期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到132篇文章
< 1 2 … 7 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进蚁狮算法的家庭用电优化调度 被引量：1
1
作者 程江洲 许辰宇 鲍刚 《计算机仿真》 2024年第1期111-115,159,共6页
为了充分挖掘用户侧需求响应能力,平抑用户的负荷波动及降低用户的用电成本,提出了一种基于改进蚁狮优化算法的家庭用电优化调度方法。首先构建了家庭用电优化调度模型,并将峰均比和平均等待时间作为惩罚量引入用电成本得到综合成本函... 为了充分挖掘用户侧需求响应能力,平抑用户的负荷波动及降低用户的用电成本,提出了一种基于改进蚁狮优化算法的家庭用电优化调度方法。首先构建了家庭用电优化调度模型,并将峰均比和平均等待时间作为惩罚量引入用电成本得到综合成本函数。其次采用差分进化机制改进了传统的蚁狮算法。最后基于实时电价和临界峰值电价进行仿真,结果表明,改进的蚁狮算法可以有效的降低用户的用电成本,维持用电舒适度,并与粒子群算法、遗传算法和蚁狮算法进行对比,验证了所提算法有较高的稳定性,更强的全局搜索能力,收敛效果更好。 展开更多
关键词 需求响应 惩罚量 综合成本 差分进化 蚁狮算法
下载PDF
基于蚁狮算法风电机组配电网无功优化分析
2
作者 徐烁烁 刘金妮 《中国新技术新产品》 2024年第12期24-27,共4页
为了降低风电机组配电网的有功功率损耗,本文运用改进蚁狮算法进行配电网潮流计算,进而确定系统节点中的最佳无功补偿点。以IEEE33节点系统为仿真对象,运用MATLAB进行模拟,利用改进蚁狮算法对节点系统进行无功补偿优化。仿真结果显示,... 为了降低风电机组配电网的有功功率损耗,本文运用改进蚁狮算法进行配电网潮流计算,进而确定系统节点中的最佳无功补偿点。以IEEE33节点系统为仿真对象,运用MATLAB进行模拟,利用改进蚁狮算法对节点系统进行无功补偿优化。仿真结果显示,系统优化前、后的有功功率损耗明显下降,达到了预期目标。 展开更多
关键词 蚁狮算法 含风电机组 配电网 无功优化
下载PDF
具有逃脱机制的蚁狮算法及其应用
3
作者 梁晨 张立溥 《计算机科学与应用》 2024年第5期206-218,共13页
本文介绍了一种受蚂蚁逃脱蚁狮陷阱方式启发而设计的具有逃逸机制的蚁狮算法。该算法的特点是在蚂蚁的随机游走中引入了曲线位移,增强了它们逃离陷阱的能力。我们将本算法与其他三种蚁狮算法进行了比较,并进行了大量测试,结果显示新构... 本文介绍了一种受蚂蚁逃脱蚁狮陷阱方式启发而设计的具有逃逸机制的蚁狮算法。该算法的特点是在蚂蚁的随机游走中引入了曲线位移,增强了它们逃离陷阱的能力。我们将本算法与其他三种蚁狮算法进行了比较,并进行了大量测试,结果显示新构建的蚁狮算法具有更优越的性能。此外,我们将该算法与K-Means聚类算法的质心选择过程相结合,以提高其聚类性能。进一步,我们将这种新算法应用于玻璃产品的分类,并取得了良好的结果。本研究展示了将自然机制融入算法设计的有效性,并在现实问题中得到了实际的应用。 展开更多
关键词 蚁狮算法 逃脱机制 聚类算法 玻璃制品分类
下载PDF
基于蚁狮算法优化深度极限学习机的水质评价研究
4
作者 王芬 洪伟 《宁夏师范学院学报》 2024年第10期74-83,共10页
为提高水质评价的准确性,提出一种基于蚁狮算法优化深度极限学习机的水质评价模型.由于深度极限学习机采用随机方式对权重和阈值进行初始化,使权重和阈值存在随机性和不确定性,针对这一问题,选用蚁狮算法对深度极限学习机的权重和阈值... 为提高水质评价的准确性,提出一种基于蚁狮算法优化深度极限学习机的水质评价模型.由于深度极限学习机采用随机方式对权重和阈值进行初始化,使权重和阈值存在随机性和不确定性,针对这一问题,选用蚁狮算法对深度极限学习机的权重和阈值进行初始化,然后用训练样本集数据对深度极限学习机进行训练,用训练好的模型对测试样本进行水质评价预测,并与深度极限学习机及其他智能算法优化深度极限学习机模型进行对比.对比实验结果表明,蚁狮算法优化的深度极限学习机模型的水质评价预测结果明显优于深度极限学习机,也优于其他智能算法优化的深度极限学习机模型,验证了该方法在水质评价预测中的有效性. 展开更多
