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题名动态组簇的协同定位算法
被引量：1
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作者
周全
朱红松
徐勇军
罗海勇
李晓维
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机构
中国科学院计算技术研究所
中国科学院研究生院
中国科学院深圳先进技术研究院
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2009年第10期1642-1650,共9页
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基金
国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2006AA01Z223
2006AA01Z225)
国家自然科学基金重点项目(60633060)~~
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文摘
提出一种动态组簇的协同定位方法,用于基于传感器网络的目标定位和跟踪.该方法包括数据融合算法和虚拟簇漂移(virtual cluster shift,VCS)机制两部分.数据融合算法部分采用均值漂移(mean shift)算法.虚拟簇漂移机制分布式地在组织目标周围的锚节点建立临时簇.簇首管理簇成员,收集感知数据,执行融合算法.当虚拟簇无法锁定目标时,簇首指定离目标最近的簇成员担任新簇首,簇的成员也进行更替,由此将虚拟簇移动(shift)到合适的位置.分析和仿真结果显示,采用动态组簇的协同定位方法跟踪目标可以大幅度降低通信开销,产生的通信量仅为以往集中式定位算法开销的1/3.
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关键词
均值漂移
分布式
定位
跟踪
虚拟簇漂移
无线传感器网络
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Keywords
mean shift
distributed
localization
tracking
virtual cluster shift（VCS）
wireless sensor network
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分类号
TP393.01
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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