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车辆视角下的行人穿行意图识别与行为预测
1
作者 何友国 孙义芝 +2 位作者 蔡英凤 袁朝春 田力威 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第9期75-81,共7页
预测行人穿行马路的行为一直是智能驾驶汽车研究领域的重点方向,对于行人安全保护至关重要。现有研究通常使用轨迹或姿势对行人的行为进行建模,但是行人行为复杂多变,需对其进行更加深层的语义解读。将行人的穿行意图与行为相结合,设计... 预测行人穿行马路的行为一直是智能驾驶汽车研究领域的重点方向,对于行人安全保护至关重要。现有研究通常使用轨迹或姿势对行人的行为进行建模,但是行人行为复杂多变,需对其进行更加深层的语义解读。将行人的穿行意图与行为相结合,设计多任务网络来识别行人意图并预测行人行为。行人的穿行意图会影响其行为,故使用行人未来的行为作为先验来检测行人目前的意图和行为,同时考虑到行人周围的交通目标与自车运动对于行人的影响,设计特征融合模块来融合行人特征与交通目标特征。在自动驾驶数据集(PIE和JAAD)上验证实验模型,结果表明,该模型展现了其在行人意图与行为建模方面的优势。 展开更多
关键词 行人意图 行人行为 智能驾驶 行人安全
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道路信号交叉口行人过街速度与延误估计仿真
2
作者 张文会 徐海彬 《交通科技与经济》 2024年第1期24-33,共10页
为了探究信号交叉口行人群体过街速度和延误影响因素,采用无人机和地面机位从高空和地面获取交通视频,并利用Tracker物理影像分析软件对视频数据进行分析。从城市信号交叉口的微观角度出发,建立了传统社会力模型和改进社会力模型,通过... 为了探究信号交叉口行人群体过街速度和延误影响因素,采用无人机和地面机位从高空和地面获取交通视频,并利用Tracker物理影像分析软件对视频数据进行分析。从城市信号交叉口的微观角度出发,建立了传统社会力模型和改进社会力模型,通过仿真场景模拟了行人过街情况。利用哈尔滨市两个交叉路口的实际参数对仿真模型进行了标定。实验结果显示,当人行横道宽度从4 m增加至7 m过程中,传统社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为4.22 s、3.47 s、2.57 s和2.28 s;改进社会力模型下的行人过街平均延误时间分别为3.56 s、2.91 s、2.78 s和2.26 s。经过对比验证发现,适当提升人行横道宽度使行人实际过街速度更接近期望速度,从而降低行人过街的延误时间。结果表明,通过增加人行横道宽度可以有效改善信号交叉口行人过街的效率。 展开更多
关键词 城市交通 行人过街仿真模型 改进社会力模型 行人过街 行人特性
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基于深度学习的行人重识别技术的研究进展
3
作者 韩清 李龙飞 闵卫东 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期1-21,共21页
行人重识别技术能够在跨摄像头场景下识别并匹配与目标人物具有相同身份的行人,为交通管理、公共安全、智慧城市建设等提供强大的技术支持。本文面向行人重识别的实际应用需求,首先对行人重识别进行系统性的介绍和归纳,包括行人重识别... 行人重识别技术能够在跨摄像头场景下识别并匹配与目标人物具有相同身份的行人,为交通管理、公共安全、智慧城市建设等提供强大的技术支持。本文面向行人重识别的实际应用需求,首先对行人重识别进行系统性的介绍和归纳,包括行人重识别的研究现状、数据集与评价指标。之后,总结并分析无监督行人重识别、换衣行人重识别、遮挡行人重识别3个方面的前沿研究,归纳其发展现状,并对每个方向的现有方法分别进行梳理与性能对比。最后,对行人重识别的发展趋势进行分析与展望。本文针对行人重识别方法进行综述,希望能够为研究人员进一步开展行人重识别领域的相关研究以及推动行人重识别技术发展提供参考和帮助。 展开更多
关键词 行人重识别 无监督行人重识别 换衣行人重识别 遮挡行人重识别
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基于图像的端到端行人搜索算法综述
4
作者 王翠 邓淼磊 +2 位作者 张德贤 李磊 杨晓艳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期2544-2550,共7页
行人搜索是计算机视觉领域中重要的研究方向之一,旨在从未剪裁的图像库中检测和识别人物。为深入了解行人搜索算法,总结与分析大量相关文献。首先根据网络结构的不同,将行人搜索算法分为两类:一类是传统的两步法,一类是基于端到端的一步... 行人搜索是计算机视觉领域中重要的研究方向之一,旨在从未剪裁的图像库中检测和识别人物。为深入了解行人搜索算法,总结与分析大量相关文献。首先根据网络结构的不同,将行人搜索算法分为两类:一类是传统的两步法,一类是基于端到端的一步法,并重点分析和介绍一步法的关键技术——特征学习和度量学习。然后,介绍了行人搜索领域的数据集和评价指标,比较与分析主流算法性能。实验结果表明,两步法虽然实现了很好的性能,但大多数的方法计算成本较高,且耗时较长;而一步法可以在更高效的学习框架中共同解决行人检测和行人重识别2个子任务,效果更好。最后,总结行人搜索算法,并展望了未来的发展方向。 展开更多