关键词 蚁狮算法 深度极限学习机 水质评价
下载PDF
基于蚁狮算法的主动配电网多目标重构优化
5
作者 孙华利 叶华 +1 位作者 董诗焘 张孝 《微型电脑应用》 2024年第10期161-163,168,共4页
提出一种有效的智能蚁狮优化(ALO)算法,用于求解配电网的多目标重构优化问题。问题的主要目标是求解主动配电网系统中最优的网络重构,并确定系统中分布式能源(DG)的大小和位置,从而使网络的损耗最小以及电压的稳定性增强。结合IEEE33总... 提出一种有效的智能蚁狮优化(ALO)算法,用于求解配电网的多目标重构优化问题。问题的主要目标是求解主动配电网系统中最优的网络重构,并确定系统中分布式能源(DG)的大小和位置,从而使网络的损耗最小以及电压的稳定性增强。结合IEEE33总线系统为实际算例进行验证,仿真结果表明,算法能够得到电压分布、功率损耗以及DG的最优位置和规模。这证明ALO算法在主动配电网多目标重构优化领域的有效性,为实际DG的规划配置提供借鉴意义。 展开更多
关键词 主动配电网 网络重构 功率损耗 电压稳定性 蚁狮优化算法
下载PDF
基于蚁狮算法优化的LQR横向跟踪控制策略 被引量：5
6
作者 王柏林 李云伍 +2 位作者 赵颖 宋胜 王月强 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第4期27-38,共12页
为解决线性二次型调节器(LQR)在经典固定权重系数下对大曲率参考路径适应性不佳致使车辆跟踪精度与稳定性欠佳的问题,设计了一种基于蚁狮算法(ALO)优化的带有预瞄前馈转角补偿的自适应权重系数LQR控制器以进行路径横向跟踪。基于2自由... 为解决线性二次型调节器(LQR)在经典固定权重系数下对大曲率参考路径适应性不佳致使车辆跟踪精度与稳定性欠佳的问题,设计了一种基于蚁狮算法(ALO)优化的带有预瞄前馈转角补偿的自适应权重系数LQR控制器以进行路径横向跟踪。基于2自由度车辆动力学横向跟踪误差模型设计了经典LQR控制器。采用预瞄前馈控制消除误差模型简化带来的稳态误差。提出以横向距离偏差、航向角偏差和输出前轮转角为评价函数,基于蚁狮算法优化的自适应LQR权重系数修正策略。通过实车测验,验证了控制器在实车环境下的控制效果。结果表明:所设计的控制器能够适应大曲率参考路径,并兼顾路径跟踪精准性和行驶稳定性,同时针对不同车速鲁棒性表现优异。 展开更多
关键词 智能汽车 横向跟踪 LQR控制 蚁狮算法
下载PDF
基于差分进化的量子蚁狮算法 被引量：1
7
作者 康家荣 蒋正锋 柳雪飞 《信息与电脑》 2023年第8期102-104,共3页
为了解决蚁狮算法容易出现局部最优、收敛速度慢、精度低等问题,将差分进化算法和量子计算融入蚁狮优化算法中,提出基于差分进化的量子蚁狮算法。与原始的蚁狮算法求解结果相比,该算法在一定程度上提高了蚁狮算法的全局勘探能力,具有更... 为了解决蚁狮算法容易出现局部最优、收敛速度慢、精度低等问题,将差分进化算法和量子计算融入蚁狮优化算法中,提出基于差分进化的量子蚁狮算法。与原始的蚁狮算法求解结果相比,该算法在一定程度上提高了蚁狮算法的全局勘探能力,具有更高的收敛速度和精度。 展开更多
关键词 蚁狮算法 量子计算 差分进化 微分方程 多项式逼近
下载PDF
结合柯西分布和蚁狮算法改进的模糊聚类算法 被引量：1
8
作者 吴辰文 王莎莎 曹雪同 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第17期91-98,共8页
