期刊文献+
共找到661篇文章
< 1 2 34 >
每页显示 20 50 100
从行为动力学五大特征探索钢琴演奏行为和演奏法规律
1
作者 万凡捷 《戏剧之家》 2023年第27期81-83,共3页
职业钢琴家和普通钢琴演奏者的练琴行为与行为动力学有密切的联系,了解练琴规律性特征对科学指导钢琴教学和钢琴艺术演奏具有重要作用。本文从行为动力学的“级联特征”“周期特征”“波动特征”“自相似特征”与“兴趣特征”分析探讨... 职业钢琴家和普通钢琴演奏者的练琴行为与行为动力学有密切的联系,了解练琴规律性特征对科学指导钢琴教学和钢琴艺术演奏具有重要作用。本文从行为动力学的“级联特征”“周期特征”“波动特征”“自相似特征”与“兴趣特征”分析探讨职业钢琴家和普通钢琴演奏者的练琴行为,以期促进习琴者技术的提高。 展开更多
关键词 行为动力学 练琴动力 钢琴演奏者 级联特征 自相似特征
下载PDF
操作机器人轴孔装配的行为动力学控制策略 被引量:13
2
作者 魏明明 傅卫平 +2 位作者 蒋家婷 杨世强 王雯 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期14-21,共8页
将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人轴孔装配中。把轴孔装配过程分为趋向装配目标阶段和装配阶段。在趋向装配目标阶段,分别建立趋向装配目标点和避障的行为动力学模型,并将两种行为耦合构成机器人整... 将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人轴孔装配中。把轴孔装配过程分为趋向装配目标阶段和装配阶段。在趋向装配目标阶段,分别建立趋向装配目标点和避障的行为动力学模型,并将两种行为耦合构成机器人整体的竞争动力学模型;在装配阶段,建立末端执行器姿态调整动力学模型,并推导了侧向误差计算公式;在整个装配过程,利用宏/微平台和视觉/力觉伺服,对轴进行位姿调整,使其满足装配条件。仿真和试验结果表明:在行为动力学方程的控制下,末端执行器在避开障碍物的同时,安全有效地到达装配目标点,顺利完成轴孔装配,证明方法的有效性。 展开更多
关键词 行为动力学 操作机器人 轴孔装配 吸引子 排斥子 位姿调整
下载PDF
聚丙烯酸/蒙脱土纳米复合材料的性能及保水行为动力学 被引量:7
3
作者 杨瑞成 穆元春 +1 位作者 郧栋 杨娟 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期64-67,共4页
利用高温快速反应法成功制备了聚丙烯酸/蒙脱土高吸水性纳米复合材料。考察了交联剂质量分数对纳米复合材料吸水倍率的影响规律,并利用SEM等表征发现,当交联剂用量为0.225%时,可获得很好的结果,所得纳米复合材料吸水倍率为372mL/... 利用高温快速反应法成功制备了聚丙烯酸/蒙脱土高吸水性纳米复合材料。考察了交联剂质量分数对纳米复合材料吸水倍率的影响规律,并利用SEM等表征发现,当交联剂用量为0.225%时,可获得很好的结果,所得纳米复合材料吸水倍率为372mL/g。在20℃-70℃的范围,研究了聚丙烯酸/蒙脱土纳米复合材料的保水行为动力学。结果表明,20℃时聚丙烯酸/蒙脱土10g水凝胶干燥时间为128h,在高温条件下该复合材料仍具有优异的保水性能;其保水过程为零级反应;复合材料保水反应的反应速率常数为k=3.7967×10^7exp(-Ea/RT),其保水过程的表观活化能Ea=43.19kJ/mol。 展开更多
关键词 聚丙烯酸 蒙脱土 纳米复合材料 保水行为动力学
下载PDF
移动机器人行为动力学导航方法研究 被引量:5
4
作者 郝大鹏 傅卫平 +1 位作者 杨世强 王雯 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期1488-1491,共4页
对导航中存在碰撞危险和影响导航性能的情况进行分析,并提出解决办法。针对线速度控制受限仅能以低速行驶的问题,利用几何描述法分析航向角和线速度之间约束关系,揭示线速度受限的原因,提出航向角跟随控制。行为动力学方法在增加了航向... 对导航中存在碰撞危险和影响导航性能的情况进行分析,并提出解决办法。针对线速度控制受限仅能以低速行驶的问题,利用几何描述法分析航向角和线速度之间约束关系,揭示线速度受限的原因,提出航向角跟随控制。行为动力学方法在增加了航向角跟随控制后,可以克服线速度控制受限的问题,保证在提高线速度的情况下机器人仍能安全导航。 展开更多
关键词 移动机器人 行为动力学 吸引子 线速度控制
下载PDF
