以路径长度为优化目标模型,并针对此模型设计了多机器人萤火虫算法(MR-FA)。首先,考虑到路径安全性对环境中的障碍物采取扩张操作,设计初始化规则以提高生成初始种群的效率;其次,根据算法的... 为解决多机器人在静态环境中的路径规划问题,以路径长度为优化目标模型,并针对此模型设计了多机器人萤火虫算法(MR-FA)。首先,考虑到路径安全性对环境中的障碍物采取扩张操作,设计初始化规则以提高生成初始种群的效率;其次,根据算法的连续性原理及特点,设计个体等长策略将维度不一致的个体转变为等维度个体以便于萤火虫的移动更新,并对移动更新后的不可行解采取路径修正策略;然后对规划出的每个机器人的移动路径进行碰撞检测,同时针对机器人不同的碰撞情况设计相应的避碰策略,即暂停—回退策略(PFS)、局部路径重规划策略(LPRS);最后,为验证MR-FA的有效性,在三组环境中进行仿真实验并与其他三种算法进行对比,综合得出MR-FA在解决多机器人路径规划时更有优势。 展开更多
关键词 多机器人路径规划 避障策略 多机器人萤火虫算法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 55 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部