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电子经纬仪轴系补偿精度的研究 被引量:1
1
作者 杨俊志 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1996年第6期29-30,共2页
现代电子经纬仪已广泛采用轴系补偿的方法来保证其测角精度。实践表明,有些仪器应用该技术确实改善了其测角精度,大大地方便了使用者,而另一些仪器应用该技术的效果不明显,甚至出现相反效果。本文对比分析我国常见的三种全站仪的轴... 现代电子经纬仪已广泛采用轴系补偿的方法来保证其测角精度。实践表明,有些仪器应用该技术确实改善了其测角精度,大大地方便了使用者,而另一些仪器应用该技术的效果不明显,甚至出现相反效果。本文对比分析我国常见的三种全站仪的轴系补偿效果,作为用户购买仪器的参考资料,也为我国今后制定相应的检定规程提供实测数据。 展开更多
关键词 电子经纬仪 轴系 补偿精度
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进一步提高模拟温补晶振补偿精度方法的研究
2
作者 庞可俭 胡奕 《压电晶体技术》 1994年第3期39-44,共6页
关键词 温补晶振 补偿精度 热敏电阻 晶体 模拟
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入射光准直角对模拟式太敏的影响与精度补偿
3
作者 盛一鸣 陆正亮 +2 位作者 胡远东 郑侃 廖文和 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2798-2806,共9页
针对模拟式太阳敏感器测量精度难以满足高精度姿态测量需求的问题,提出一种准直角特性影响补偿方法。在分析模拟式太阳敏感器主要测量误差源的基础上,构建了考虑入射光线准直角特性的测量误差模型,归纳准直角误差与光线入射方向之间的关... 针对模拟式太阳敏感器测量精度难以满足高精度姿态测量需求的问题,提出一种准直角特性影响补偿方法。在分析模拟式太阳敏感器主要测量误差源的基础上,构建了考虑入射光线准直角特性的测量误差模型,归纳准直角误差与光线入射方向之间的关系,从测量原理入手推导误差补偿算法,对准直角特性引入的误差影响进行精准补偿。仿真结果表明,所提算法对主要误差的补偿效果显著,在太阳敏感器的视场范围内平均测量精度由补偿前的0.0599°提高至补偿后的0.0094°,大幅提高了模拟式太阳敏感器的测量精度。 展开更多
关键词 模拟式太阳敏感器 准直角 精度补偿 姿态测量
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基于空间相似性的蛇形机械臂末端定位精度补偿研究
4
作者 吴成峰 陈策 +3 位作者 王涛 王洁 张建卓 樊睿 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期66-69,112,共5页
针对线驱动蛇形机械臂末端定位精度问题开展研究。根据蛇形机械臂的结构,建立机械臂运动学解耦方程,以机械臂定位误差的空间相似性分析为基础,对机械臂的运动学参数标定开展分析,提出一种机械臂末端定位误差线性无偏最优估计的非运动学... 针对线驱动蛇形机械臂末端定位精度问题开展研究。根据蛇形机械臂的结构,建立机械臂运动学解耦方程,以机械臂定位误差的空间相似性分析为基础,对机械臂的运动学参数标定开展分析,提出一种机械臂末端定位误差线性无偏最优估计的非运动学标定方法,实现误差的准确预测,提出了机械臂定位误差补偿方法。搭建了蛇形机械臂实验平台,进行基于空间相似性的末端定位误差补偿实验,结果表明,提出的定位误差补偿方法有效。 展开更多
关键词 蛇形机械臂 运动学参数 参数辨识 空间相似性 精度补偿
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高性能数控激光切割机进给误差补偿方法研究
5
作者 刘睿 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期259-264,共6页
数控激光切割机是现今制造工业应用范围较为广泛的大型设备,内部进给系统由于振动、偏斜现象的存在,使得进给误差无法避免,若是不对其进行补偿,会影响切割机的应用效果,故提出高性能数控激光切割机进给误差补偿方法研究。深入分析切割... 数控激光切割机是现今制造工业应用范围较为广泛的大型设备,内部进给系统由于振动、偏斜现象的存在,使得进给误差无法避免,若是不对其进行补偿,会影响切割机的应用效果,故提出高性能数控激光切割机进给误差补偿方法研究。深入分析切割机进给误差来源,确定进给误差组成公式(定位误差+力变形误差),阐明定位误差与力变形误差的测量方式,获取同一时刻多个测量点的进给误差数据,利用加权平均计算最终需要补偿的进给误差,结合硬件设备与软件设备制定进给误差补偿程序,执行制定程序即可实现进给误差的有效补偿。实验数据显示:应用提出方法获得的进给误差补偿结果与预期进给位置一致,进给误差补偿响应时间最小值为0.1 s,充分证实了提出方法进给误差补偿性能更强。 展开更多