基于行为动力学的移动机器人安全导航方法 被引量:6
5
作者 郝大鹏 傅卫平 王雯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期136-142,共7页
研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法,可以在机器人导航过程中实时获取障碍物的位姿变化。根据位姿变化将障碍物分为静止障碍物、移动障碍物。结合环境信息的不完整性和运... 研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法,可以在机器人导航过程中实时获取障碍物的位姿变化。根据位姿变化将障碍物分为静止障碍物、移动障碍物。结合环境信息的不完整性和运动障碍物速度信息,提出可感知速度障碍物(perceivable velocity obstacles,PVO)概念,该概念定义的障碍物是机器人感知障碍物区域沿其相对运动方向膨胀得到的避障区域,是一种虚拟障碍物。将PVO作为障碍物应用于行为动力学方法完成机器人导航控制。所提出的改进方法在不改变原有行为动力学方法的基础上,增加了安全导航功能,简单易用。仿真实例证实,在动态环境下,改进的行为动力学导航方法比经典的行为动力学导航方法更加安全。 展开更多
关键词 移动机器人 安全导航 行为动力学方法 迭代最近点算法 可感知速度障碍物
下载PDF
移动通信网络中人类行为动力学的研究 被引量:7
6
作者 顾亦然 谢鸿飞 李金发 《计算机技术与发展》 2010年第9期57-60,65,共5页
为深入理解基于复杂网络和人类行为动力学的移动通信网络中的规律,文中分析了移动通信网络中人与人之间联系次数和规律的特点。基于复杂网络基础知识,结合人类行为动力学的特性,提出了一个"活跃度"的新概念,构建一个基于人类... 为深入理解基于复杂网络和人类行为动力学的移动通信网络中的规律,文中分析了移动通信网络中人与人之间联系次数和规律的特点。基于复杂网络基础知识,结合人类行为动力学的特性,提出了一个"活跃度"的新概念,构建一个基于人类行为动力学的移动通信复杂网络模型。最后,根据复杂网络统计属性—自然演化和数据来预测和验证通话网络的发展趋势,抽象出一个通话网络节点拓扑稳定连接图,为网络未来的发展的预测奠定了基础,促进了对移动通信网络的演化的进一步研究。 展开更多
关键词 移动通信网络 复杂网络 人类行为动力学 活跃度
下载PDF
动态环境下基于行为动力学的移动机器人路径规划 被引量:3
7
作者 谢敬 傅卫平 +1 位作者 李德信 杨静 《西安理工大学学报》 CAS 2008年第4期411-414,共4页
通过非线性微分方程描述的移动机器人各种行为模式的演变,模拟人类路径规划方式,应用行为动力学方法对动态环境下移动机器人路径规划问题进行了研究。首先,确定了路径规划的行为变量和行为模式,构建了机器人的航向角动力学模型与速度动... 通过非线性微分方程描述的移动机器人各种行为模式的演变,模拟人类路径规划方式,应用行为动力学方法对动态环境下移动机器人路径规划问题进行了研究。首先,确定了路径规划的行为变量和行为模式,构建了机器人的航向角动力学模型与速度动力学模型,并分析了不稳定不动点,以及给出相应的解决方法;其次,为了得到更好的规划路径,采用竞争模型进行行为模式权值的自适应调节;最后的仿真结果表明模型是正确的,以及权值调节是有效的。 展开更多
关键词 行为动力学 移动机器人 路径规划 动态环境
下载PDF
基于行为动力学的智能机器人导航行为演化研究 被引量:6
8
作者 杨世强 傅卫平 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期66-70,共5页
运用非线性微分方程动力系统稳定性和分岔理论,通过行为状态变量定义了机器人奔向目标行为和避障行为两种行为模式;将两种行为相结合,与控制各行为权值的行为模式模型一起构成了基于动态方法的智能机器人行为动力学模型。分析了机器人... 运用非线性微分方程动力系统稳定性和分岔理论,通过行为状态变量定义了机器人奔向目标行为和避障行为两种行为模式;将两种行为相结合,与控制各行为权值的行为模式模型一起构成了基于动态方法的智能机器人行为动力学模型。分析了机器人导航中行为状态变量及参数的演化规律,通过计算机实例仿真,验证了该方法应用于机器人导航的可行性。 展开更多
关键词 智能机器人 行为动力学 稳定性
下载PDF
智能车辆的行为动力学运动规划方法研究 被引量:1
9
作者 韩改宁 傅卫平 +1 位作者 郝大鹏 王雯 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期301-306,共6页
