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一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法
1
作者
杨玲敏
丁渭平
+1 位作者
沈渡
李建锋
《汽车科技》
2009年第3期32-37,共6页
基于车辆不同行驶状态(路面不平度和车速)下悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应不相同的客观事实,针对半主动悬架PID控制器无自适应能力的局限,以悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应作为车辆行驶状态的识别判据,建立起一种引入行驶状...
基于车辆不同行驶状态(路面不平度和车速)下悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应不相同的客观事实,针对半主动悬架PID控制器无自适应能力的局限,以悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应作为车辆行驶状态的识别判据,建立起一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法,进而以某型轿车为对象,采用MATLAB/Simulink建立起半主动悬架PID控制的仿真模型,针对不同行驶状态计算出PID控制算法修正前、后的车辆平顺性响应并加以对比,表明所提出的PID控制修正算法是有效的。
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关键词
半主动悬架
PID控制
行驶状态识别
控制算法修正
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职称材料
题名
一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法
1
作者
杨玲敏
丁渭平
沈渡
李建锋
机构
西南交通大学机械工程学院汽车工程研究所
出处
《汽车科技》
2009年第3期32-37,共6页
文摘
基于车辆不同行驶状态(路面不平度和车速)下悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应不相同的客观事实,针对半主动悬架PID控制器无自适应能力的局限,以悬挂质量垂向加速度和悬架动挠度响应作为车辆行驶状态的识别判据,建立起一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法,进而以某型轿车为对象,采用MATLAB/Simulink建立起半主动悬架PID控制的仿真模型,针对不同行驶状态计算出PID控制算法修正前、后的车辆平顺性响应并加以对比,表明所提出的PID控制修正算法是有效的。
关键词
半主动悬架
PID控制
行驶状态识别
控制算法修正
Keywords
semi-active suspension
PID control
drive state identification
control modify
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
一种引入行驶状态识别的半主动悬架PID控制修正算法
杨玲敏
丁渭平
沈渡
李建锋
《汽车科技》
2009
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