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概率融合的抗侧翻智能主动悬架控制研究 被引量:1
1
作者 周辰雨 易莎 +3 位作者 余强 赵轩 张佳彬 张硕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期126-133,共8页
为了提升高质心车辆的侧倾稳定性和平顺性,降低车辆侧翻事故造成的伤亡率,提出一种基于概率融合隶属度函数构建理论的侧翻工况预测和控制方法。首先,通过采集车辆侧翻工况数据,选取车辆状态变量,基于影响权重确定与车辆侧翻相关的关键... 为了提升高质心车辆的侧倾稳定性和平顺性,降低车辆侧翻事故造成的伤亡率,提出一种基于概率融合隶属度函数构建理论的侧翻工况预测和控制方法。首先,通过采集车辆侧翻工况数据,选取车辆状态变量,基于影响权重确定与车辆侧翻相关的关键影响因子。其次,根据时间序列对数据进行时间片段划分,设计动态贝叶斯预测网络,对下一时间片段内车辆侧翻概率进行预测。最后,根据车辆性能参数与控制器参数的映射规则,建立概率融合的Takagi-Sugeno(T-S)模糊隶属度函数,设计车辆主动悬架抗侧翻鲁棒控制器。CARSIM/Simulink联合仿真结果表明,与被动悬架、半主动悬架、多目标控制主动悬架相比,所提方法可以平稳且高效地防止车辆侧翻,提升车辆行驶的安全性。 展开更多
关键词 汽车工程 智能主动悬架 动态贝叶斯网络 概率融合隶属度 T-S模糊建模
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概率对偶犹豫模糊交互融合算子及其在多属性决策中的应用
2
作者 杨彦坡 张丽芝 +2 位作者 宁宝权 陈跃 张华伟 《六盘水师范学院学报》 2024年第3期75-91,共17页
生产生活实践中的多属性决策问题往往充满了不确定性与模糊性,概率对偶犹豫模糊集作为模糊集的推广能够更全面准确地表达决策者提供的信息。另外,基于融合算子的多属性决策方法是常用的一种模糊决策方法。首先,在融合多个属性下的概率... 生产生活实践中的多属性决策问题往往充满了不确定性与模糊性,概率对偶犹豫模糊集作为模糊集的推广能够更全面准确地表达决策者提供的信息。另外,基于融合算子的多属性决策方法是常用的一种模糊决策方法。首先,在融合多个属性下的概率对偶犹豫模糊信息时隶属度与非隶属度会产生相互影响,提出概率对偶犹豫模糊交互运算法则并研究相关性质;其次,给出概率对偶犹豫模糊加权交互平均算子、加权交互几何算子及其性质;然后,建立基于概率对偶犹豫模糊交互融合算子的多属性决策方法;最后,通过一个实例验证提出的决策方法的有效性。 展开更多
关键词 多属性决策 概率对偶犹豫模糊交互运算法则 概率对偶犹豫模糊交互融合算子
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多模型贝叶斯概率决策融合的遥感影像水体提取 被引量:1
3
作者 罗松强 李浩 +2 位作者 李语旻 喻鹏飞 洪振华 《甘肃科学学报》 2023年第6期1-6,30,共7页
针对使用单个深度网络提取不同类型水体时存在泛化能力弱的问题,提出一种多模型贝叶斯概率决策融合方法。选取3个不同的深度网络U-net、ResUnet和Deeplab v3+作为基础分类器进行训练并输出遥感影像上每个像素所属水体的类别概率,基于贝... 针对使用单个深度网络提取不同类型水体时存在泛化能力弱的问题,提出一种多模型贝叶斯概率决策融合方法。选取3个不同的深度网络U-net、ResUnet和Deeplab v3+作为基础分类器进行训练并输出遥感影像上每个像素所属水体的类别概率,基于贝叶斯构建概率自适应融合模块,得到最终的水体提取结果。实验结果表明所提出的多模型贝叶斯概率决策融合方法在水体测试集上的精确率、召回率和F_(1)值分别达到94.21%、95.49%和94.85%,对不同类型水体的融合结果比平均法和多数投票法更准确。 展开更多
关键词 遥感影像 深度网络 水体提取 贝叶斯模型 概率决策融合
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面向互联网用户行为分析的加权概率融合贝叶斯网络研究
4
作者 王佳 张文波 朱宏博 《沈阳理工大学学报》 CAS 2023年第4期40-47,共8页