关键词 行人搜索 两步法 一步法 行人检测 行人重识别
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行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法 被引量：1
5
作者 李文礼 任勇鹏 +1 位作者 肖凯文 孙圆圆 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-110,共12页
为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运... 为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。 展开更多
关键词 智能驾驶 车辆右转 车辆路径规划 行人避障 行人运动模型 横纵向解耦
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基于动作条件交互的高效行人过街意图预测
6
作者 杨彪 韦智文 +3 位作者 倪蓉蓉 王海 蔡英凤 杨长春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期29-38,共10页
城市化的进程不断加速,人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下,行人横穿马路行为导致交通事故频发,准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作... 城市化的进程不断加速,人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下,行人横穿马路行为导致交通事故频发,准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作条件交互的高效行人过街意图预测框架(efficient action-conditioned interaction pedestrian crossing intention anticipation framework,EAIPF)来预测行人过街意图。EAIPF引入行人动作编码模块增强多模态动作模式下的表征能力,挖掘深层骨架上下文信息。同时,引入场景对象交互模块挖掘与对象交互信息,理解交通场景中高级语义线索。最后,意图预测模块融合行人动作特征和对象交互特征,实现行人过街意图的鲁棒预测。所提出的方法在两个公共数据集JAAD和PIE上验证算法性能,准确率分别达到了89%和90%,表明本文方法可以在复杂交通场景下准确预测行人穿越意图。 展开更多
关键词 人车冲突 行人过街意图预测 图卷积网络 行人动作编码 场景理解
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行人腿型冲击器肌肉材料参数反求
7
作者 崔世海 杨宇 +3 位作者 闫晓晓 李海岩 贺丽娟 吕文乐 《汽车工程学报》 2024年第3期463-469,共7页
aPLI先进行人腿型冲击器在碰撞测试中的生物仿真度,在很大程度上取决于其几何结构及其模拟腿部肌肉的合成橡胶的超弹性力学特性。根据橡胶准静态单轴压缩试验数据,分别对用于表述橡胶超弹性的Ogden和Mooney-Rivlin本构模型进行材料参数... aPLI先进行人腿型冲击器在碰撞测试中的生物仿真度,在很大程度上取决于其几何结构及其模拟腿部肌肉的合成橡胶的超弹性力学特性。根据橡胶准静态单轴压缩试验数据,分别对用于表述橡胶超弹性的Ogden和Mooney-Rivlin本构模型进行材料参数拟合,得到相应的材料参数并将拟合曲线与试验曲线进行比较,对比不同本构模型的拟合精度。结果表明,2阶Ogden材料模型更符合试验结果。为提高有限元模型中肌肉橡胶材料参数的准确性,重构压缩试验有限元模型,以拟合得到的2阶Ogden本构模型材料参数为初始值,通过将有限元与优化策略相结合,基于自适应响应面法对2阶Ogden模型中μ1、α1、μ2、α2这4个材料参数进行优化,获得该材料在准静态压缩状态下的一组最佳材料参数。 展开更多
关键词 行人保护 行人腿型冲击器肌肉 本构模型 自适应响应面法 参数反求
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老年人对信号交叉口行人服务水平评价建模与分析
8
作者 张惠玲 王瑞浩 张睿 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期9-17,共9页
