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面向新型电力系统的储能规划方法研究进展及展望 被引量:1
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作者 唐西胜 李伟 沈晓东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期178-191,共14页
储能是新型电力系统非常重要的灵活性调节资源,在源网荷各端均可发挥重要的作用,在中国,储能的发展已经进入规模化发展期,如何合理、经济地利用好储能的关键是规划配置方法。在对储能规划方法研究现状的基础上,分析了储能投资运营主体... 储能是新型电力系统非常重要的灵活性调节资源,在源网荷各端均可发挥重要的作用,在中国,储能的发展已经进入规模化发展期,如何合理、经济地利用好储能的关键是规划配置方法。在对储能规划方法研究现状的基础上,分析了储能投资运营主体多元化、应用场景和运行模式复杂化、储能技术多样化等新变化对储能规划方法的影响;提出了新能源聚集区考虑时空互补和共享机制的储能规划方法、电网侧充分市场竞争下的储能与输配电系统协同规划方法,以及用户侧电、热、氢多元储能合作/竞争共存下的规划方法。面向新型电力系统的储能规划,未来应注重电力系统不同发展阶段的整体协调性、储能投资运营主体多元化内生博弈机制的影响,以及规划方案在多目标多场景下的迁移学习方法。 展开更多
关键词 储能 规划方法 新型电力系统 共享储能 博弈机制 迁移学习
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基于VR的沉浸式规划方法与实践探索
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作者 徐京天 甄峰 《现代城市研究》 北大核心 2024年第5期80-84,113,共6页
文章梳理了虚拟现实(VR)与城市规划相结合的研究,包括虚拟漫游、辅助设计研究和公众参与等,针对其特征和局限性,提出具有沉浸式体验、全流程覆盖、多主体协同特性的沉浸式规划方法及其总体框架,并以实际项目为例构建具有基础功能的规划... 文章梳理了虚拟现实(VR)与城市规划相结合的研究,包括虚拟漫游、辅助设计研究和公众参与等,针对其特征和局限性,提出具有沉浸式体验、全流程覆盖、多主体协同特性的沉浸式规划方法及其总体框架,并以实际项目为例构建具有基础功能的规划场景,邀请相关人员体验评价。结果表明沉浸式规划方法在要素表达效果上与传统方法各有优劣,能帮助使用者更好地感知空间的同时,还存在着操作不便、场景不够精细等不足。最后,文章对沉浸式规划方法和VR未来的发展提出了展望。 展开更多
关键词 沉浸式规划方法 虚拟现实 城市规划方法
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基于雨洪过程模拟与海绵体建设适宜性评价的城市适应性规划方法——以长汀县汀江上游流域为例 被引量:1
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作者 吴军 徐建刚 +3 位作者 尹海伟 沈舟 明昊霖 曾俊 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第16期7051-7062,共12页
统筹考虑流域海绵体的空间布局及其与雨洪过程的功能耦合关系是解决城市雨洪灾害问题的重要途径。以长汀县汀江上游流域为例,分别使用SWAT和SCS模型模拟雨洪径流和淹没过程,利用InVSET模型评价海绵体建设适宜性,进而对二者的相互关系进... 统筹考虑流域海绵体的空间布局及其与雨洪过程的功能耦合关系是解决城市雨洪灾害问题的重要途径。以长汀县汀江上游流域为例,分别使用SWAT和SCS模型模拟雨洪径流和淹没过程,利用InVSET模型评价海绵体建设适宜性,进而对二者的相互关系进行深入研究,提出基于雨洪过程模拟和海绵体建设适宜性评价的城市适应性规划方法。结果表明:(1)构建的汀江上游流域SWAT和SCS模型可以准确识别出研究区的雨洪产流区、汇流廊道、汇流节点和淹没区域,并反映其空间分布特征;基于InVEST模型结合雨洪调蓄、水源涵养、土壤保持和水质净化等指标实现了定量刻画海绵体建设适宜性的目标,集成雨洪过程模拟与海绵体建设适宜性评价为重构流域海绵系统空间格局提供了一种新的方法。(2)长汀县中心城区低雨洪安全格局面积占其安全格局总面积的37.51%,呈现出沿河道集中分布的特点,使中心城区面临较大的雨洪风险;海绵体建设适宜区域呈现出不均匀分布的特征,高适宜区域占流域总面积的7.91%,集中分布在中心城区北面的大片农田中。通过优化研究区海绵空间格局,并依据地块使用性质设定差异化的管控目标,实现减缓研究区雨洪风险的目标,为海绵城市规划实践提供参考依据。 展开更多