针对依靠单一算法训练互联网用户行为数据构建的贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)计算耗时长、结构不稳定等问题,提出加权概率融合并行贝叶斯网络增量学习(WPFPBayes)算法。该算法根据自适应数据切片算法找出最优数据片尺寸,快速进行并... 针对依靠单一算法训练互联网用户行为数据构建的贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)计算耗时长、结构不稳定等问题,提出加权概率融合并行贝叶斯网络增量学习(WPFPBayes)算法。该算法根据自适应数据切片算法找出最优数据片尺寸,快速进行并行BN模型训练;将数据切片上学习得到的若干子BN结构通过融合加权概率方法合并成一个全局BN模型;通过一种增量评分函数定量表示单位时间内网络模型与数据之间适应程度的变化情况;采用依据特定结点进行BN更新的措施达到新旧数据在网络中的平衡。仿真实验结果表明:WPFPBayes算法下得出的BN模型的效率及其准确率均高于其他常见算法;随着数据量的增加,BN模型数据表达的准确率和稳定性均得到提高,可以更有效检测网络用户的异常行为。 展开更多
关键词 加权概率融合贝叶斯网络 贝叶斯网络更新 自适应数据切片 网络用户行为
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基于动态集成加权概率RF的门诊量预测
5
作者 樊冲 《智能计算机与应用》 2024年第5期209-214,共6页
医院门诊量本质上是一种具有潜在规律的时间序列,通过对门诊量进行有效分析和预测,可以更加科学、合理地配置医疗资源。针对门诊量波动幅度较大的时间序列预测问题,提出一种基于动态集成加权概率RF的门诊量预测方法。首先选择具有强泛... 医院门诊量本质上是一种具有潜在规律的时间序列,通过对门诊量进行有效分析和预测,可以更加科学、合理地配置医疗资源。针对门诊量波动幅度较大的时间序列预测问题,提出一种基于动态集成加权概率RF的门诊量预测方法。首先选择具有强泛化性的随机森林(Random Forest,RF)作为预测模型;并且采用k近邻-层次聚类算法对RF模型中树的强度进行评估,从中动态选择性能最佳的决策树,提高回归模型的性能;为了提升预测模型的准确率,采用加权概率融合规则代替原始RF模型的求平均数的规则。经过与BP神经网络和RF对比实验结果表明,提出方法可以更加精准地对门诊量进行预测和分析,为医院更好的运营管理提供了重要依据和决策支持。 展开更多
关键词 门诊量 随机森林 k近邻-层次聚类 加权概率融合
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高光谱影像光谱-空间多特征加权概率融合分类 被引量:24
6
作者 张春森 郑艺惟 +1 位作者 黄小兵 崔卫红 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期909-918,共10页
提出了一种基于光谱-空间多特征加权概率融合的高光谱影像分类方法。首先,利用最小噪声分离(minimum noise fraction,MNF)方法对高光谱影像进行降维和特征提取,并以得到的MNF特征影像作为光谱特征,联合灰度共生矩阵(gray level co-occur... 提出了一种基于光谱-空间多特征加权概率融合的高光谱影像分类方法。首先,利用最小噪声分离(minimum noise fraction,MNF)方法对高光谱影像进行降维和特征提取,并以得到的MNF特征影像作为光谱特征,联合灰度共生矩阵(gray level co-occurrence matrix,GLCM)提取的纹理特征、基于OFC算子建立的多尺度形态学特征以及采用连续最大角凸锥(sequential maximum angle convex cone,SMACC)提取的端元组分特征,组成3组光谱-空间特征;然后利用支持向量机(support vector machine,SVM)对每一组光谱-空间特征进行分类,得到每组特征的概率输出结果;最后,建立多特征加权概率融合模型,应用该模型将不同特征的概率输出结果进行加权融合,得到最终分类结果。为了验证该方法的有效性,利用ROSIS和AVIRIS影像进行试验,总体分类精度分别达到97.65%和96.62%。结果表明本文的方法不但较好地克服了传统基于单一特征高光谱影像分类的局限性,而且其分类效果也优于常规矢量叠加(vector stacking,VS)和概率融合的多特征分类方法,有效地改善了高光谱影像的分类结果。 展开更多
关键词 光谱-空间特征 概率融合 支持向量机 高光谱 分类
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基于秩K准则的网络雷达对抗系统融合发现概率计算模型 被引量:7
7
