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题名针对成衣样版特征的裁剪路径优化设计
被引量：3
- 1
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作者
金爱燕
高佩佩
尚笑梅
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机构
苏州大学纺织与服装工程学院
江苏和鹰机电科技有限公司
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期89-93,共5页
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文摘
针对针织休闲长裤这一大类成衣裁剪路径优化问题,以裁刀在排料图中衣片外轮廓间移动的空行程距离最短为优化目标,提炼出用于路径优化的样版特征,给出了裁剪衣片的外轮廓几何表达,在此基础上设计了裁剪路径的数学模型,将裁剪路径优化问题归结为旅行商问题,并设定2步算法解决,首先用蚁群算法确定排料图中衣片的裁剪顺序,然后依据特征确定最近邻算法选择裁剪起始点,获得最终裁剪最佳路径。实验验证表明,使用该算法可有效地减少裁刀空行程距离,显著地提高裁剪效率。
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关键词
休闲长裤
裁剪路径
样版特征
空行程距离
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Keywords
leisure trousers
cutting path
pattern characteristic
non-cuttin~ path
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分类号
TS941.62
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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题名基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划
被引量：5
- 2
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作者
王红莉
向国菲
朱雨琪
佃松宜
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机构
四川大学电气工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2023年第1期42-46,共5页
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文摘
针对应用快速搜索随机树(RRT)算法进行机械臂路径规划时,存在采样区域大、有效区域小、路径冗余节点多、剪枝时间长等问题,提出一种基于分区动态采样策略和重复区域节点拒绝机制的高效RRT路径规划算法PS-RRT(partitioned sampling RRT)。首先,通过PS-RRT快速规划机械臂末端初始路径;其次,分段检测机械臂跟随该路径时的连杆碰撞情况,对碰撞路段进行带臂形约束的第二次规划;最后,将初始路径和第二次规划的路径拼接后进行路径裁剪。将所提方法在多种场景中进行仿真验证,结果表明:基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划策略使得无效节点数大幅减少,可高效规划出机械臂的无碰路径,验证了算法的可行性。
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关键词
机械臂
路径规划
快速搜索随机树
分区动态采样
节点拒绝
路径裁剪
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Keywords
manipulator
path planning
rapidly exploring random trees
partition dynamic sampling
node rejection
path pruning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名数控服装裁剪机控制系统设计
被引量：9
- 3
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作者
李国富
华尔天
叶飞帆
应小刚
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机构
宁波大学工学院
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出处
《科技通报》
2005年第6期729-731,734,共4页
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基金
浙江省科技厅项目(2003C31053)
浙江省教育厅科研基金(20030514)
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文摘
设计了一种由计算机控制的服装裁剪机数控系统,该系统具有裁剪参数读入与修改、裁剪过程控制、裁剪刀偏移智能补偿、裁剪刀自动刃磨、裁剪参数轨迹模拟以及裁剪过程路径同步模拟等功能,样机试验结果验证了所设计控制系统的有效性。
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关键词
服装裁剪机
数控系统
PMAC控制器
裁剪路径
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Keywords
clothes-cutter machine, CNC system, PMAC controller, cutting trajectory
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统
被引量：2
- 4
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作者
汪嵩杰
史伟民
顾叶琴
秦丰林
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机构
浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心
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出处
《机电工程》
CAS
2009年第9期77-80,共4页
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基金
浙江省科技厅重大资助项目(2006C11163)
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文摘
为了实现快速、精确的裁剪,设计了一种以工业控制计算机为核心,基于运动控制卡的服装裁剪机控制系统。该系统根据多层裁剪的特点,采用了直接转向切割和抬刀转向切割相结合的方式。介绍了整个系统的硬件构成和软件设计流程,并详细阐述了转向切割的计算方法。样机试验结果验证了该控制系统的有效性,达到了设计精度和速度要求。
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关键词
服装裁剪机
运动控制卡
裁剪路径
旋转角
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Keywords
clothes-cutter machine
motion control card
cutting trajectory
rotation angle
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名成衣排料方案的特征分析与提取
- 5
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作者
金爱燕
尚笑梅
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机构
苏州大学纺织与服装工程学院
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出处
《南通纺织职业技术学院学报》
2014年第1期9-11,共3页
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文摘
以某企业家居服的排料方案为研究对象,运用实际排料案例进行对比分析,采用数理统计等方法,从样片特征、样板的轮廓线性特征等方面对家居服的不同排料方案进行特征提炼,并分类共性与个性特征,比较分析不同家居服的裁剪难度,为自动裁剪系统的路径优化提供科学依据和技术方法。
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关键词
自动裁剪
成衣排料方案
裁剪路径
特征分析
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Keywords
automatic cutting
garment layout planning
cutting path
feature analysis
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分类号
TS941.63
[轻工技术与工程—服装设计与工程]
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