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基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件 被引量：22
1
作者 孙怀安 杨广平 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期364-369,共6页
结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言 ,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模 ;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统 ,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真 ;对遥操作机器人的仿真... 结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言 ,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模 ;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统 ,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真 ;对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟 ,并对遥操作机器人与虚拟现实技术结合的前景进行了展望 . 展开更多
关键词 虚拟现实语言 机器人 三维仿真系统 VRML语言
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虚拟现实语言VRML与仿真结果可视化 被引量：9
2
作者 高钦和 成曙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第1期97-98,107,共3页
介绍了虚拟现实语言ＶＲＭＬ的功能及在计算机仿真结果可视化中的应用。讨论了在动态系统仿真软件Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中生成的三维仿真结果到ＶＲＭＬ２．０场景数据的转换，及场景文件的自动生成问题，实现了在浏览器中对三维仿真数据的... 介绍了虚拟现实语言ＶＲＭＬ的功能及在计算机仿真结果可视化中的应用。讨论了在动态系统仿真软件Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中生成的三维仿真结果到ＶＲＭＬ２．０场景数据的转换，及场景文件的自动生成问题，实现了在浏览器中对三维仿真数据的直观显示、观察和理解。 展开更多
关键词 VRML语言 虚拟现实语言 计算机仿真 可视化
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用虚拟现实语言开发远程图学教育软件
3
作者 张士芬 冯开平 《昆明理工大学学报（理工版）》 1999年第4期138-142,共5页
以作者开发的多媒体远程教育软件《工程制图》为例，详细介绍了利用ＶＲＭＬ２ ．０ 实现虚拟真实场景、实时交互行为和构建基于ＷＷＷ 的交互界面虚拟现实软件的关键技术．
关键词 VRML 远程教育 工程制图 虚拟现实语言
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用虚拟现实语言VRML进行教学设计
4
作者 丛瑞 李文龙 俞永达 《合肥教育学院学报》 2003年第2期55-57,共3页
根据教学设计的理论将虚拟现实技术有机地融入到教学软件的设计中,可以创建真实的情景学习环境,具有巨大的应用潜力。
关键词 虚拟现实语言 VRML 教学设计 教学软件 学习环境 网络教学 计算机辅助教学
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虚拟现实建模语言(VRML)在数字化医学图像中的应用 被引量：4
5
作者 禹正扬 何生 +3 位作者 熊庆文 敬万钧 陈槐卿 陈红 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2003年第2期222-228,共7页
利用 VRML进行医学体数据三维重建 ,探索 VRML在数字化医学图像三维重建中的应用。通过VRML建模并结合 VC++、Java Script编程语言对其进行完善 ,能得到质量较高的脏器图像 ,与传统三维重建效果近似。VRML浏览器可以提供较好的人机实时... 利用 VRML进行医学体数据三维重建 ,探索 VRML在数字化医学图像三维重建中的应用。通过VRML建模并结合 VC++、Java Script编程语言对其进行完善 ,能得到质量较高的脏器图像 ,与传统三维重建效果近似。VRML浏览器可以提供较好的人机实时交互环境 ,能基本达到医学领域中对三维重建与实时显示的要求。利用 VRML建模进行医学图像三维重建 ,是不同于传统三维重建的新方法 ;作为实现医学虚拟现实三维可视化的新工具 。 展开更多
关键词 虚拟现实建模语言 数字化医学图像 三维重建 成像原理
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虚拟现实三维立体网络语言的应用 被引量：1
6
作者 张金钊 张金锐 张金镝 《韶关学院学报》 2003年第9期41-45,共5页