作者 韩国玺 何俊 祁建清 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期64-70,共7页
基于网络雷达对抗系统的有源探测与无源侦察双重功能,结合目标反射回波与目标雷达直达波信号特点,构建了单站接收信号的基本模型。然后,基于似然比检验准则构建单站发现概率的计算模型,给出了系统决策融合模型融合中心采用的秩K规则判... 基于网络雷达对抗系统的有源探测与无源侦察双重功能,结合目标反射回波与目标雷达直达波信号特点,构建了单站接收信号的基本模型。然后,基于似然比检验准则构建单站发现概率的计算模型,给出了系统决策融合模型融合中心采用的秩K规则判决流程。同时,基于秩K准则构建了系统融合发现概率与融合虚警概率的计算模型,最后对系统融合发现概率计算进行了示例分析。分析结果验证了基于秩K准则的系统融合发现概率计算模型的有效性。 展开更多
关键词 网络雷达对抗系统 似然比 秩K准则 融合发现概率
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多参数概率融合法在叠前地震储层预测中的应用——以苏里格气田苏194区块为例 被引量:8
8
作者 高世臣 张丹 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期61-67,共7页
砂岩和泥岩的纵波速度、密度和纵波波阻抗等常规参数的概率分布图常出现相互重叠的情况,使叠后波阻抗反演和传统的单参数储层预测难以解决储层预测和流体识别问题。由于地震数据的多解性,储层预测往往存在风险。因此,采用岩石物理参数... 砂岩和泥岩的纵波速度、密度和纵波波阻抗等常规参数的概率分布图常出现相互重叠的情况,使叠后波阻抗反演和传统的单参数储层预测难以解决储层预测和流体识别问题。由于地震数据的多解性,储层预测往往存在风险。因此,采用岩石物理参数和地球物理参数概率融合法,开展了以地震岩石物理参数分析为基础的叠前储层预测,利用叠前资料既可以大大减少储层预测的多解性,提高预测精度,降低勘探风险,同时又可揭示和表征储层预测中的不确定性。研究结果表明,叠前地震反演参数如纵波速度、横波速度、纵波波阻抗、横波波阻抗、纵横波速比和泊松比均能在一定程度上区分岩性和含气性,但无法给出高精度的含气性和岩性预测结果,融合多个地震反演参数的概率分布,充分提取反演参数中包含的储层岩性及含气性信息,既可有效识别储层岩性和含气性,又可提高储层预测精度。且多参数概率融合法预测砂层厚度和气层厚度的精度均高于传统的弹性反演转换方法。 展开更多
关键词 多参数概率融合 反演参数 叠前储层预测 岩石物理分析 苏里格气田
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多分辨率损伤检测结果的最大联合概率融合算法 被引量:2
9
作者 田森源 陈勇 孙炳楠 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期126-133,共8页
针对大型复杂结构分布式损伤检测系统中的多种损伤检测方法的检测结果融合问题,提出了最大联合概率(MJP)决策融合法.通过分析子损伤检测方法的检测概率与最终损伤检测结果正确概率的关系,根据贝叶斯决策原理得出了形式简单的MJP决策融... 针对大型复杂结构分布式损伤检测系统中的多种损伤检测方法的检测结果融合问题,提出了最大联合概率(MJP)决策融合法.通过分析子损伤检测方法的检测概率与最终损伤检测结果正确概率的关系,根据贝叶斯决策原理得出了形式简单的MJP决策融合准则,并通过分析子损伤检测方法所得损伤状态的从属关系,将MJP决策融合准则推广应用于有无损伤、损伤区域、损伤程度等不同精细程度等级上的多个损伤检测结果融合.算例分析表明MJP决策融合算法适用范围广,可大幅提高最终损伤检测结果的正确概率.由该算法得出的子损伤检测结果正确概率和子损伤检测结果个数等参数对最终检测结果正确概率的影响规律,为分布式结构损伤检测系统的设计提供了依据. 展开更多
关键词 结构损伤检测 多分辨率 决策融合 最大联合概率融合准则
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警戒雷达网融合发现概率可视化方法研究 被引量:4
10
作者 齐锋 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期277-280,共4页