关键词 进给误差 数控激光切割机 误差补偿 高性能 进给系统 补偿精度
原文传递
光纤陀螺Shupe效应温度补偿模型研究
6
作者 谭泓 刘俊成 +2 位作者 刘伟 马海滨 董彪 《舰船电子工程》 2024年第7期56-62,共7页
针对光纤陀螺温度补偿问题,以光纤陀螺Shupe效应原理为基础,仿真了变温温度场下光纤环温变情况。根据仿真模型的结果,试验多温度传感器采集光纤环不同位置温度数据,建立了多温度传感器补偿模型,分析了不同补偿模型之间的差异。并使用构... 针对光纤陀螺温度补偿问题,以光纤陀螺Shupe效应原理为基础,仿真了变温温度场下光纤环温变情况。根据仿真模型的结果,试验多温度传感器采集光纤环不同位置温度数据,建立了多温度传感器补偿模型,分析了不同补偿模型之间的差异。并使用构造温度数据的方法,建立了构造温度补偿模型,验证了此模型在提升补偿精度与补偿适应性上的特点,为实际工程应用中提供了可行的补偿方法。 展开更多
关键词 光纤陀螺 仿真模型 温度补偿 构造模型 补偿精度
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3-P-2[SS]结构FDM-3D打印机精度校准补偿算法
7
作者 吕宁 赵欣 +1 位作者 罗忠洁 姜金刚 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第8期203-207,共5页
3-P-2[SS]机构FDM-3D打印机结构复杂,由于零部件加工和装配造成的结构误差,依靠三角函数解算动平台位置运动参数难以保证定位精度。通过对机构模型的逆运动学分析,推导了运动副垂直滑动计算公式,提出了一种动平台垂直误差补偿方法,对动... 3-P-2[SS]机构FDM-3D打印机结构复杂,由于零部件加工和装配造成的结构误差,依靠三角函数解算动平台位置运动参数难以保证定位精度。通过对机构模型的逆运动学分析,推导了运动副垂直滑动计算公式,提出了一种动平台垂直误差补偿方法,对动平台在构建平台上运行区域进行了分析仿真,利用反距离加权插值算法,基于初始基准层打印高度采样,在机构运动约束条件下推导出动平台垂直精度补偿公式,通过实验验证了参数优化后设备成型过程中的定位精度获得很大提高,打印各厚度实验件的成型尺寸误差控制在±0.03mm以内,有效提高了成型件成型精度。 展开更多
关键词 熔融沉积成型 3-P-2[SS]机构 精度补偿 位置解算 反距离加权插值
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工业机器人复杂B样条曲线轨迹控制精度补偿 被引量:1
8
作者 颜双权 胥建成 《机械制造与自动化》 2023年第5期32-35,共4页
工业机器人末端抓取操作器面对具有几何不变性特性的B样条曲线轨迹时,控制精度较差,为此提出一种工业机器人复杂B样条曲线轨迹控制精度补偿方法。根据工业机器人关节转角和偏距等建立运动学模型,分析导致复杂B样条曲线轨迹误差的主要因... 工业机器人末端抓取操作器面对具有几何不变性特性的B样条曲线轨迹时,控制精度较差,为此提出一种工业机器人复杂B样条曲线轨迹控制精度补偿方法。根据工业机器人关节转角和偏距等建立运动学模型,分析导致复杂B样条曲线轨迹误差的主要因素,采用笛卡儿坐标系和线性弹簧模型描述几何参数和柔性误差。以工业机器人实际轨迹作为输入,高斯函数作为径向基函数,构建径向基神经网络模型,选择合理的基函数中心,通过学习得到工业机器人复杂B样条曲线轨迹控制精度补偿结果。实验结果表明:所提方法的机器人实际轨迹与期望轨迹重合度较高,最高轨迹控制误差仅为0.76 mm,执行时间最高仅为1.9 s,有效补偿了控制精度。 展开更多
关键词 径向基神经网络 工业机器人 运动轨迹 精度补偿 高斯函数 B样条曲线
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直线模组运动精度补偿在预键合中的应用
9
作者 陈磊 仉振 张鹏 《电子工业专用设备》 2023年第4期38-41,共4页