针对城市道路行驶的动态环境和智能车辆的典型驾驶行为,提出一种基于行为动力学的运动规划方法。根据智能车辆的导航控制要求,以航向角和线速度为行为控制变量,建立了基于行为动力学的运动规划模型。根据对智能车辆行驶环境和典型驾驶... 针对城市道路行驶的动态环境和智能车辆的典型驾驶行为,提出一种基于行为动力学的运动规划方法。根据智能车辆的导航控制要求,以航向角和线速度为行为控制变量,建立了基于行为动力学的运动规划模型。根据对智能车辆行驶环境和典型驾驶行为的分析,建立运动规划模型的坐标系;根据行为动力学原理,分别用吸引子和排斥子表达目标和障碍物,并建立趋向目标和避障的行为控制变量的吸引子和排斥子模型;通过吸引力和排斥力加权合成,建立了智能车辆行为动力学运动规划模型,实现了车辆在横向的航向角控制和纵向上的速度控制。仿真实验表明:所建立的行为动力学运动规划模型可实现车道保持、换道及超车等行为,并且能在车道内安全行驶。 展开更多
关键词 智能车辆 运动规划 行为动力学 航向控制 速度控制
下载PDF
基于时间特征行为动力学的通勤模式分析 被引量:2
10
作者 姚树申 翁小雄 李飞羽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期53-60,共8页
公共交通是解决城市交通拥堵问题的有效措施.通勤群体作为城市公共交通的主要参与者,其行为模式一直以来是学界的研究重点与难点.本研究以全样本出行数据为基础,采用人类行为动力学方法,通过分析通勤乘客的出行时间间隔分布特征,从群体... 公共交通是解决城市交通拥堵问题的有效措施.通勤群体作为城市公共交通的主要参与者,其行为模式一直以来是学界的研究重点与难点.本研究以全样本出行数据为基础,采用人类行为动力学方法,通过分析通勤乘客的出行时间间隔分布特征,从群体层面实证了人类行为"幂律呈现"的普适性,但同时也在部分个体样本上观察到了"幂律消散"现象.深入研究发现,这些偏离幂律拟合特征的个体,一般具有更为规则的出行规律.进一步提出了基于曲线拟合参数及出行间隔谱函数的通勤乘客聚类方法,直观、有效地解决了通勤乘客的细分问题.珠海市的案例显示,对于深入研究城市公共交通出行规律具有很强的实用价值. 展开更多
关键词 公共交通 通勤 大数据 行为动力学
下载PDF
人类行为动力学统计特性研究——基于在线电影点播实证数据 被引量:1
11
作者 刘红玲 邓明森 +1 位作者 任汉卿 郝进欣 《贵州大学学报(自然科学版)》 2014年第4期137-140,共4页
本文基于在线电影点播的实证数据库进行研究,根据电影评分将电影划分为不同的集群,对集群内人们电影点播的时间特性进行统计力学研究,发现偏离泊松分布而用幂函数能够很好的拟合,并进一步对电影的点播率进行统计分析,发现存在任务驱动... 本文基于在线电影点播的实证数据库进行研究,根据电影评分将电影划分为不同的集群,对集群内人们电影点播的时间特性进行统计力学研究,发现偏离泊松分布而用幂函数能够很好的拟合,并进一步对电影的点播率进行统计分析,发现存在任务驱动和兴趣驱动的人类行为模式,电影点播现象存在马太效应。 展开更多
关键词 人类行为动力学 电影点播率 时间间隔 幂律分布
下载PDF
操作机器人的行为动力学避障路径规划
12
作者 魏明明 傅卫平 +2 位作者 蒋家婷 杨世强 王雯 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1837-1840,共4页
将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人路径规划中。在机器人动力系统中,将操作机器人末端执行器到达的目标位置作为吸引子,将所需绕过的障碍物作为排斥子,分别建立了趋向目标点和避障的行为动力学模型,... 将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人路径规划中。在机器人动力系统中,将操作机器人末端执行器到达的目标位置作为吸引子,将所需绕过的障碍物作为排斥子,分别建立了趋向目标点和避障的行为动力学模型,并将两种行为耦合构成机器人整体的竞争动力学模型。仿真和实验结果表明:在行为动力学方程的控制下,末端执行器在避开障碍物的同时,安全有效的到达了目标点,证明了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 行为动力学 操作机器人 吸引子 排斥子 路径规划
下载PDF