关键词 雨洪过程模拟 海绵体建设适宜性 海绵系统空间格局 适应性规划方法
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城市绿心地区TOD站点周边空间规划方法研究——以贵阳市S1线数博大道站为例
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作者 高淑淇 霍伟 马书晓 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2024年第1期150-158,共9页
党的二十大报告指出:“加快发展方式绿色转型.推动经济社会发展绿色化、低碳化是实现高质量发展的关键环节.”城市绿心地区TOD开发建设对于实现经济社会发展绿色化、低碳化具有重要意义,然而目前有关于城市绿心地区TOD周边片区的空间规... 党的二十大报告指出:“加快发展方式绿色转型.推动经济社会发展绿色化、低碳化是实现高质量发展的关键环节.”城市绿心地区TOD开发建设对于实现经济社会发展绿色化、低碳化具有重要意义,然而目前有关于城市绿心地区TOD周边片区的空间规划研究与实践较为匮乏.在此背景下,本研究首先从空间营造、产业发展、交通出行、人群画像四大方面对城市绿心地区TOD开发优势进行分析.其次对城市绿心地区TOD站点周边空间规划方法进行探索,总结为四大方面:一是打造“融心-引绿-营境”的绿色空间结构,二是构建“高端-健康-智慧”的绿色产业体系,三是发展“高效-便捷-多元”的绿色交通方式,四是营造“宜人-低密-活力”的绿色人居环境.最后通过贵阳市S1线数博大道站的规划实践,总结出城市绿心地区TOD站点周边片区的空间规划要点.研究以期为TOD理论以及城市绿心理论的完善提供参考,以及进一步指导城市绿心地区TOD站点周边的规划建设实践. 展开更多
关键词 城市绿心地区 TOD 优势 规划方法 贵阳市
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基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法 被引量:1
5
作者 罗育林 胡长江 邓敦杰 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期191-196,共6页
为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目... 为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目标,结合蝙蝠算法和黄金正弦算法获取种群平均位置,通过分阶段搜索流程,实现机器人移动路径规划。结果表明:所提方法的路径规划时间仅为2.0 s,适应度达到了24.1,不可行解个数为零,该方法有效提高了适应度值,降低了规划时间,具备可行性和实际应用价值。 展开更多
关键词 蝙蝠优化算法 目标信号强度 智能机器人 路径规划 规划方法 黄金正弦算法 粒子群算法 机器人模型
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资源导向下城市边缘乡村集群化规划方法研究——以杭州富阳五村为例
6
作者 马锡栋 李严 《小城镇建设》 2024年第1期100-109,共10页
快速城镇化背景下,城市边缘地区作为城乡要素渗透频繁的过渡地带,已成为社会经济最为活跃但发展问题较突出的重点区域。而在常规单村独建规划模式下,该地区乡村多暴露出资源利用低效、产业模式趋同、环境建设无序、治理效益不佳等切实问... 快速城镇化背景下,城市边缘地区作为城乡要素渗透频繁的过渡地带,已成为社会经济最为活跃但发展问题较突出的重点区域。而在常规单村独建规划模式下,该地区乡村多暴露出资源利用低效、产业模式趋同、环境建设无序、治理效益不佳等切实问题,阻碍了城乡高质量协调发展。为此,文章针对当前发展瓶颈,以资源这一核心线索为导向,提出了一套针对城市边缘乡村的集群化规划方法。基于集群本底资源的系统解读,挖掘整合价值资源,从产业经济、功能定位、空间建设及基层治理4个层面,构建联动发展、错位互补、系统导控、协商共治的关键路径,以此助推乡村集群的资源有效利用与社会经济振兴。最后,以浙江省杭州市富阳区5个村庄的集群化规划实践为例,探讨该方法的实施路径与效应机制,以期为同类地区乡村未来发展提供思路参考与案例借鉴。 展开更多