针对模糊聚类对初始聚类中心依赖性较强且易陷入局部最优解的问题,提出了一种结合柯西分布和蚁狮算法改进的模糊聚类算法(CALOFCM)。引入柯西分布函数变异蚁狮算法,使得个体受局部极值点的约束力下降,从而增加跳出局部最优解的概率。使... 针对模糊聚类对初始聚类中心依赖性较强且易陷入局部最优解的问题,提出了一种结合柯西分布和蚁狮算法改进的模糊聚类算法(CALOFCM)。引入柯西分布函数变异蚁狮算法,使得个体受局部极值点的约束力下降,从而增加跳出局部最优解的概率。使用优化后的蚁狮算法生成的精英蚁狮作为模糊C均值(fuzzy C-means,FCM)算法的初始聚类中心。分别在人工数据集和UCI数据集上进行了实验验证,并与K-means、DBSCAN、FCM、ALOFCM算法以及提出的算法进行实验对比。结果表明改进的算法获得了较好的聚类结果且在准确率、调整兰德系数和标准化互信息等评价指标上具有良好的聚类性能。 展开更多
关键词 数据挖掘 模糊C均值算法 蚁狮算法 柯西分布
下载PDF
基于紧凑蚁狮算法的三维路径规划研究
9
作者 王博文 王培 徐鲁豫 《微电子学与计算机》 2023年第8期19-27,共9页
现有导弹三维路径规划算法仅将距离作为优化目标,没有考虑通信连通性和作战隐蔽性的需求,往往不能获得较好的战术效果,而且大多采用元启发式算法,计算量大,不利于嵌入式应用.针对此问题,本文提出一种基于紧凑蚁狮算法的三维路径规划方法... 现有导弹三维路径规划算法仅将距离作为优化目标,没有考虑通信连通性和作战隐蔽性的需求,往往不能获得较好的战术效果,而且大多采用元启发式算法,计算量大,不利于嵌入式应用.针对此问题,本文提出一种基于紧凑蚁狮算法的三维路径规划方法,将距离、通信连通性、作战隐蔽性作为多优化目标,对蚁狮算法进行紧凑改进,通过截断正态分布模型得到虚拟种群来取代实际种群,达到优化算法步骤和减少计算量的目的.MATLAB仿真试验结果表明,紧凑蚁狮算法(cALO)相比狼群算法(WPA)、粒子群算法(PSO)、蚁群算法(ACO)、蚁狮算法(ALO),可以较大提升三维路径规划的综合效果,占用较少的内存并极大地加快算法收敛速度,十分适合导弹的嵌入式环境应用. 展开更多
关键词 三维路径规划 元启发算法 紧凑蚁狮算法 紧凑策略 收敛速度
下载PDF
基于蚁狮算法的风光水火短期优化调度 被引量：1
10
作者 苏一峻 乔建华 +1 位作者 齐向东 韩帅 《太原科技大学学报》 2023年第4期321-326,共6页
为了利用不同能源之间的互补特性来解决电力系统短期优化调度问题,以火电运行成本最小和风光弃用量最少为目标构建含风光的水火优化调度模型。采用一种自然启发的算法——蚁狮优化算法(ALO)来求解新能源接入的水火发电调度问题。通过使... 为了利用不同能源之间的互补特性来解决电力系统短期优化调度问题,以火电运行成本最小和风光弃用量最少为目标构建含风光的水火优化调度模型。采用一种自然启发的算法——蚁狮优化算法(ALO)来求解新能源接入的水火发电调度问题。通过使用建造陷阱的随机行走机制和轮盘赌操作为ALO提供了很高的探测能力。陷阱边界的缩小和精英行动提高了开发效率,使其在复杂领域具有强大的搜索能力。最后,通过仿真实验和结果对比,验证了算法和模型的有效性,说明采用蚁狮算法求解电网短期优化调度可以实现经济效益和环保效益最大化。 展开更多
关键词 多源互补系统 短期优化调度 蚁狮优化算法
下载PDF
基于蚁狮算法的元特征选择方法 被引量：1
11
作者 李庚松 刘艺 +4 位作者 郑奇斌 秦伟 李红梅 任小广 宋明武 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2831-2842,共12页