在预键合生产环节中,直线模组运动精度补偿主要用于解决由于工作台运行精度偏差造成的预键合误差,从而提高整机的键合精度。直线模组运动精度补偿是利用激光干涉仪的线性测长测量直线模组在全行程内的实际位置,再将实际位置偏差值通过... 在预键合生产环节中,直线模组运动精度补偿主要用于解决由于工作台运行精度偏差造成的预键合误差,从而提高整机的键合精度。直线模组运动精度补偿是利用激光干涉仪的线性测长测量直线模组在全行程内的实际位置,再将实际位置偏差值通过补偿驱动器进行补偿设置,从而得到完全符合实际机构运行工况的运行数据。 展开更多
关键词 直线模组运动精度补偿 激光干涉仪 线性测长 驱动器设置补偿
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面向飞机自动化装配的机器人空间网格精度补偿方法研究 被引量:33
10
作者 周炜 廖文和 +2 位作者 田威 李东明 刘勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第19期2306-2311,共6页
对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究。以激光跟踪仪为媒介建立机器人坐标系、工具坐标系和世界坐标系之间的转换关系,对于机器人工作空间内的任意定位点,将它在离线编程中的理论坐标与用激光跟踪仪测得的实际定位坐标之... 对六自由度KUKA机器人的定位精度补偿方法进行了研究。以激光跟踪仪为媒介建立机器人坐标系、工具坐标系和世界坐标系之间的转换关系,对于机器人工作空间内的任意定位点,将它在离线编程中的理论坐标与用激光跟踪仪测得的实际定位坐标之间的差异作为它的绝对定位误差。按一定的步长对机器人的工作空间进行立体空间网格划分,对于工作空间内的任一点,通过已划分的包围它的最小立方体网格的8个顶点的绝对定位误差进行空间插值来估算出该点的绝对定位误差,并将它逆补偿到理论坐标上用于提高机器人的绝对定位精度。试验结果表明,补偿前机器人的绝对定位精度为1~3mm,补偿后机器人的绝对定位误差的最大值为0.386mm,平均值为0.156mm,精度较未补偿前有了很大的提高,可以满足飞机自动化装配的高精度要求。 展开更多
关键词 工业机器人 飞机装配 精度补偿 空间插值 定位精度 标定
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基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验 被引量:92
11
作者 周炜 廖文和 田威 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期42-48,共7页
随着工业机器人技术的不断发展,机器人在工业领域得到了越来越广泛的应用。针对机器人普遍存在重复定位精度高、绝对定位精度低的特点,提出一种改进其绝对定位精度的方法。以D-H运动学模型为基础建立机器人坐标系,并综合考虑机器人各关... 随着工业机器人技术的不断发展,机器人在工业领域得到了越来越广泛的应用。针对机器人普遍存在重复定位精度高、绝对定位精度低的特点,提出一种改进其绝对定位精度的方法。以D-H运动学模型为基础建立机器人坐标系,并综合考虑机器人各关节参数引入的误差,建立机器人的位姿误差模型。利用该误差模型,通过分析相邻两点间定位误差之间的内在关联提出了定位误差相似度的概念,并在此基础上提出一种基于空间插值的工业机器人精度补偿方法。利用KUKA机器人对提出的精度补偿方法进行验证,试验结果表明,补偿前机器人的绝对定位精度为1~3 mm,补偿后它的绝对定位误差的最大值为0.386 mm,平均值为0.156 mm,较未补偿前有了近一个数量级的提高,从而证明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 精度补偿 空间插值 定位精度 标定
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基于粒子群优化神经网络的机器人精度补偿方法研究 被引量:31
12
作者 周炜 廖文和 +2 位作者 田威 万世明 刘勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期174-179,共6页
针对工业机器人应用于飞机柔性化自动装配时绝对定位精度不能满足装配精度的问题,在机器人空间网格精度补偿方法的基础上,综合考虑环境温度的变化对机器人的绝对定位精度的影响,提出了基于神经网络的机器人综合精度补偿方法。为了防止... 针对工业机器人应用于飞机柔性化自动装配时绝对定位精度不能满足装配精度的问题,在机器人空间网格精度补偿方法的基础上,综合考虑环境温度的变化对机器人的绝对定位精度的影响,提出了基于神经网络的机器人综合精度补偿方法。为了防止神经网络在训练中陷入局部极值,采用粒子群优化方法对它的初始权值和阈值进行了优化。实验结果表明,当温度在20~30℃范围内变化时,机器人的绝对定位误差由补偿前的1~3mm,提高到补偿后的绝对定位误差最大值为0.32mm,平均值为0.194mm,精度较未补偿前有了大幅提高,可以满足飞机自动化装配的高精度的要求。 展开更多
