-
题名虚拟膝关节镜手术模拟系统中力反馈控制器应用分析
被引量：3
- 1
-
-
作者
李井辉
申静波
-
机构
大庆石油学院计算机与信息技术学院
-
出处
《长江大学学报（自科版）（上旬）》
CAS
2008年第4期364-366,共3页
-
文摘
对虚拟膝关节镜手术系统架构和力反馈设备应用进行了详尽的分析,并根据膝关节镜手术模拟的实际情况提出了适合膝关节镜手术模拟的力反馈控制器,给出了该力反馈控制装置的结构、定位方法及反馈力计算过程。实验表明,系统通过与力反馈设备的有效结合实现了虚拟手术中的触觉模拟,能够满足实际应用要求。
-
关键词
力反馈
控制器
反馈力计算
虚拟膝关节镜
-
Keywords
force feedback
controller
feedback strength computation
virtual arthroscopy endoscope
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法
- 2
-
-
作者
崇金山
熊岳山
谭珂
郭光友
-
机构
国防科技大学计算机学院
中国人民解放军总医院技术教育中心
-
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2009年第7期46-49,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(60773022)
国家863计划资助项目(2007AA01Z313)
北京市自然科学基金资助项目(4062034)
-
文摘
在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。
-
关键词
虚拟膝关节镜手术
四面体形变
LSD度量
最优化问题
-
Keywords
virtual knee arthroscopic surgery
tetrahedral deformation
least scaling distortion （LSD） metric
optimization problem
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名虚拟膝关节镜手术模拟系统的关键技术
被引量：1
- 3
-
-
作者
申静波
-
机构
东北石油大计算机与信息技术学院
-
出处
《长江大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第5期65-68,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(61502094)
黑龙江省自然科学基金项目(F20160002)
黑龙江省高等教育教学改革项目(SJGY20170044)
-
文摘
从已有内窥镜手术模拟系统设计开发入手,给出了虚拟膝关节镜手术模拟系统的软件架构和功能模块划分,针对虚拟内窥镜及手术模拟过程中的三维模型重建、变形与精确切割、碰撞检测等若干关键技术进行研究并给出了解决方案,并在此基础上实现了虚拟膝关节内窥镜的实时漫游和虚拟膝关节镜手术模拟系统。
-
关键词
虚拟膝关节镜
手术模拟
精确切割
碰撞检测
-
Keywords
virtual arthroscopy
surgical simulation
accurate cutting
collision detection
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名五自由度虚拟手术力反馈系统的设计与实现
- 4
-
-
作者
陈杰新
李晋芳
莫建清
欧惠棠
李日福
-
机构
广东工业大学机电工程学院
-
出处
《机电工程技术》
2015年第9期61-65,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(编号:61300106)
广州市科技计划项目(编号:2010J-D00341)
-
文摘
以在虚拟膝关节镜手术中,触力觉信息的实时呈现对于手术模拟的逼真度至关重要。通过分析膝关节手术的自由度需求,提出力反馈系统的机构设计方案,并分析了该机构的运动特性。在此基础上,设计该机构的控制模块。最后通过QT软件,开发了力反馈装置与虚拟场景的接口程序。
-
关键词
虚拟膝关节镜手术
力反馈
控制器
实时交互
-
Keywords
virtual knee arthroscopy surgery
force feedback
controller
real-time interaction
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