为分析老年人在信号交叉口人行横道的过街需求,对老年行人在通行时的服务水平进行评估,建立了基于主观评价和交叉口交通特征的老年行人服务水平评价模型。首先,通过现场观测和视频分析获取了33条信号控制人行横道的交通特征参数,并采用... 为分析老年人在信号交叉口人行横道的过街需求,对老年行人在通行时的服务水平进行评估,建立了基于主观评价和交叉口交通特征的老年行人服务水平评价模型。首先,通过现场观测和视频分析获取了33条信号控制人行横道的交通特征参数,并采用截断式问卷调查得到同步情况下过街老年人对行人服务水平评价主观值,初步选用基于非线性、线性和模糊线性回归模型。其次,通过基于30条人行横道的数据分析,采用皮尔逊相关系数和斯皮尔曼相关系数识别出了影响老年人过街服务水平的关键因素。最后,以关键因素为输入,对比分析非线性、线性和模糊线性3种回归模型,结果表明:多元非线性回归的老年行人服务水平评价模型在拟合度和误差方面表现更优,且验证组的3条人行横道数据进一步证实了该模型的适用性。 展开更多
关键词 信号交叉口 老年行人 多元非线性回归模型 行人服务水平 建模与分析
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行人自主导航技术综述
9
作者 邓志红 张平 +3 位作者 李哲 孟之栋 沈凯 尚克军 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第4期1-15,F0002,共16页
导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业。近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力。针对惯性、磁场和视觉三大主流... 导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业。近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力。针对惯性、磁场和视觉三大主流行人自主导航方法进行了调研分析,梳理了行人自主导航技术的研究进展,重点阐述了各类技术途径的原理与特点,并指出了行人自主导航技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 行人自主导航 人体里程计 行人航位推算 零速修正 磁场匹配 视觉惯性里程计
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融合距离阈值和双向TCN的时空注意力行人轨迹预测模型
10
作者 王红霞 聂振凯 钟强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第11期3303-3310,共8页
为解决因缺乏部分行人建模思想、缺少时间维度的全局视野和忽略行人交互模式多样性,而导致交互建模不充分、低预测精度等问题,提出基于Social-STGCNN(social spatio-temporal graph convolutional neural network)的改进模型STG-DTBTA(s... 为解决因缺乏部分行人建模思想、缺少时间维度的全局视野和忽略行人交互模式多样性,而导致交互建模不充分、低预测精度等问题,提出基于Social-STGCNN(social spatio-temporal graph convolutional neural network)的改进模型STG-DTBTA(spatio-temporal graph distance threshold Bi-TCN attention)。首先,构建PPM(partial pedestrian module)模块,对不满足距离阈值等约束条件的行人交互连接剪枝以去噪。其次,引入时空注意力机制,空间注意力动态分配交互权重,并设置多个注意力头以处理交互多样性问题;时间注意力捕捉时序数据的时间依赖关系。最后,采用双向TCN增加全局视野以捕捉轨迹数据中的动态模式和趋势,并采用门控机制融合双向特征。在ETH和UCY数据集上的实验结果表明,与Social-STGCNN相比,STG-DTBTA在维持参数量与推理时间接近的情况下,ADE平均降低8%,FDE平均降低16%。STG-DTBTA具有良好的交互建模能力、模型性能和预测效果。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 部分行人建模 距离阈值 时空注意力机制 双向TCN 门控机制
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基于多信息融合网络的行人轨迹预测方法
11
作者 高嵩 周江邻 +3 位作者 高博麟 芦健 王鹤 徐月云 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1973-1982,共10页
