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一种船舶水尺计重用机器人的研制和应用 被引量：3
1
作者 沈益骏 陈林 +2 位作者 刘冲伟 李飞君 杨赛军 《船海工程》 北大核心 2023年第5期64-68,共5页
为解决运营船舶水尺计重过程中存在耗时长、目测水尺准确度低及新型水尺测量器无法全天候作业等问题,利用经改装的磁吸式履带机器人结合自主研发的可消除波浪影响的测量筒及自浮式摄像头装置,再使其装备水尺图像识别软件,实现水尺计重... 为解决运营船舶水尺计重过程中存在耗时长、目测水尺准确度低及新型水尺测量器无法全天候作业等问题,利用经改装的磁吸式履带机器人结合自主研发的可消除波浪影响的测量筒及自浮式摄像头装置,再使其装备水尺图像识别软件,实现水尺计重自动化、一体化。以15船次国际航运船舶为测量对象,与传统目测水尺进行试验对比。结果表明,两种测量方式差异范围在0.003~0.012 m之间,平均差异率为0.038%,符合水尺计重精度的要求,该机器人的应用较传统人工作业可提高效能31%以上。 展开更多
关键词 机器人 水尺计重 履带 观测筒 图像处理
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