关键词 城市边缘地区 乡村集群化 资源导向 规划方法 杭州市富阳区
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基于改进蚁群算法的农田水利灌区水管路径规划方法 被引量:1
7
作者 陈云 《水利技术监督》 2024年第1期69-71,114,共4页
常规的农田水利灌区水管路径规划方法以规避障碍物为主,水管布置节点分布较为分散,导致水管长度增加,降低了水管规划的经济效益。因此,设计了基于改进蚁群算法的农田水利灌区水管路径规划方法。测算农田水利灌区供水成本,将水管供水人... 常规的农田水利灌区水管路径规划方法以规避障碍物为主,水管布置节点分布较为分散,导致水管长度增加,降低了水管规划的经济效益。因此,设计了基于改进蚁群算法的农田水利灌区水管路径规划方法。测算农田水利灌区供水成本,将水管供水人工成本、公用费用考虑在内,为水管路径规划提供经济性决策条件。基于改进蚁群算法规划农田水利灌区水管最短路径,将农田水利灌区水管的规划路径降到最低,避免灌水水资源的浪费,最大程度优化灌区水管路径规划的经济性。采用对比实验,验证了该方法的经济效益更高,能够应用于实际生活中。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 农田 水利灌区 水管 路径规划方法
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基于文化生态学的历史城区城市更新规划方法——以沈阳市南七马路地区为例 被引量:2
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作者 邱李亚 李铭 李慧宁 《中国名城》 2024年第5期21-27,共7页
随着我国进入城市高质量发展的新时期,保护和延续城市文脉成为城市更新的重要课题。尤其对于历史城区,如何在物质形态的有机更新之外,实现文化生态的活力演进和整体复兴更为关键。引入文化生态学理论,以沈阳市南七马路地区为例,深入分... 随着我国进入城市高质量发展的新时期,保护和延续城市文脉成为城市更新的重要课题。尤其对于历史城区,如何在物质形态的有机更新之外,实现文化生态的活力演进和整体复兴更为关键。引入文化生态学理论,以沈阳市南七马路地区为例,深入分析该地区城市文化的演化动力、基因特质和空间构成,针对性提出“四生”空间有序融合的城市更新规划策略,保护和延续历史城区文化脉络,真正实现有机更新和活力复兴。 展开更多
关键词 文化生态学 历史城区 城市更新 规划方法 沈阳
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基于改进蚁群算法的电力电缆敷设路径规划方法 被引量:1
9
作者 赵思文 朱津欣 《电气技术与经济》 2024年第6期322-323,327,共3页
传统电力电缆敷设路径规划方法仅考虑了部分因素,导致路径长度过长。为了解决这个问题,提出基于改进蚁群算法的电力电缆敷设路径规划方法。设计电力电缆敷设环境,通过设计电力电缆敷设环境测定基于改进蚁群算法的电力电缆敷设距离和方位... 传统电力电缆敷设路径规划方法仅考虑了部分因素,导致路径长度过长。为了解决这个问题,提出基于改进蚁群算法的电力电缆敷设路径规划方法。设计电力电缆敷设环境,通过设计电力电缆敷设环境测定基于改进蚁群算法的电力电缆敷设距离和方位,定义电力电缆敷设路径函数,选择电力电缆敷设最优路径,实现电力电缆敷设路径规划。设计对比实验,实验结果证明该方法路径长度上明显优于传统的规划方法,该方法的路径长度仅为50 m左右,为未来的电力工程建设提供了一个有力的工具和方法参考。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 电力电缆 敷设路径 规划方法
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求解双层规划问题的松弛序列二次规划方法
10