随着自动驾驶技术的不断发展,准确预测行人的未来轨迹已经成为确保系统安全和可靠的关键要素。然而,现有行人轨迹预测研究多数依赖于固定摄像头视角,进而限制了对行人运动的全面观测,因此难以直接应用于自动驾驶车辆自车视角(ego-vehic... 随着自动驾驶技术的不断发展,准确预测行人的未来轨迹已经成为确保系统安全和可靠的关键要素。然而,现有行人轨迹预测研究多数依赖于固定摄像头视角,进而限制了对行人运动的全面观测,因此难以直接应用于自动驾驶车辆自车视角(ego-vehicle)下的行人轨迹预测。针对该问题,本文提出了一种基于多行人信息融合网络(MPIFN)的自车视角行人轨迹预测方法。该方法通过融合社会信息、局部环境信息和行人时间信息,实现了对行人未来轨迹的准确预测。本文构建了一个局部环境信息提取模块,结合了可形变卷积与传统卷积和池化操作,旨在更有效地提取复杂环境中的局部信息。该模块通过动态调整卷积核的位置,增强了模型对不规则和复杂形状的适应能力。同时,构建了行人时空信息提取模块和多模态特征融合模块,以实现对社会信息与环境信息的充分融合。实验结果表明,该方法在JAAD和PSI两个自车视角下驾驶数据集上均取得了先进的性能。在JAAD数据集上,累积均方误差(CF_MSE)为4 063,累积平均均方误差(C_MSE)为829。在PSI数据集上平均相对偏差(ARB)和最终相对偏差(FRB)也分别在预测时间为0.5、1.0、1.5 s时取得了18.08、29.21、44.98和25.27、54.62、93.09的优异表现。 展开更多
关键词 自动驾驶 行人轨迹预测 多行人信息融合网络 自车视角
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地磁序列辅助修正的PSO-PF室内行人定位方法
12
作者 何正伟 孙炳源 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第7期17-23,共7页
室内行人定位是位置服务的重要基础,地磁信号具有被随时感知的特点,基于地磁信号的定位方法一直是室内行人定位研究的一个热点。针对当前基于粒子滤波融合定位存在累计误差大、定位精度较低的问题,本文提出变长地磁序列辅助PSO-PF的室... 室内行人定位是位置服务的重要基础,地磁信号具有被随时感知的特点,基于地磁信号的定位方法一直是室内行人定位研究的一个热点。针对当前基于粒子滤波融合定位存在累计误差大、定位精度较低的问题,本文提出变长地磁序列辅助PSO-PF的室内行人定位方法。首先,在传统粒子滤波算法的基础上,融合粒子群算法进行最佳位置寻优提升实时定位的准确性;然后,建立了DTW-A^(*)算法获取变长地磁序列对一段时间累计误差进行修正,以解决基于粒子滤波定位方法的累计误差问题;最后,通过试验将本文方法与现有主流定位方法进行比较。结果表明,本文方法在室内行人定位方面平均误差为0.90 m,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别降低了73.1%、68.0%和63.8%。其中,本文方法1.43 m定位精度达90%,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别提升了75.1%、68.4%和67.7%。此外,在不同型号手机上进行的试验结果表明,本文方法不仅适用且表现稳定,有望为不同设备的室内定位提供支持。 展开更多
关键词 地磁室内行人定位 PSO-PF 地磁序列 行人航迹推算
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基于YOLOv4的行人检测算法
13
作者 王洪元 齐鹏宇 +3 位作者 唐郢 张继 朱繁 徐志晨 《常州大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第5期52-60,共9页
针对实际场景下YOLOv4模型难以处理遮挡行人的问题,在保证YOLOv4模型实时性的情况下做出了改进,将YOLOv4模型应用于行人检测。为了提高模型检测遮挡行人的能力,模型采用K-means++聚类算法重新设计适用于行人目标尺寸的先验框,引入排斥... 针对实际场景下YOLOv4模型难以处理遮挡行人的问题,在保证YOLOv4模型实时性的情况下做出了改进,将YOLOv4模型应用于行人检测。为了提高模型检测遮挡行人的能力,模型采用K-means++聚类算法重新设计适用于行人目标尺寸的先验框,引入排斥损失函数项,使候选框与临近的非匹配目标真实框距离最大化,候选框和其他目标真实框的重叠比例最小化。改进后模型在具有挑战性的数据集CrowdHuman和Caltech上进行实验,实验结果均验证了文中方法的有效性,最后将模型应用于实际场景下的视频行人检测,同样验证了本文改进的有效性。 展开更多
关键词 行人检测 单阶段目标检测 排斥损失函数 遮挡行人
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基于深度学习的有锚框行人检测方法综述 被引量：1
14
作者 章博闻 《传感器世界》 2024年第1期7-12,共6页