为了提升基于元学习算法选择的性能,提出一种基于蚁狮算法的元特征选择方法。首先,通过鲁棒初始化机制构建初始种群,增强所选元特征子集的鲁棒性。其次,在个体解的搜索过程中应用动态边界策略,增加方法的种群多样性。然后,采用混沌映射... 为了提升基于元学习算法选择的性能,提出一种基于蚁狮算法的元特征选择方法。首先,通过鲁棒初始化机制构建初始种群,增强所选元特征子集的鲁棒性。其次,在个体解的搜索过程中应用动态边界策略,增加方法的种群多样性。然后,采用混沌映射变异策略,提升方法的寻优性能,给出方法伪代码并分析时间复杂度。最后,使用130个数据集、150种元特征、8种候选算法和5种性能指标构建分类算法选择问题进行测试实验,分析方法的参数敏感性和机制策略效果,通过准确率、查准率、查全率和F 1分数指标评估并对比方法性能,验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 元特征选择 蚁狮优化算法 算法选择 元学习 分类
下载PDF
基于蚁狮算法优化极限学习机的变压器故障诊断 被引量：5
12
作者 王瑞 尤敬尧 +3 位作者 章小彬 李勇 徐志锋 刘闯 《黑龙江电力》 CAS 2023年第1期17-22,共6页
为提高变压器故障诊断的准确性,采用蚁狮优化算法对极限学习机的权值和阈值进行优化,建立基于蚁狮算法优化极限学习机的变压器故障诊断模型。采用训练样本集数据进行训练,根据训练误差确定ELM网络结构为5-13-6,利用训练好的ALO-ELM模型... 为提高变压器故障诊断的准确性,采用蚁狮优化算法对极限学习机的权值和阈值进行优化,建立基于蚁狮算法优化极限学习机的变压器故障诊断模型。采用训练样本集数据进行训练,根据训练误差确定ELM网络结构为5-13-6,利用训练好的ALO-ELM模型对训练样本集的数据进行故障诊断,并与其他故障诊断方法进行对比。结果表明,ALO-ELM模型诊断结果的综合正确率为98%,高于其他故障诊断方法,验证了所应用变压器故障诊断方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 变压器 故障诊断 蚁狮优化算法 极限学习机 综合正确率
下载PDF
双重反馈机制的蚁狮算法 被引量：13
13
作者 吴伟民 张晶晶 +1 位作者 林志毅 苏庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第12期31-35,75,共6页
针对基本蚁狮算法存在的收敛精度低、易陷入局部最优解的缺陷,将蚁狮能力和种群改善率的特征作为双重反馈信息引入ALO算法,提出双重反馈机制的蚁狮算法DFALO。DFALO算法运用动态自适应反馈调整策略以动态调整陷阱大小而提高收敛精度;利... 针对基本蚁狮算法存在的收敛精度低、易陷入局部最优解的缺陷,将蚁狮能力和种群改善率的特征作为双重反馈信息引入ALO算法,提出双重反馈机制的蚁狮算法DFALO。DFALO算法运用动态自适应反馈调整策略以动态调整陷阱大小而提高收敛精度;利用时空混沌探索策略提高了全局搜索能力,避免算法陷入局部最优;采用多样性反馈高斯变异策略增强种群的多样性而避免算法出现早熟。八个标准测试函数仿真测试表明,DFALO在平衡全局搜索和局部开发能力上有显著提高,收敛速度快、全局搜索能力强、求解精度高。 展开更多
关键词 蚁狮算法 双重反馈 时空混沌 高斯变异
下载PDF
基于免疫克隆的蚁狮算法及其桁架优化
14
作者 吴悦 《应用数学进展》 2023年第9期3899-3919,共21页
蚁狮优化算法具有较好的搜索和开发能力,但是在寻优后期精英蚁狮的影响权重减小,导致算法收敛速度较慢且易于陷入局优,对此提出一种免疫克隆的蚁狮优化算法。前期使用反向学习策略初始化蚂蚁种群,提高种群多样性;在精英蚁狮更新中加入... 蚁狮优化算法具有较好的搜索和开发能力,但是在寻优后期精英蚁狮的影响权重减小,导致算法收敛速度较慢且易于陷入局优,对此提出一种免疫克隆的蚁狮优化算法。前期使用反向学习策略初始化蚂蚁种群,提高种群多样性;在精英蚁狮更新中加入柯西变异算子,提高算法后期的开发能力;最后结合免疫克隆选择算法对蚁狮进行克隆变异,改变蚁狮的位置和适应度值,进一步提高算法全局寻优能力以及收敛精度。通过10个测试函数、0~1背包来评估算法的寻优能力,并运用到桁架结构的尺寸、布局优化问题中,通过受力效果图发现优化效果良好,验证了ICALO应用于组合优化问题中收敛速度更快、精度更高的特点,为结构优化提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 桁架 组合优化 蚁狮优化算法 免疫克隆算法