作者 杜梦琪 徐梦薇 段庆松 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2024年第2期182-198,共17页
考虑一类具有特殊结构的双层规划问题,其下层问题为凸问题.首先通过内点罚方法将下层的约束函数惩罚到目标函数,使得下层问题近似为一系列无约束优化问题.然后使用KKT条件替换无约束的下层问题的最优解集,那么双层规划问题被一系列松弛... 考虑一类具有特殊结构的双层规划问题,其下层问题为凸问题.首先通过内点罚方法将下层的约束函数惩罚到目标函数,使得下层问题近似为一系列无约束优化问题.然后使用KKT条件替换无约束的下层问题的最优解集,那么双层规划问题被一系列松弛的单层问题近似.文中设计了一种光滑的序列二次规划算法求解该松弛问题,并证明了当罚因子趋近于0时,该算法生成的迭代点列收敛到双层规划问题的弱稳定点.数值实验验证了算法的可行性. 展开更多
关键词 双层规划 Tikhonov-regularized interior-penalty 序列二次规划方法
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基于洪水频率分析的城市河流防洪排涝规划方法
11
作者 金云集 《水利技术监督》 2024年第3期102-104,153,共4页
常规的城市河流防洪排涝规划方法易受水系重构概化作用影响,洪水位计算存在误差。基于洪水频率分析城市河流防洪排涝规划方法,采集了城市河流防洪排涝规划参数,利用洪水频率分析构建了城市河流防洪排涝规划模型,通过经验频率Gumbel分布... 常规的城市河流防洪排涝规划方法易受水系重构概化作用影响,洪水位计算存在误差。基于洪水频率分析城市河流防洪排涝规划方法,采集了城市河流防洪排涝规划参数,利用洪水频率分析构建了城市河流防洪排涝规划模型,通过经验频率Gumbel分布公式估计特定概率下的预设洪水位,求解模型,实现城市河流防洪排涝规划。实例分析结果表明,设计的方法应用后洪水位较低,符合河流防洪排涝要求,具有可靠性,有一定的应用价值。 展开更多
关键词 洪水频率分析 城市 河流 防洪 排涝 规划方法
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建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法
12
作者 赵心维 《电子制作》 2024年第3期43-46,共4页
为优化机器人行走规划路径,开展建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法的设计研究。将建筑机器人的整个工作平面划分为数千个小区域,标定摄像机参数,进行建筑机器人空间坐标自主定位;将虚实耦合作为前提条件,利用BIM模型中各实体的位置... 为优化机器人行走规划路径,开展建筑机器人自主定位及行走轨迹规划方法的设计研究。将建筑机器人的整个工作平面划分为数千个小区域,标定摄像机参数,进行建筑机器人空间坐标自主定位;将虚实耦合作为前提条件,利用BIM模型中各实体的位置信息,进行机器人行走导航地图的构建;引进Unty3D建模工具,使用Solidworks软件,构建机器人实验操作平台,将模型导入Unty3D的物理引擎中,生成建筑机器人运动学规范模型;引进A*算法,进行机器人运动空间全局路径的寻优,以此实现对机器人行走轨迹的规划。实验结果表明:设计方法可以在确保规划路线躲避空间中所有障碍物的基础上,保证规划的路线为最短路线。 展开更多
关键词 建筑机器人 运动学模型 寻优 规划方法 行走轨迹 自主定位
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基于加权关联规则的水利工程河道治理规划方法
13
作者 王佳丹 黄勇 +1 位作者 周开钥 钱浩亮 《珠江水运》 2024年第13期117-119,共3页
当前水利工程河道治理规划支撑点的设定多为独立形式,治理规划的效率较慢,导致最终得出的河道断面深度增大,为此提出对基于加权关联规则的水利工程河道治理规划方法设计与验证分析。根据当前的治理规划需求,先明确水利工程河道治理规划... 当前水利工程河道治理规划支撑点的设定多为独立形式,治理规划的效率较慢,导致最终得出的河道断面深度增大,为此提出对基于加权关联规则的水利工程河道治理规划方法设计与验证分析。根据当前的治理规划需求,先明确水利工程河道治理规划指标,采用多目标的方式,提升治理规划的效率,设置多目标规划支撑点及河道截污设计。以此为基础,基于加权关联规则下景观布设及河道岸堤搭建,最终采用生态辅助调整来实现治理规划。最终的测试结果表明:针对随机.选定独立测试河道位置,以两个阶段进行测定,最终得出的河道断面深度被较好地控制在55m以内,这说明在加权关联规则的辅助下,所设计的水利工程河道治理规划方法更加灵活、多变,针对性较强,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 加权关联规则 水利工程 河道治理 治理规划 规划方法