VRML虚拟现实建模语言是最近才兴起的一门新型语言,是一种三维造型和渲染的图形描述语言,通过创建一个虚拟场景以达到现实中的效果。VRML支持三维动画,实时交互功能大大改变了原来万维网上单调、交互性较差的弱点,创建一个全新的可进入... VRML虚拟现实建模语言是最近才兴起的一门新型语言,是一种三维造型和渲染的图形描述语言,通过创建一个虚拟场景以达到现实中的效果。VRML支持三维动画,实时交互功能大大改变了原来万维网上单调、交互性较差的弱点,创建一个全新的可进入、可参与的三维虚拟现实世界。 展开更多
关键词 网络语言 虚拟现实语言 三维立体建模语言
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虚拟现实模型语言在Web仿真中的应用 被引量：15
7
作者 何敏 吕崇德 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期189-191,共3页
介绍了虚拟现实模型语言（VRML）、VRML编程以及它在Web仿真中的应用，并分析了它未来的发展前景。VRML不仅为实现Internet上动态的、交互的三维场景提供了标准的、合适的、平台无关的描述方法，它和Java语言的集成，为实现交互的3D图... 介绍了虚拟现实模型语言（VRML）、VRML编程以及它在Web仿真中的应用，并分析了它未来的发展前景。VRML不仅为实现Internet上动态的、交互的三维场景提供了标准的、合适的、平台无关的描述方法，它和Java语言的集成，为实现交互的3D图形、强大的编程能力、VRML与数据库交互、实时性、多线程和网络访问等提供了可能。这些技术，正广泛地应用于Web仿真中。 展开更多
关键词 VRML语言 虚拟现实模型语言 WEB 仿真 3D图形 分布式交互仿真
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基于虚拟现实建模语言的某抢险工程机械运动仿真 被引量：4
8
作者 徐正 单忠德 张倩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期163-168,共6页
为保证某抢险工程机械产品设计试制的合理性,缩短开发周期并实现异地协同设计及评估,讨论基于虚拟现实建模语言的运动仿真模拟技术。通过设置数据分层和DOF节点优化了整机三维模型,通过对产品运动轨迹的分析及简化得出相应的运动方程,... 为保证某抢险工程机械产品设计试制的合理性,缩短开发周期并实现异地协同设计及评估,讨论基于虚拟现实建模语言的运动仿真模拟技术。通过设置数据分层和DOF节点优化了整机三维模型,通过对产品运动轨迹的分析及简化得出相应的运动方程,开发了独立于CAD软件的运动仿真平台,保证仿真运行的真实性、实时性和通用性。平台最终仿真效果接近样机实际运行状态,应用结果对整机的设计优化和操作训练具有较高的理论意义和实际应用价值。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟现实建模语言 工程机械 运动仿真
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虚拟现实建模语言VRML及其应用 被引量：12
9
作者 何来坤 徐渊 《杭州师范学院学报（自然科学版）》 CAS 2005年第2期157-160,共4页
概括介绍了VRML,说明了构建VRML模型的原理、方法,通过实例展示了采用VRML后一般建筑物在WEB上的虚拟效果,最后提出VRML技术在某些领域中的应用设想,并且对VRML的应用前景作出了展望.
关键词 虚拟现实建模语言 VRML技术 应用设想 L模型 WEB 建筑物
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虚拟现实建模语言VRML在机构运动显示方面的应用 被引量：9
10
作者 张杰 吴锐军 《工程图学学报》 CSCD 2000年第1期111-116,共6页
首先介绍了 ＶＲＭＬ语言，然后用 ＶＲＭＬ语言编写了五组典型机构的三维图形，并利用ＶＲＭ Ｌ语言的交互动画作用，实现了这五组机构的交互式三维动画。
关键词 虚拟现实建语言 机构 动画 VRML 运动显示
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零件库中基于虚拟现实建模语言模型的图形应用服务 被引量：1
11
作者 郭剑锋 顾新建 +2 位作者 祁国宁 王生发 马军 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期472-477,496,共7页
为了扩展网络零件库的效用,提出了一种以零部件的虚拟现实建模语言模型为基础,在网络零件库开发应用服务提供商图形服务的思想。分析了零件库中的图形服务内容,根据零件虚拟现实建模语言模型的特点,建立了基于虚拟现实建模语言的应用服... 为了扩展网络零件库的效用,提出了一种以零部件的虚拟现实建模语言模型为基础,在网络零件库开发应用服务提供商图形服务的思想。分析了零件库中的图形服务内容,根据零件虚拟现实建模语言模型的特点,建立了基于虚拟现实建模语言的应用服务提供商图形服务平台的系统架构。详细论述了部分图形服务涉及的基础算法。在上述研究的基础上,基于已开发的网络零件库,开发了面向虚拟现实建模语言模型的搜索引擎。最后,通过该系统中的一个应用实例,验证了上述算法和系统的有效性。 展开更多
关键词 零件库 虚拟现实建模语言 应用服务提供商 计算机辅助设计 图形服务
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虚拟现实建模语言在三维地震可视化中的应用 被引量：2
12
作者 宋端智 张爱敏 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期126-128,共3页
使用虚拟现实建模语言 (VRML)实现了层状地质体的三维显示 .实例表明VRML具有直观、易学的特点 ,不需要使用者掌握深厚的数学和计算机图形学知识 ,而且图形绘制结果方便用户交互 .