融合发现概率是警戒雷达网的一项重要战术指标,但该指标对指挥员来说难以理解和运用。针对该问题,提出一种基于等值线填充的融合发现概率可视化方法。给出战场任意区域的空间点采样方法,建立目标融合发现概率的计算模型,设计等值线填充... 融合发现概率是警戒雷达网的一项重要战术指标,但该指标对指挥员来说难以理解和运用。针对该问题,提出一种基于等值线填充的融合发现概率可视化方法。给出战场任意区域的空间点采样方法,建立目标融合发现概率的计算模型,设计等值线填充时非闭合等值线的闭合处理算法和相邻等值线间的区域提取算法。对3部雷达构成的雷达网在无干扰和有干扰下的融合发现概率进行可视化分析,实验结果表明,可视化后的融合发现概率图直观、形象,指挥员可以掌握警戒雷达网任务区域内任意位置的发现概率,以及雷达网受到干扰后融合发现概率的变化情况。 展开更多
关键词 警戒雷达网 融合发现概率 可视化 等值线 雷达干扰 区域采样
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利用概率融合光谱-空间特征地物分类模型对高分影像地物进行提取 被引量:1
11
作者 黄小兵 罗新伟 杨志鹏 《北京测绘》 2017年第5期34-40,72,共8页
本文提出了一个联合光谱-空间多特征的基于支持向量机的分类器模型,首先将三类光谱-空间特征利用支持向量机对高分影像进行分类,然后将分类结果利用概率融合的方法进行整合,最终完成了地物的提取。试验结果显示,相比于VS-SVM算法,该模... 本文提出了一个联合光谱-空间多特征的基于支持向量机的分类器模型,首先将三类光谱-空间特征利用支持向量机对高分影像进行分类,然后将分类结果利用概率融合的方法进行整合,最终完成了地物的提取。试验结果显示,相比于VS-SVM算法,该模型取得了更好的提取效果。 展开更多
关键词 光谱-空间多特征 高分辨率影像 概率融合
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多假设最大联合概率决策融合准则的自适应算法
12
作者 田森源 陈勇 +1 位作者 HUSTON Dryver R 孙炳楠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1211-1215,1220,共6页
为获得多假设最大联合概率决策融合准则的多假设自适应算法,通过对原算法中各权重系数求偏微分,结合简单计数方法,给出了自适应决策融合中的各个系数增量表达式,并进行了收敛性证明.该算法在系统参数未知及参数发生改变的情况下,均能进... 为获得多假设最大联合概率决策融合准则的多假设自适应算法,通过对原算法中各权重系数求偏微分,结合简单计数方法,给出了自适应决策融合中的各个系数增量表达式,并进行了收敛性证明.该算法在系统参数未知及参数发生改变的情况下,均能进行决策融合.针对两假设自适应决策融合问题,将该算法与Mansouri的算法进行了比较.最后在多假设情况下对该算法进行了应用,并给出了提高收敛速度的方法. 展开更多
关键词 自适应决策融合 多假设 最大联合概率融合准则 收敛速度
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基于融合检测概率的雷达网威力范围算法研究
13
作者 沈阳 李修和 薛磊 《指挥控制与仿真》 2013年第2期30-32,共3页
威力范围是衡量雷达性能和优化雷达网布站的重要指标之一。从单雷达威力范围定义出发,给出了雷达网威力范围的新定义,深刻揭示了威力范围与融合检测概率的理论联系,建立了基于融合检测概率的雷达网威力范围计算模型。仿真实例表明:相比... 威力范围是衡量雷达性能和优化雷达网布站的重要指标之一。从单雷达威力范围定义出发,给出了雷达网威力范围的新定义,深刻揭示了威力范围与融合检测概率的理论联系,建立了基于融合检测概率的雷达网威力范围计算模型。仿真实例表明:相比区域求并的一般方法而言,该方法更加科学严谨,计算也不复杂。对于雷达网作战能力分析和布站优化均有着重要的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 雷达网 威力范围 融合检测概率
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基于多流高斯概率融合网络的病虫害细粒度识别 被引量:20
14
作者 孔建磊 金学波 +2 位作者 陶治 王小艺 林森 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期148-157,共10页