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面向大城市的公共停车场规划方法新思路——以合肥市为例
14
作者 左磊 王文华 武建 《交通企业管理》 2024年第6期84-86,共3页
城市化和机动化快速发展背景下,停车问题已成为城市通病,加快推进停车设施建设和发展是城市精细化治理的必然要求。公共停车场作为停车设施的重要组成部分,系统地开展公共停车专项规划是推进公共停车场建设与发展的重要基础。从我国各... 城市化和机动化快速发展背景下,停车问题已成为城市通病,加快推进停车设施建设和发展是城市精细化治理的必然要求。公共停车场作为停车设施的重要组成部分,系统地开展公共停车专项规划是推进公共停车场建设与发展的重要基础。从我国各城市实践经验看,以往很少有城市能制定出真正能够落地实施的公共停车场布局规划,核心问题在于对公共停车设施需求缺乏系统和长远性的布局。 展开更多
关键词 公共停车场 规划方法 规模控制 泊位规模 选址布局 合肥市
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基于卷积神经网络的煤矿支架搬运车轮胎助力机械手抓取姿态规划方法
15
作者 卢志琦 《煤矿机械》 2024年第2期179-182,共4页
为解决当前煤矿支架搬运车轮胎助力机械手抓取姿态规划精度较低、无法保证抓取轮胎受力均匀、导致轮胎部分位置受力过大、对轮胎产生了不同程度损害、消耗大量人力与物力资源的问题,提出基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划... 为解决当前煤矿支架搬运车轮胎助力机械手抓取姿态规划精度较低、无法保证抓取轮胎受力均匀、导致轮胎部分位置受力过大、对轮胎产生了不同程度损害、消耗大量人力与物力资源的问题,提出基于卷积神经网络的轮胎助力机械手抓取姿态规划方法。引入卷积神经网络,通过提取目标物体位姿变化特征,得出目标物体在坐标系中的位置信息与姿态信息;基于卷积神经网络建立抓取预测模型,获取机械手抓取物体成功的概率;设计轮胎助力机械手的抓取轨迹,并设计机械手抓取姿态规划算法。通过试验分析可知,该方法在抓取过程中最大耗时与平均耗时均较短,抓取质量与效率得到了显著提升。 展开更多
关键词 卷积神经网络 煤矿 支架搬运车 轮胎 抓取姿态 助力机械手 规划方法
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基于“GEP”增值为导向的浙江山区河流廊道多要素规划方法——以瓯江河川公园为例
16
作者 李天飞 李俊杰 +2 位作者 屈泽龙 刘雨璇 李晓 《世界建筑导报》 2024年第1期33-37,共5页
各地积极践行“两山”理念,探索出许多创新举措和应用案例,生态系统生产总值(Gross Ecosystem Product,GEP)核算有助于提高人们主动参与生态系统保护行动、提高人们自然生态保护意识,受到广泛关注。浙江西南山区受制于交通不便、建设用... 各地积极践行“两山”理念,探索出许多创新举措和应用案例,生态系统生产总值(Gross Ecosystem Product,GEP)核算有助于提高人们主动参与生态系统保护行动、提高人们自然生态保护意识,受到广泛关注。浙江西南山区受制于交通不便、建设用地局促、生态保护红线的制约,是名副其实的生态高地,经济发展洼地。本次以丽水瓯江河川公园规划为例,以“GEP”增值为导向探讨多要素的规划方法,结合全域水网建设背景和山水单元特点,集合多维要素,统筹考虑防洪防枯、滨水休闲开发、美丽乡村、水环境管理、智慧工程规划、基础设施工程等,为地区发展赋能,推进资源换资产,资产变资本,完善政策体系设计,拓展延伸生态产品价值链。 展开更多
关键词 GEP 浙江 山区河道 规划方法 多要素
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供需平衡视角下工业邻里中心规划方法改进