关键词 工业机器人 精度补偿 神经网络 标定 绝对定位精度
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基于小波分析的烟雾多特征融合和空间精度补偿森林火情检测算法 被引量:10
13
作者 杨猛 赵春晖 +1 位作者 潘泉 张绍武 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期694-700,共7页
提出一种基于烟雾图像多特征融合和空间精度补偿的森林火情检测算法。该算法首先将基于小波分析和运动分析的烟雾检测结果进行融合,然后利用烟雾的颜色特征和运动特征将融合检测结果累积,实现检测烟雾,并基于图像中的地平线信息进行空... 提出一种基于烟雾图像多特征融合和空间精度补偿的森林火情检测算法。该算法首先将基于小波分析和运动分析的烟雾检测结果进行融合,然后利用烟雾的颜色特征和运动特征将融合检测结果累积,实现检测烟雾,并基于图像中的地平线信息进行空间精度补偿下的烟雾区域提取。实验结果表明此算法可提高检测的准确性,降低误检率,对环境较为鲁棒,在森林防火中具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 烟雾检测 小波分析 多特征融合 空间精度补偿
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UCP 800 Duro五轴加工中心精度检测与补偿 被引量:5
14
作者 周树强 周丽霞 +1 位作者 何正琛 覃琴 《机床与液压》 北大核心 2015年第10期169-171,共3页
由于UCP 800 Duro五轴加工中心加工零件出现Y轴方向尺寸超差较大,利用激光干涉仪检测技术,对其定位精度和重复定位精度进行检测,并修改系统参数进行补偿,提高了机床的精度。
关键词 五轴加工中心 精度检测 精度补偿
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数控随动磨床加工凸轮方法及其精度补偿策略 被引量:3
15
作者 吴兴 黄文广 +1 位作者 黄兴红 潘旭华 《机电工程》 CAS 2012年第6期636-639,644,共5页
针对凸轮随动磨削中因工件轴转速差、伺服系统响应偏差、硬件制造误差等重复性误差影响因素造成的零件制造精度下降问题,将在线测量技术和Sinumerik 840D数控系统的插补表与电子齿轮功能应用到机床运动控制系统中,开展了随动磨削工艺的... 针对凸轮随动磨削中因工件轴转速差、伺服系统响应偏差、硬件制造误差等重复性误差影响因素造成的零件制造精度下降问题,将在线测量技术和Sinumerik 840D数控系统的插补表与电子齿轮功能应用到机床运动控制系统中,开展了随动磨削工艺的运动轨迹和控制方案分析,提出了由内嵌在系统PCU上的VB程序来处理在线测量获得的360个离散误差补偿数值,自动生成带插补表与电子齿轮功能的专用加工程序,利用同轴运动叠加控制方法,把补偿值叠加到进给轴上,使带误差补偿数据的凸轮加工NC程序不断根据实际加工状态更新,最后在工程样机上进行了磨削试验。试验结果表明,发动机凸轮轴的廓型最大加工误差降到了2.6μm以下,残余误差主要来源为机械振动、非线性摩擦扰动等随机性偏差。该运动控制和误差补偿方法能在实际加工中较好地补偿重复性误差因素对工件精度产生的影响。 展开更多
关键词 凸轮轴 随动磨削 精度补偿 编程示例
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考虑弹性变形的月面表取机械臂精度补偿方法 被引量:5
16
作者 陈钢 孙丰磊 +1 位作者 李彤 邵文 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-10,共10页
表取机械臂具有大跨度、低刚度的特点,静外力作用下杆件及关节容易发生较大弹性变形,影响机械臂末端绝对定位精度;同时,加工或装配造成的几何参数误差也会对末端绝对定位精度造成一定影响。为提高表取机械臂末端绝对定位精度,提出一种... 表取机械臂具有大跨度、低刚度的特点,静外力作用下杆件及关节容易发生较大弹性变形,影响机械臂末端绝对定位精度;同时,加工或装配造成的几何参数误差也会对末端绝对定位精度造成一定影响。为提高表取机械臂末端绝对定位精度,提出一种考虑弹性变形的表取机械臂精度补偿方法。首先,基于改进的Denavit⁃Hartenberg(Modified DH,MDH)模型对机械臂进行运动学建模并推导几何误差模型;其次,计算因杆件、关节弹性变形产生的杆件坐标系弹性误差,建立弹性误差与机械臂末端位置误差间的映射关系;然后,综合几何误差模型与弹性误差模型建立机械臂综合误差模型;最后,辨识机械臂几何参数,补偿机械臂末端位置误差。实验结果表明,该方法能够有效提高机械臂末端绝对定位精度。 展开更多