计算机视觉包含图像分类、目标检测、目标跟踪等技术。行人检测作为目标检测的重要子任务之一,广泛应用于自动驾驶、智能机器人、监控检测等场景。随着深度学习的快速发展,通用目标检测器在目标检测任务上有着优秀的表现,许多研究者也... 计算机视觉包含图像分类、目标检测、目标跟踪等技术。行人检测作为目标检测的重要子任务之一,广泛应用于自动驾驶、智能机器人、监控检测等场景。随着深度学习的快速发展,通用目标检测器在目标检测任务上有着优秀的表现,许多研究者也在此基础上进行一系列改进,从而提升行人检测的速度和精度。按照是否预设物体边界框,基于深度学习的行人检测算法可以分为有锚框(Anchor-Based)和无锚框(Anchor-Free)。本文介绍了传统的行人检测方法,重点阐述了基于有锚框的行人检测算法在面对小尺度行人和遮挡行人等检测问题上的研究进展。 展开更多
关键词 行人检测 有锚框 两阶段 单阶段 小尺度行人 遮挡行人
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融合卷积注意力和Transformer架构的行人重识别方法 被引量：2
15
作者 王静 李沛橦 +2 位作者 赵容锋 张云 马振玲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期466-476,共11页
行人重识别技术是智能安防系统中的重要方法之一,为构建一个适用各种复杂场景的行人重识别模型,基于现有的卷积神经网络和Transformer模型,提出一种融合卷积注意力和Transformer(FCAT)架构的方法,以增强Transformer对局部细节信息的关... 行人重识别技术是智能安防系统中的重要方法之一,为构建一个适用各种复杂场景的行人重识别模型,基于现有的卷积神经网络和Transformer模型,提出一种融合卷积注意力和Transformer(FCAT)架构的方法,以增强Transformer对局部细节信息的关注。所提方法主要将卷积空间注意力和通道注意力嵌入Transformer架构中,分别加强对图像中重要区域的关注和对重要通道特征的关注,以进一步提高Transformer架构对局部细节特征的提取能力。在3个公开行人重识别数据集上的对比消融实验证明,所提方法在非遮挡数据集上取得了与现有方法相当的结果,在遮挡数据集上的性能得到显著提升。所提方法更加轻量化,在不增加额外计算量和模型参数的情况下,推理速度得到了提升。 展开更多
关键词 行人重识别 深度学习 卷积神经网络 TRANSFORMER 注意力机制
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基于改进YOLOv5的行人目标检测方法 被引量：1
16
作者 谢英红 周育竹 +2 位作者 韩晓微 高强 贾旭 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期205-212,共8页
针对行人检测中对小尺度目标和遮挡的检测困难问题,提出一种基于改进YOLOv5的行人目标检测方法。结合GhostNet将YOLOv5的CSP模块改进为CSPGhost模块,对于相似的特征,将复杂的卷积运算简化成线性运算;在每个CSPGhost模块后面插入通道注... 针对行人检测中对小尺度目标和遮挡的检测困难问题,提出一种基于改进YOLOv5的行人目标检测方法。结合GhostNet将YOLOv5的CSP模块改进为CSPGhost模块,对于相似的特征,将复杂的卷积运算简化成线性运算;在每个CSPGhost模块后面插入通道注意力模块,保证了模型检测速度的同时具有较高的检测精度;优化空间金字塔池化层,在不改变原有效果的前提下,降低算法的时间成本;将边框回归损失函数GIoU优化为考虑了长度损失和宽度损失的EIoU,其回归速度更快,得到的回归结果更好。实验结果表明:基于CSPGhost改进的YOLOv5的行人目标检测方法在COCO数据集上种类平均精度值为55.8%,检测速度达到374帧·s^(-1),对小目标的检测能力更强,对遮挡条件下的目标漏检率更低,检测速度更快,能够达到行人检测的实际应用要求. 展开更多
关键词 行人检测 深度学习 YOLOv5 GhostNet EIoU 空间注意力机制
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基于扩展卡尔曼滤波的疏散行人密度预测算法研究
17
作者 高凤强 王若宇 +1 位作者 曹光求 刘暾东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期281-290,共10页
疏散效率的提升是疏散系统研究的核心关注点。由于疏散系统通常呈现局部可观测性,而异常的局部观测信息会降低疏散效率,因此需对观测信息进行预测校正。为此,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的人员密度信息预测校正算法。该算法采用神经网... 疏散效率的提升是疏散系统研究的核心关注点。由于疏散系统通常呈现局部可观测性,而异常的局部观测信息会降低疏散效率,因此需对观测信息进行预测校正。为此,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的人员密度信息预测校正算法。该算法采用神经网络拟合方法对扩展卡尔曼滤波算法中状态函数和观测函数的参数进行辨识,完成非线性疏散系统的近似线性化,提高了建模的精度;同时算法通过误差协方差矩阵的迭代更新机制实现疏散人员密度的快速预测和校正。在此基础上,还结合密度控制算法构建异常疏散场景下的行人流疏散控制策略。为验证所提算法的有效性,在设计和构建异常疏散场景仿真模型的基础上进行了对比仿真和真人疏散可控实验。结果表明,相较无数据校正的疏散控制策略,算法在异常疏散仿真和真人可控场景中分别获得最高38.9%和23.26%的效率提升,为异常疏散场景中的控制策略提供了有效的解决思路。 展开更多