17
作者 沈天潭 王安 《价值工程》 2024年第31期31-34,共4页
本文旨在探讨一种基于供需导向的工业邻里中心规划方法,以期实现工业园区内的公共服务优化配置和园区可持续发展。本文首先分析了传统工业邻里中心规划存在的问题,然后提出了基于供需平衡理论的工业邻里中心规划布局方法,形成了明导向... 本文旨在探讨一种基于供需导向的工业邻里中心规划方法,以期实现工业园区内的公共服务优化配置和园区可持续发展。本文首先分析了传统工业邻里中心规划存在的问题,然后提出了基于供需平衡理论的工业邻里中心规划布局方法,形成了明导向、定总量、理布局的规划框架,并通过吴江经济技术开发区作为案例进行方法实践,为开发区的工业邻里中心的规划提供了新的思路和实践指导。 展开更多
关键词 工业邻里中心 供需导向 规划方法 布局优化
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基于企业人员活动特征与需求的交通规划方法研究
18
作者 杨文添 张利帆 贺杰 《交通与运输》 2024年第S01期41-45,55,共6页
在交通基础设施建设放缓的新形势下,交通规划方案不应将落脚点过多的放在交通设施供给和布局上,应转变为以提升企业人群出行服务体验感为目标。首先,通过深入挖掘手机GPS定位大数据的潜在价值,将数据分析内容和交通规划方案紧密结合,衔... 在交通基础设施建设放缓的新形势下,交通规划方案不应将落脚点过多的放在交通设施供给和布局上,应转变为以提升企业人群出行服务体验感为目标。首先,通过深入挖掘手机GPS定位大数据的潜在价值,将数据分析内容和交通规划方案紧密结合,衔接融合,研究高新园区企业人员不同类型的人才出行活动特征和服务需求;其次,在此基础上将传统的交通规划思路进行优化,提出目标圈层和出行体验感的出行服务导向,构建出行服务全链条评估体系,从而制定出行服务方案;最后,为新形势下交通规划思路与方法提供借鉴和指导性意见。 展开更多
关键词 企业人员 活动特征 出行需求 交通规划方法
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国土空间规划背景下城市更新规划方法研究
19
作者 薛淑华 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第7期0136-0139,共4页
随着城市规模不断扩大,做好城市更新规划是提升城市整体面貌与城市基本功能的基础元素,而处于国土空间规划背景下,如何运用城市更新规划方法降低土地浪费、环境破坏等现象是城市更新规划研究重点。因此,本文从城市内部区域作为基础,通... 随着城市规模不断扩大,做好城市更新规划是提升城市整体面貌与城市基本功能的基础元素,而处于国土空间规划背景下,如何运用城市更新规划方法降低土地浪费、环境破坏等现象是城市更新规划研究重点。因此,本文从城市内部区域作为基础,通过将旧城区、城中村、旧工业区等进行区域进行更新改造,并且运用分区分级分类更新规划方法进行城市更新。通过城市更新规划能够让城市功能布局合理化、提高土地利用效率、优化居住环境,对推动城市经济社会健康、和谐发展有积极作用。 展开更多
关键词 国土空间规划 城市更新 规划目标 规划方法
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基于智慧城市的园林景观规划方法及技术
20
作者 廖华志 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第3期0062-0065,共4页
园林景观在城市建设中扮演着越来越重要的角色。传统的园林景观规划方式在信息时代面临诸多挑战。基于智慧城市理念的园林景观规划为景观建设提供了新思路。本文阐述了园林景观规划的概念、任务和内容,分析了数字化设计、大数据分析、... 园林景观在城市建设中扮演着越来越重要的角色。传统的园林景观规划方式在信息时代面临诸多挑战。基于智慧城市理念的园林景观规划为景观建设提供了新思路。本文阐述了园林景观规划的概念、任务和内容,分析了数字化设计、大数据分析、互联网技术、物联网技术、绿色智能材料等规划方法及技术,旨在探讨智慧城市条件下的园林景观规划新方向。 展开更多
关键词 智慧城市 园林景观 规划方法
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