关键词 空间机器人 精度补偿 弹性误差建模 标定
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一种高精度多路脉冲计数补偿方法 被引量:6
17
作者 廖晓文 刘桂雄 潘云飞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第7期1074-1079,共6页
为提高低频脉冲计数精度与检定效率,提出一种无需专用硬件的高精度多路脉冲计数补偿方法。该方法在多周期测周预估脉冲频率的基础上,利用可变截止频率4阶Butterworth低通滤波器提取脉冲信号的基波信号,去除随机干扰脉冲;然后应用递推最... 为提高低频脉冲计数精度与检定效率,提出一种无需专用硬件的高精度多路脉冲计数补偿方法。该方法在多周期测周预估脉冲频率的基础上,利用可变截止频率4阶Butterworth低通滤波器提取脉冲信号的基波信号,去除随机干扰脉冲;然后应用递推最小二乘法在线估计出信号频率,动态调整滤波器的截止频率;最后再应用总体最小二乘法及频率估计值求解信号计数起止时刻相位,得到计数补偿公式。仿真实验结果表明:对于输入角频率在60~6 000 rad/s范围内的5路脉冲信号,经过计数补偿,计数精度可达到0.0011LSB,接近时间数字转换芯片。算法可在实现多路并行检定的同时减小量化误差,提高检定效率。 展开更多
关键词 低频 脉冲计数 精度补偿 递推最小二乘 总体最小二乘
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MAR-500H加工中心精度的检测和补偿 被引量:4
18
作者 史利娟 牛小铁 陈金英 《机床与液压》 北大核心 2014年第2期86-87,共2页
采用激光干涉仪检测技术,应用激光干涉仪对MAR-500H卧式加工中心进行定位精度和重复定位精度检测,并通过相应的系统参数修改对机床进行补偿,从而提高机床的定位精度和重复定位精度,满足机床的实际加工精度要求。
关键词 加工中心 精度检测 精度补偿
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面向飞机自动钻铆系统的工业机器人精度补偿技术 被引量:11
19
作者 曾远帆 田威 廖文和 《航空制造技术》 2016年第18期46-52,共7页
新型飞机对我国航空制造业提出了更高的要求,工业机器人在飞机自动钻铆系统中的应用越来越广泛。由于工业机器人自身的绝对定位精度无法满足飞机自动钻铆系统的精度要求,研究机器人的精度补偿技术显得至关重要。分别对基于运动学标定、... 新型飞机对我国航空制造业提出了更高的要求,工业机器人在飞机自动钻铆系统中的应用越来越广泛。由于工业机器人自身的绝对定位精度无法满足飞机自动钻铆系统的精度要求,研究机器人的精度补偿技术显得至关重要。分别对基于运动学标定、基于非参数标定和基于实时反馈的机器人精度补偿技术进行了简要的介绍。 展开更多
关键词 精度补偿 机器人学 参数标定 非参数标定 自动钻铆系统
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一种应用于功率放大器的高精度温度补偿电路设计 被引量:7
20
作者 耿志卿 曹盼 +1 位作者 陈湘国 侯华 《现代电子技术》 北大核心 2015年第3期137-140,共4页
提出一种应用于功率放大器的高精度温度补偿电路,采用硅二极管与电阻串并联的方法实现功率放大器的温度补偿,保证功率放大器在不同温度下均可以正常稳定地工作,且电路结构简单、易于调试。应用PCB板实现了具有温度补偿的功率放大器... 提出一种应用于功率放大器的高精度温度补偿电路,采用硅二极管与电阻串并联的方法实现功率放大器的温度补偿,保证功率放大器在不同温度下均可以正常稳定地工作,且电路结构简单、易于调试。应用PCB板实现了具有温度补偿的功率放大器电路,测试结果表明在-40~80℃的温度范围内,功率放大器的静态电流只有3.8%的变化。因此该方法可以实现在较宽的温度范围内对功率放大器进行有效的高精度温度补偿,可以广泛应用于功率放大器、特别是对温度补偿量要求较高的功率放大器及大功率放大器的设计中。 展开更多
关键词 功率放大器 精度温度补偿 电路设计 宽温度范围补偿
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