为解决由于现有深度迁移学习无法有效匹配实际农业场景部署应用,而导致大规模、多类别、细粒度的病虫害辨识准确低、泛化鲁棒差等问题,该研究利用农业物联网中多种设备终端获取12.2万张181类病虫害图像,并提出了基于多流概率融合网络MPF... 为解决由于现有深度迁移学习无法有效匹配实际农业场景部署应用,而导致大规模、多类别、细粒度的病虫害辨识准确低、泛化鲁棒差等问题,该研究利用农业物联网中多种设备终端获取12.2万张181类病虫害图像,并提出了基于多流概率融合网络MPFN(Multi-stream Gaussian Probability Fusion Network)的病虫害细粒度识别模型。该模型设计多流深度网络并行的细粒度特征提取层,挖掘可区分细微差异的不同级别局部特征表达,经过局部描述特征聚合层和高斯概率融合层的整合优化,发挥多模型融合信息互补及置信耦合的优势,既可以有效区分不同类病虫害的种间微小差异,又可容忍同类病虫害种内明显差异干扰。对比试验表明,该研究MPFN模型对各类病虫害的平均识别准确率达到93.18%,性能优于其他粗粒度及细粒度深度学习方法;而平均单张处理时间为61ms,能够满足农业生产实践中物联网各终端病虫害细粒度图像识别需求,可为智能化病虫害预警防控提供技术应用参考,进而为保障农作物产量和品质安全提供基础。 展开更多
关键词 农业 图像识别 病虫害 深度神经网络 特征聚合 高斯概率融合
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碳酸盐岩缝洞型储层多元信息融合建模方法在塔河油田十二区奥陶系油藏的应用 被引量:4
15
作者 谢鹏飞 侯加根 +5 位作者 汪彦 张慧涛 吕心瑞 李红凯 刘钰铭 宋随宏 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1-14,共14页
针对碳酸盐岩缝洞型油藏类型复杂且均质性强的特点,以“多类多尺度建模”为思路,引入“多方法结合、多概率融合”手段,提出多元信息融合建模方法。根据储层特征,分别对不同类型储层的地质建模进行研究。结果表明:以井震结合的方式确定... 针对碳酸盐岩缝洞型油藏类型复杂且均质性强的特点,以“多类多尺度建模”为思路,引入“多方法结合、多概率融合”手段,提出多元信息融合建模方法。根据储层特征,分别对不同类型储层的地质建模进行研究。结果表明:以井震结合的方式确定性表征地下暗河储集体;以多点方法和基于目标方法相结合,融合断层控制发育概率和地震概率,建立断控岩溶储集体;以序贯指示方法,融合不整合面控制概率和地震概率,可建立溶蚀孔洞储集体;以蚂蚁体追踪方法可建立大尺度和中尺度裂缝模型;以基于目标方法建立小尺度裂缝模型,融合后的模型能够表征缝洞型储层的储集体分布特征,其储量复算和油藏数值模拟结果拟合度高,可作为开发方案的调整依据。 展开更多
关键词 碳酸盐岩 缝洞油藏 地质建模 概率融合 裂缝
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一种基于概率融合的群组目标定位方法 被引量:1
16
作者 王伟 王钦钊 +1 位作者 毕千 郭傲兵 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期611-616,共6页
为解决大规模异构低能力群组对目标的定位问题,提出一种基于概率融合的异构群组目标定位方法,将由节点传感器数据得到的目标概率分布图进行加权叠加融合后得到综合概率分布图,采用贝叶斯检查器对其中的显著区域进行检测识别,并提取出概... 为解决大规模异构低能力群组对目标的定位问题,提出一种基于概率融合的异构群组目标定位方法,将由节点传感器数据得到的目标概率分布图进行加权叠加融合后得到综合概率分布图,采用贝叶斯检查器对其中的显著区域进行检测识别,并提取出概率最大点,即为目标所在位置.仿真实验结果表明,所提方法能较好地解决大规模个体的定位问题,对静态目标的定位误差能较快地收敛到5 m左右,对运动目标的定位区域随目标的运动而增大,在某一时刻后误差范围稳定在65 m左右. 展开更多
关键词 目标定位 概率融合 多源异构
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利用多属性剖面概率融合的高光谱影像分类 被引量:1
17
作者 陈军丽 黄睿 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第2期69-74,共6页
针对单一的属性剖面特征难以全面反映地物特性的问题,提出一种融合多种属性剖面特征的高光谱影像分类方法。首先提取高光谱影像4种形态学属性剖面特征,接着基于4组剖面特征对高光谱影像进行分类,获得样本的预测类别和后验概率估计值;在... 针对单一的属性剖面特征难以全面反映地物特性的问题,提出一种融合多种属性剖面特征的高光谱影像分类方法。首先提取高光谱影像4种形态学属性剖面特征,接着基于4组剖面特征对高光谱影像进行分类,获得样本的预测类别和后验概率估计值;在此基础上,计算不同特征的分类可靠性以及重要度权值,二者结合建立基于概率的决策融合模型,获得高光谱影像的最终分类结果。高光谱影像分类实验表明,所提融合算法的性能不但优于使用单个属性剖面特征的情况,也优于其他多种融合算法。 展开更多