关键词 虚拟现实建模语言 可视化 地震层位 纹理 层状地质体 VRML
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虚拟现实建模语言及其在工程制图教学中的应用 被引量：2
13
作者 李玲 汤小红 《微计算机应用》 2004年第3期377-380,共4页
针对目前工程制图CAI课件的不足 ,本文在介绍了虚拟现实建模语言VRML的基本概念、特色功能及关键技术的基础上 ,采用VRML编程与工具软件相结合的方法 ,研制实时交互式CAI课件 。
关键词 虚拟现实建模语言 工程制图教学 CAI课件 VRML 实时交互 三维造型技术 实时交互功能
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虚拟现实造型语言VRML及其在工程制图方面的应用 被引量：4
14
作者 张兰英 朱子霆 《机械研究与应用》 2001年第3期49-49,51,共2页
在详细分析虚拟现实造型语言VRML语言特征的基础上 。
关键词 虚拟设计 虚拟现实造型语言 VRML 工程制图
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虚拟现实建模语言编辑器的几点使用技巧 被引量：1
15
作者 仝兆景 王展旭 《电脑学习》 2004年第5期46-47,共2页
根据作者学习研究和积累的实践经验,对虚拟现实建模语言编辑器VrmlPad2.0的使用技巧作以介绍。
关键词 编辑器 虚拟现实建模语言 使用技巧 学习研究 实践经验 作者 积累 根据
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虚拟现实建模语言在因特网上的应用 被引量：1
16
作者 梅克冰 《出版与印刷》 2001年第4期26-30,共5页
多年来,人们一直在寻求一种可以真实再现现实生活中各种场景的方法,1965年,I.Sutherland进行了大量人机交互研究后,发表了"终极显示"(The Ultimate display)一文,并开发了早期的头盔式显示器.1984年,W.Gibson首次提到了虚拟现... 多年来,人们一直在寻求一种可以真实再现现实生活中各种场景的方法,1965年,I.Sutherland进行了大量人机交互研究后,发表了"终极显示"(The Ultimate display)一文,并开发了早期的头盔式显示器.1984年,W.Gibson首次提到了虚拟现实(Virtual Reality)一词.一般认为,对虚拟现实的最佳定义来自<硅的狂想>(The Silicon Mirage)一书:"虚拟现实是使人可以通过计算机看见、操纵极端复杂的数据并与之交互的一种方式."分析这一定义,笔者认为一个真正意义上的虚拟现实系统应当具有以下三个基本要素: 展开更多
关键词 虚拟现实、虚拟现实建模语言、因特网
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虚拟现实建模语言应用与研究
17
作者 李东旭 王昊鹏 《电脑知识与技术》 2008年第11Z期1244-1244,1249,共2页
随着Internet的发展,以虚拟现实建模语言(Virtual Reality Modeling Language,简称VRML)为代表的基于WWW的虚拟现实建模技术正在日益受到广泛的重视。本文归纳了VRML的编译、运行原理,给出了VRML的程序设计方法,总结了深入研究VRML的要点。
关键词 虚拟现实建模语言 建模 三维
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基于虚拟现实建模语言的协同设计实时性优化技术研究 被引量：1
18
作者 王巧玉 田凌 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1543-1548,共6页
基于虚拟现实建模语言的产品数据模型,可满足协同设计中快速网络传输、跨计算机辅助设计系统和跨平台的要求。对协同设计过程中几个主要阶段设计了相应的优化技术,即设计操作独立化、传输操作参数化、传输模型最优化,显著提高了虚拟现... 基于虚拟现实建模语言的产品数据模型,可满足协同设计中快速网络传输、跨计算机辅助设计系统和跨平台的要求。对协同设计过程中几个主要阶段设计了相应的优化技术,即设计操作独立化、传输操作参数化、传输模型最优化,显著提高了虚拟现实建模语言模型协同设计的实时性。基于以上优化技术,开发了虚拟现实建模语言环境下的协同设计支持系统———基于虚拟现实建模语言的虚拟装配系统。最后,给出了该系统的应用实例。 展开更多
关键词 虚拟现实建模语言 协同设计 实时性 优化技术
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基于虚拟现实建模语言的医学体数据三维重建研究 被引量：6
19
作者 徐刚 王春燕 《自动化与仪器仪表》 2012年第4期38-40,共3页
为了临床医学的实际应用,本文尝试运用VRML进行医学体数据的三维可视化工作。基于WEB和网络化是今后数字化医学图像处理的一个发展趋势,而VRML正是基于WEB的虚拟现实建模语言。本文运用VRML进行建模,得到人体头部的三维模型,并对建立的... 为了临床医学的实际应用,本文尝试运用VRML进行医学体数据的三维可视化工作。基于WEB和网络化是今后数字化医学图像处理的一个发展趋势,而VRML正是基于WEB的虚拟现实建模语言。本文运用VRML进行建模,得到人体头部的三维模型,并对建立的三维模型进行编程实现动态切割等,还利用JavaScript语言实现了三维模型与二维断层图像同时显示的功能,这满足了临床医生在实际应用中的需要。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟现实建模语言 JAVASCRIPT 医学体数据 三维重建
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VRML虚拟现实网络语言及其应用
20
作者 邓春晓 《矿业科学技术》 2003年第1期32-33,共2页
本文介绍了VRML，它是近来计算机网络世界的热点之一，能实现三维环境下的实时性和交互性，它是具有广阔发展前景的计算机网络语言。
关键词 VRML 虚拟现实网络语言 计算机网络 三维环境 发展前景 实时性 交互性
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