关键词 行人疏散 系统辨识 扩展卡尔曼滤波 行人流密度预测 疏散仿真
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基于AnyLogic仿真的恐慌情景行人疏散研究 被引量：1
18
作者 李华 范帅超 张茹梦 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第3期356-361,共6页
为了反映恐慌情景下行人疏散的变化规律,基于Anylogic软件进行仿真分析。通过引入情绪因子和信息因子,量化恐慌传播系数和信息传播系数,建立群体恐慌动力学模型,运用蒙特卡洛等方法进行群体心理的量化分析,划分恐慌程度等级为Ⅰ级、Ⅱ... 为了反映恐慌情景下行人疏散的变化规律,基于Anylogic软件进行仿真分析。通过引入情绪因子和信息因子,量化恐慌传播系数和信息传播系数,建立群体恐慌动力学模型,运用蒙特卡洛等方法进行群体心理的量化分析,划分恐慌程度等级为Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级、Ⅳ级、Ⅴ级。运用该模型分析不同密度、不同恐慌等级下的恐慌人员疏散规律。研究结果表明:低密度情景下恐慌对疏散效率的影响较低,中、高密度情景下,适度恐慌可以降低疏散时间,超出临界范围会导致疏散的延缓。场景模拟可以看出,适度恐慌下人员疏散迅速有序,相反,过度恐慌下人员疏散缓慢混乱。 展开更多
关键词 行人疏散 动力学模型 AnyLogic仿真 恐慌心理 疏散效率
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基于足间距信息辅助的行人三维惯性定位算法 被引量：1
19
作者 路永乐 苏胜 +3 位作者 杨杰 罗毅 粟萍 惠嘉威 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期106-114,共9页
针对行人惯性导航系统误差随时间累积致使定位精度严重下降的问题,提出了一种基于足间距信息辅助的行人三维惯性定位算法。该算法在零速修正算法的基础上,利用足部安装的超声波测距模块实时测量行人双足相对距离,构建了基于超声测距的... 针对行人惯性导航系统误差随时间累积致使定位精度严重下降的问题,提出了一种基于足间距信息辅助的行人三维惯性定位算法。该算法在零速修正算法的基础上,利用足部安装的超声波测距模块实时测量行人双足相对距离,构建了基于超声测距的足间距约束模型,通过随机森林算法实现行人运动模式识别,并针对上下楼梯场景,利用台阶高度和足间距信息进行高度解算,最终实现行人三维惯性定位。在实际路线上开展了三维定位实验,数据显示,所提算法平面闭环误差为总路程的0.64%,与零速修正算法相比下降了55.56%,高度误差为0.06 m,与零速修正和气压计联合算法相比下降了64.70%,能够实现导航误差在总路程的0.50%以内的三维定位。实验结果表明,所提算法具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 行人导航系统 惯性测量单元 零速修正 足间距约束 高度解算
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行人搜索算法综述
20
作者 李位星 张瑜 +2 位作者 贾普阳 高琪 潘峰 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期732-748,共17页
随着深度学习技术的快速发展,行人搜索算法的研究得到大量学者的关注。行人搜索是在行人检测和行人重识别任务的基础上在图像中寻找特定目标行人。该文对近年来行人搜索任务相关研究进展进行了详细梳理。按照模型网络结构和损失函数两... 随着深度学习技术的快速发展,行人搜索算法的研究得到大量学者的关注。行人搜索是在行人检测和行人重识别任务的基础上在图像中寻找特定目标行人。该文对近年来行人搜索任务相关研究进展进行了详细梳理。按照模型网络结构和损失函数两方面对现有方法进行分析和总结。依据卷积神经网络和Transformer两类不同的技术路线,重点阐述各自代表性方法的主要研究工作;并按照传统损失函数、OIM损失函数及混合损失函数对行人搜索采用的训练损失函数进行详细总结。此外,总结了行人搜索任务领域常用的公开数据集,比较和分析了主要算法在相应数据集上的性能表现。最后总结了行人搜索任务的未来研究方向。 展开更多
关键词 行人搜索 卷积神经网络 TRANSFORMER 损失函数 深度学习
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