关键词 高光谱影像 分类 属性剖面 概率融合 预测类别
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深层碳酸盐岩强非均质储层双重介质三维地质建模——以普光气田飞仙关组—长兴组储层为例
18
作者 李辉 游瑜春 +3 位作者 曾大乾 刘国萍 郑文波 张睿 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期44-53,共10页
普光气田碳酸盐岩储层具有地层埋深大、礁滩相发育、基质物性差、天然裂缝广泛发育、储层非均质强等特征,开展此类强非均质储层双重介质的三维地质建模具有很大的挑战。为此,将储层建模对象划分为基质与裂缝2大介质,基于单井解释数据与... 普光气田碳酸盐岩储层具有地层埋深大、礁滩相发育、基质物性差、天然裂缝广泛发育、储层非均质强等特征,开展此类强非均质储层双重介质的三维地质建模具有很大的挑战。为此,将储层建模对象划分为基质与裂缝2大介质,基于单井解释数据与地震波阻抗数据体,通过井-震结合、逐级相控、多趋势融合概率体约束建立基质模型;按照分尺度、分期次建模思路,通过融合成因-地质-地震,综合构造应力场、距断层远近和裂缝地震敏感属性,采用熵权法联合专家经验评价的方式,多元融合构建裂缝空间展布约束体;在该约束体约束下,以离散裂缝网络建模方法构建裂缝模型。对融合后的基质-裂缝双重介质模型开展气藏数值模拟,各井历史拟合率最高可达90%,拟合误差控制在20%以内,模型拟合精度较高。 展开更多
关键词 深层碳酸盐岩储层 强非均质性 多趋势融合概率 双重介质 三维地质建模
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不确定性知识表达的新方法——灰概率测度集 被引量:4
19
作者 韩盛 李书杰 陈宗海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1018-1022,共5页
通过模拟人类对不确定性信息的描述和融合,提出了一种新的灰数描述方法,定义了灰概率测度集的概念及其交运算。灰概率测度集对"贫信息"及"外沿明确,内涵不明确"的不确定性问题进行描述;交运算对灰概率测度集描述的... 通过模拟人类对不确定性信息的描述和融合,提出了一种新的灰数描述方法,定义了灰概率测度集的概念及其交运算。灰概率测度集对"贫信息"及"外沿明确,内涵不明确"的不确定性问题进行描述;交运算对灰概率测度集描述的不确定信息"内涵"逐渐丰富和准确的过程进行表达。通过自助式移动机器人拓扑定位的实例,检验了灰概率测度集在模拟人类智能对不确定信息的表达和推理中的有效性。 展开更多
关键词 灰色理论 信息融合 灰数 基本集 概率测度集 融合概率
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一种鲁棒的多特征融合目标跟踪新算法 被引量:34
20
作者 王欢 王江涛 +1 位作者 任明武 杨静宇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期489-498,共10页
仅利用单一的目标特征进行跟踪是大多数跟踪算法鲁棒性不高的重要原因。提出了一种新的多特征融合目标跟踪算法,该算法将目标的颜色、纹理、边缘、运动特征统一使用直方图模型进行描述,以降低算法受目标形变和部分遮挡的影响,在Auxiliar... 仅利用单一的目标特征进行跟踪是大多数跟踪算法鲁棒性不高的重要原因。提出了一种新的多特征融合目标跟踪算法,该算法将目标的颜色、纹理、边缘、运动特征统一使用直方图模型进行描述,以降低算法受目标形变和部分遮挡的影响,在Auxiliary粒子滤波框架内将所有特征观测进行概率融合,以突出状态后验分布中目标真实状态对应的峰值,从而有效避免了复杂背景的干扰,并给出了一种有效的融合系数计算方法,使融合结果更加准确可靠。实验结果表明,该算法能同时处理刚性与非刚性目标的跟踪,较单一特征的跟踪算法具有明显的优势,对复杂背景下的跟踪具有较高的鲁棒性。与现有多特征融合算法的比较也证明了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 多线索跟踪 概率融合 Auxiliary粒子滤波
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