下载PDF
基于蚁狮算法的风电集群储能容量配置优化方法 被引量：29
15
作者 刘颖明 王瑛玮 +1 位作者 王晓东 韩云飞 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期431-437,共7页
随着风电渗透率提高,风电并网对电网安全稳定运行影响更加显著。风电配备储能可有效改善风电出力波动性和不确定性,增强可调度性。该文建立以风电集群联合储能系统售电收益最高为优化目标的模型,采用蚁狮算法算法进行求解,得到风电集群... 随着风电渗透率提高,风电并网对电网安全稳定运行影响更加显著。风电配备储能可有效改善风电出力波动性和不确定性,增强可调度性。该文建立以风电集群联合储能系统售电收益最高为优化目标的模型,采用蚁狮算法算法进行求解,得到风电集群功率备用、储能功率和容量最优配置方案,对比蚁狮算法、遗传算法和粒子群算法优化结果,分析储能电池单位成本和寿命对优化结果影响。最后以中国东北某风电集群作为算例,验证了所提算法与模型的有效性。 展开更多
关键词 电池储能 风电集群 调频 蚁狮算法 优化求解
原文传递
基于蚁狮算法优化支持向量机的站台门设备状态预测
16
作者 严华兵 《中国新技术新产品》 2023年第14期15-17,共3页
为了降低地铁机电系统的维修成本、提高地铁站台门设备状态的预测精度,该文提出了一种基于蚁狮算法优化支持向量机的站台门设备状态预测方法。该方法采用ALO算法对SVM进行优化,建立ALOSVM站台门设备状态预测模型,采用站台门实际故障数... 为了降低地铁机电系统的维修成本、提高地铁站台门设备状态的预测精度,该文提出了一种基于蚁狮算法优化支持向量机的站台门设备状态预测方法。该方法采用ALO算法对SVM进行优化,建立ALOSVM站台门设备状态预测模型,采用站台门实际故障数据进行仿真分析,并与BP神经网络、SVM和ELM的预测效果进行对比,该文提出的方法预测结果的正确率为96.25%,预测精度比其他3种方法高,验证了该文提出的方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 站台门 设备状态 预测 蚁狮优化算法 支持向量机
下载PDF
基于改进的二进制蚁狮算法的特征选择模型及应用 被引量：6
17
作者 赵转哲 叶国文 +3 位作者 张宇 刘永明 张振 何康 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1898-1908,共11页
为了降低滚动轴承故障数据集的特征维度,选取最有效的数据特征,首先提出一种改进的二进制蚁狮算法,该算法通过引入种群保护集机制,对具有寻优潜力的部分蚂蚁进行保留,并将保护集内群体与主群并行迭代,以加强算法的全局寻优能力,然后通过... 为了降低滚动轴承故障数据集的特征维度,选取最有效的数据特征,首先提出一种改进的二进制蚁狮算法,该算法通过引入种群保护集机制,对具有寻优潜力的部分蚂蚁进行保留,并将保护集内群体与主群并行迭代,以加强算法的全局寻优能力,然后通过0-1背包问题验证了该算法的有效性;最后将上述改进融入混合式特征选择模型中,在UCI标准测试数据集与凯斯西储大学滚动轴承故障数据集上分别应用该模型进行特征选择。实验结果表明,融合改进二进制蚁狮算法的混合式特征选择模型的识别精度与特征约简能力均得到明显的提升。 展开更多
关键词 二进制蚁狮算法 种群保护集 并行迭代 0-1背包问题 混合式特征选择 轴承故障
下载PDF
基于改进蚁狮算法的电力系统最优潮流计算 被引量：10
18
作者 栗然 张凡 +3 位作者 靳保源 范航 童煜栋 严敬汝 《电力科学与工程》 2017年第9期15-22,共8页