基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪
13
作者 谢敬 傅卫平 杨静 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期240-242,共3页
研究了基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪。在总结行为动力学理论的基础上,根据轨迹追踪任务要求,确定航向角和速度作为行为变量,同时构建了接近吸引子动力学方程,并在考虑机器人与路径期望点之间距离这一间接耦合参数基础上,建... 研究了基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪。在总结行为动力学理论的基础上,根据轨迹追踪任务要求,确定航向角和速度作为行为变量,同时构建了接近吸引子动力学方程,并在考虑机器人与路径期望点之间距离这一间接耦合参数基础上,建立了速度动力学方程,并分析了该动力系统的收敛性。最后的仿真结果表明该方法正确、可行,且机器人能有效地完成追踪任务。 展开更多
关键词 行为动力学方法 移动机器人 轨迹追踪
下载PDF
基于人类行为动力学的股票价格跳跃时间间隔幂率特征
14
作者 曹宏铎 李晓彬 +1 位作者 李旲 贺华平 《中大管理研究》 CSSCI 2014年第2期140-155,共16页
本文对股价发生跳跃的时间间隔这一随机过程(传统认为是poisson过程)进行了修正。选取包含已实现波动率的LM法侦测跳跃。对上证指数15分钟高频数据和日收盘低频数据进行了实证研究。研究结果表明:传统的指数分布(poisson过程)不能... 本文对股价发生跳跃的时间间隔这一随机过程(传统认为是poisson过程)进行了修正。选取包含已实现波动率的LM法侦测跳跃。对上证指数15分钟高频数据和日收盘低频数据进行了实证研究。研究结果表明:传统的指数分布(poisson过程)不能精准地刻画跳跃时间间隔;同时,存在着具有幂率特性的、能更好刻画跳跃时间间隔的分布——向上为指数截断的幂率分布,向下为Foker-Planck分布,这与人类行为动力学理论相吻合。 展开更多
关键词 跳跃扩散模型 人类行为动力学 跳跃时间间隔分布 幂率
下载PDF
基于在线电影点播记录的人类行为动力学实证研究
15
作者 刘红玲 邓明森 +1 位作者 罗顺伟 郝进欣 《贵州师范学院学报》 2014年第12期23-25,共3页
通过对电子商务活动中在线电影点播实证数据库的分析与研究,总结出人类点播电影的三种典型规律,并且对每种典型特征都进行了机理分析;通过对个体活跃度的分析,发现人类在线视频行为的积极性存在较大差距,且兴趣爱好会随时间的推移、随... 通过对电子商务活动中在线电影点播实证数据库的分析与研究,总结出人类点播电影的三种典型规律,并且对每种典型特征都进行了机理分析;通过对个体活跃度的分析,发现人类在线视频行为的积极性存在较大差距,且兴趣爱好会随时间的推移、随人生阅历而变化。 展开更多
关键词 人类行为动力学 在线电影点播 间隔时间分布 非泊松特性 活跃度
下载PDF
基于ACP行为动力学的犯罪主体行为平行建模分析 被引量:4
16
作者 刘烁 王帅 +4 位作者 孟庆振 叶佩军 王涛 黄文林 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期251-261,共11页
犯罪行为分析是侦查破案的重要参考,也是学界长期以来关注的热点.目前,犯罪行为分析主要采用现场证据-行为推断的思路,忽略了犯罪过程中犯罪主体和客体之间的复杂互动.本文在基于ACP(Artificial societies(人工社会)+Computational expe... 犯罪行为分析是侦查破案的重要参考,也是学界长期以来关注的热点.目前,犯罪行为分析主要采用现场证据-行为推断的思路,忽略了犯罪过程中犯罪主体和客体之间的复杂互动.本文在基于ACP(Artificial societies(人工社会)+Computational experiments(计算实验)+Parallel execution(平行执行))方法的犯罪现场、平行系统框架下,从行为动力学角度提出了故意杀人行为的犯罪主体时间和空间互动模型,并采用真实案例数据对模型参数进行了标定.计算实验结果表明,本文提出的互动模型能较好地模拟真实数据,从而为分析犯罪过程中的复杂互动提供了一个可靠的基础. 展开更多
关键词 犯罪 主体行为建模 ACP方法 平行系统 行为动力学
下载PDF
面向兵棋推演的HPF行为动力学模型仿真实现与模型改进 被引量:3
17