电力系统的最优潮流计算问题是一个多维、非线性的优化问题。它通过调节发电机有功出力、机端电压等控制变量来达到优化系统的某一性能指标的目的,并保证所有的约束条件都得到满足。基于蚁狮优化算法搜索能力强大而利用能力不足的特点,... 电力系统的最优潮流计算问题是一个多维、非线性的优化问题。它通过调节发电机有功出力、机端电压等控制变量来达到优化系统的某一性能指标的目的,并保证所有的约束条件都得到满足。基于蚁狮优化算法搜索能力强大而利用能力不足的特点,提出一种改进蚁狮优化算法(MALO)来求解电力系统的最优潮流问题。改进算法通过在建模中引入漩涡收敛方式,在增强原算法利用能力的同时,也更加符合蚁狮捕食蚂蚁的生物学机制。以发电机成本和全网网损为目标函数,将改进算法用于阿尔及利亚电网及标准IEEE30节点的最优潮流计算中,并与原算法和其它一些智能算法进行比较,验证了改进算法的优越性。该改进算法对于实际电力系统的规划和运行具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 电力系统 最优潮流 改进蚁狮算法
下载PDF
基于蚁狮算法优化的BP-RBF功放行为模型研究 被引量：7
19
作者 南敬昌 杜晶晶 高明明 《微波学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期32-37,共6页
为了准确描述射频功率放大器特性,在仿真过程中,建立一个良好的功放行为模型就变得极其关键。文中提出了一种基于蚁狮算法(Ant Lion Optimizer,ALO)优化的BP-RBF级联神经网络射频功放行为模型,首先,采用飞思卡尔半导体芯片设计射频功放... 为了准确描述射频功率放大器特性,在仿真过程中,建立一个良好的功放行为模型就变得极其关键。文中提出了一种基于蚁狮算法(Ant Lion Optimizer,ALO)优化的BP-RBF级联神经网络射频功放行为模型,首先,采用飞思卡尔半导体芯片设计射频功放电路,对从设计的电路中提取出的电压数据进行处理,然后利用蚁狮种群中的多个个体并行寻优的能力,优化BP-RBF神经网络的权值和阈值,对改进优化后的ALOBP-RBF神经网络模型进行MATLAB仿真,通过比较电压均方根误差验证模型精确性。仿真结果表明,相比于BP-RBF、GABP-RBF模型,该模型具有更高的精度、更快的收敛速度,可以精确地模拟功率放大器的特性,对射频电路的建模具有重要意义。 展开更多
关键词 神经网络建模 功率放大器 蚁狮算法 MATLAB仿真 误差反向传播神经网络-径向基函数神经网络组合
原文传递
基于改进蚁狮算法的无人机三维航迹规划 被引量：24
20
作者 黄长强 赵克新 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1532-1538,共7页
无人机3维航迹规划是任务规划中最复杂、重要的部分,针对基本蚁狮算法在解决3维航迹规划时能力不足的问题,首先在蚂蚁的行为中引入混沌调节因子,在蚁狮的行为中引入反调节因子,提高了算法的探索能力和开发能力;其次在建立3维环境模型的... 无人机3维航迹规划是任务规划中最复杂、重要的部分,针对基本蚁狮算法在解决3维航迹规划时能力不足的问题,首先在蚂蚁的行为中引入混沌调节因子,在蚁狮的行为中引入反调节因子,提高了算法的探索能力和开发能力;其次在建立3维环境模型的基础上,充分利用地形和约束信息,缩减搜索空间;最后将改进后的算法应用于3维航迹规划,并与原算法进行对比,实现在线局部重规划。仿真实验结果验证了改进方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 无人机 3维航迹规划 改进蚁狮算法 局部重规划
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 7 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部