作者 张宇 柳少军 刘洋 《指挥与控制学报》 2016年第2期148-151,共4页
在行为动力学理论的基础上,使用MATLAB对HPF模型进行了仿真实现.基于兵棋推演指挥行为实证数据,重点从时间维度层面研究了推演指令下达的阵发特征和指令下达时间间隔的幂律特征;对比兵棋推演中行为实证数据和HPF模型分析结果,对传统的... 在行为动力学理论的基础上,使用MATLAB对HPF模型进行了仿真实现.基于兵棋推演指挥行为实证数据,重点从时间维度层面研究了推演指令下达的阵发特征和指令下达时间间隔的幂律特征;对比兵棋推演中行为实证数据和HPF模型分析结果,对传统的基于任务的行为动力学模型提出了增加模型截止时间和兴趣因子的改进方法.此研究可以作为指挥行为数据下一步分析、建模的基础性工作. 展开更多
关键词 人类行为动力学 HPF模型 幂律分布 时序特征
下载PDF
粒子群优化算法融合行为动力学的路径规划方法研究 被引量:3
18
作者 葛媛媛 张宏基 唐虹 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期244-249,共6页
针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难,并且在各基本行为竞争时容易产生行为参数振荡现象而导致规划出来的路径不优化等问题,提出了基于粒子群优化算法融合行为动力学进行... 针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难,并且在各基本行为竞争时容易产生行为参数振荡现象而导致规划出来的路径不优化等问题,提出了基于粒子群优化算法融合行为动力学进行路径规划的方法。该方法在行为动力学模型的基础上利用粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)对路径规划过程中的基本行为进行融合,代替了竞争行为动力学的行为参数协调,从而使移动机器人能够根据传感器采集的实时环境信息自动获取各个基本行为的权值。通过把该方法与基于竞争动力学行为协调方法的机器人路径规划进行了仿真对比实验,实验结果验证了该方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 行为动力学 粒子群优化 未知环境
下载PDF
基于人类行为动力学的住宅人行为描述方法及案例分析 被引量:2
19
作者 潘阳阳 葛坚 +1 位作者 陈淑琴 黄卓驹 《暖通空调》 北大核心 2017年第9期49-54,共6页
利用人类行为动力学理论,建立了住宅人行为描述方法,从行为的内在决策机制出发描述居住建筑中人行为的规律特征。该方法将住宅人行为分为持续性行为和瞬态行为,持续性行为分为周期性行为和非周期性行为,非周期性行为呈现出幂律分布规律... 利用人类行为动力学理论,建立了住宅人行为描述方法,从行为的内在决策机制出发描述居住建筑中人行为的规律特征。该方法将住宅人行为分为持续性行为和瞬态行为,持续性行为分为周期性行为和非周期性行为,非周期性行为呈现出幂律分布规律,周期性行为呈现周期性分布规律;瞬态行为分别采用事件相关型、环境相关型进行描述。以某住户为例,根据实测数据分析了住户持续性行为和瞬态行为的行为规律,验证了各类行为规律符合上述描述方法中的内在驱动机制,说明该方法在描述分析住宅人行为上具有一定的合理性。 展开更多
关键词 住宅人行为 人类行为动力学 描述方法 幂律分布 人员交互
下载PDF
基于人类行为动力学的信息系统用户访问规律 被引量:2
20
作者 任佳佳 王念新 葛世伦 《计算机与现代化》 2015年第10期10-15,共6页
准确掌握用户的访问规律是运行维护以及优化升级企业信息系统的前提条件。为了探索信息系统用户访问的时间特性,对某船舶修造企业成本管理系统21个月内314位用户的360 631条访问记录,利用人类行为动力学分析信息系统用户访问的时间间隔... 准确掌握用户的访问规律是运行维护以及优化升级企业信息系统的前提条件。为了探索信息系统用户访问的时间特性,对某船舶修造企业成本管理系统21个月内314位用户的360 631条访问记录,利用人类行为动力学分析信息系统用户访问的时间间隔规律、阵发性、记忆性和周期性。研究结果表明企业信息系统用户访问时间间隔服从幂律分布,一般用户、管理人员和系统管理员3类不同用户群体访问时间间隔的幂指数是不同的,但3类用户群体的访问行为都具有明显的强阵发性和弱记忆性,且用户对信息系统的访问具有明显的周期性。 展开更多
关键词 信息系统 用户访问行为 人类行为动力学 幂律分布
下载PDF
上一页 1 2 34 下一页 到第
使用帮助 返回顶部