基于相平面轨迹特征的规则自调整模糊控制方法 被引量：13

1

作者 张吉礼 欧进萍 于达仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期607-611,共5页

通过对模糊控制系统相平面响应轨迹特性的分析,提出了相平面响应轨迹实时特征向量和实时特征向量夹角的概念;在分析实时特征向量夹角特性的基础上,提出基于相平面响应轨迹特征的规则自调整模糊控制方法;仿真结果表明,该方法可以减小模... 通过对模糊控制系统相平面响应轨迹特性的分析,提出了相平面响应轨迹实时特征向量和实时特征向量夹角的概念;在分析实时特征向量夹角特性的基础上,提出基于相平面响应轨迹特征的规则自调整模糊控制方法;仿真结果表明,该方法可以减小模糊控制系统的超调和过渡过程,提高系统的收敛速度。 展开更多

关键词 模糊控制系统 模糊控制器 规则自调整 相平面 轨迹特征

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规则自调整模糊控制器在焊缝跟踪中的应用 被引量：6

2

作者 梁明 王国荣 +1 位作者 廖宵 钟继光 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期44-47,61,共5页

根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的... 根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验,并将采用规则自调整的模糊控制器与简单模糊控制器得到的跟踪结果进行比较.试验结果表明,采用所设计的规则自调整模糊控制器进行焊缝跟踪,能够获得更高的跟踪精度和自适应性. 展开更多

关键词 规则自调整模糊控制器 焊缝跟踪控制 水下焊接 修正函数 控制规则

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一种控制规则自调整的模糊控制器 被引量：3

3

作者 程金 张承慧 夏东伟 《中国工程科学》 2003年第9期78-81,共4页

根据模糊控制理论和实际工程经验 ,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器 ,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制 ,并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高 ,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器 ,且具有较好的... 根据模糊控制理论和实际工程经验 ,设计了一个控制规则能够自调整的模糊控制器 ,详细介绍了该模糊控制器的控制原理和运行机制 ,并作出了仿真。该模糊控制器控制精度高 ,动态和稳态性能均优于传统的PID和基本模糊控制器 ,且具有较好的鲁棒性和抗扰动能力。仿真和工程实践证明 ,该模糊控制器具有简便、稳定的优点 ,且易于工程实现 。 展开更多

关键词 模糊控制 控制规则自调整 自适应 仿真

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基于规则自调整的混凝加药模糊控制研究 被引量：2

4

作者 花新峰 许甜 《工业控制计算机》 2015年第10期24-25,28,共3页

混凝加药决定着出厂水的最明显的指标——浊度,而该过程具有非线性、时滞性等特点,因此,针对加药过程,提出了一种采用模糊控制策略来实现混凝剂投加的自动投药方法,以沉淀池出水浊度偏差作为输入变量,计量泵的频率作为输出变量,采用基... 混凝加药决定着出厂水的最明显的指标——浊度,而该过程具有非线性、时滞性等特点,因此,针对加药过程,提出了一种采用模糊控制策略来实现混凝剂投加的自动投药方法,以沉淀池出水浊度偏差作为输入变量,计量泵的频率作为输出变量,采用基于自调整规则因子模式控制算法来计算加药量,该方法同时根据误差及误差变化在线调整模糊控制规则,达到智能模糊控制加药量的效果。理论分析和仿真实验表明该方法比传统模糊控制算法具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 混凝投药 浊度 自动控制 模糊控制 规则自调整

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控制规则自调整模糊滑模控制交流伺服系统研究

5

作者 李敬兆 张梅 《电气应用》 北大核心 2005年第8期i0076-i0078,共3页

提出了采用带修正函数的控制规则自调整模糊滑模控制器对交流伺服系统进行控制的思想,并对带修正函数的模糊控制器进行了设计。仿真表明该方法具有良好的控制效果。

关键词 修正函数 模糊滑模控制 伺服系统 模糊滑模控制器 交流伺服系统 规则自调整 系统研究 模糊控制器 控制效果

原文传递

规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究 被引量：2

6

作者 欧阳快德 张华 +1 位作者 贾剑平 徐建宁 《机电产品开发与创新》 2006年第2期9-11,共3页

采用特征谐波法准确识别焊缝偏差,研究熔池对坡口的影响作用,采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响,因此提高了对偏差的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制,以克服常规模糊控制器的不足,使其具有良好性能。

关键词 旋转电弧 焊缝纠偏 特征谐坡 规则自调整 模糊控制

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一种改进的规则自调整模糊控制器设计

7

作者 王庆燕 《科技创新导报》 2008年第1期37-37,共1页

本文在一种广义钟形自调整模糊目标函数控制规则自调整算法控制器设计的基础上,加上一个积分作用,从而得出一种改进的规则自调整模糊控制器,通过对一个典型的二阶系统进行仿真研究,结果表明改进的模糊控制器静态误差为0.0069,改进的模... 本文在一种广义钟形自调整模糊目标函数控制规则自调整算法控制器设计的基础上,加上一个积分作用,从而得出一种改进的规则自调整模糊控制器,通过对一个典型的二阶系统进行仿真研究,结果表明改进的模糊控制器静态误差为0.0069,改进的模糊控制器具有一定的优越性。 展开更多

关键词 自适应 模糊控制 规则自调整 隶属函数

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模糊规则在线自调整算法及仿真研究 被引量：4

8

作者 张大斌 李元香 夏学文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1025-1027,共3页

在模糊规则的可修正因子的基础上,提出了一种在线自调整模糊控制器解析规则模糊控制器的改进结构,引入了能够动态调整模糊控制规则的修正函数;同时,通过遗传算法,应用该修正函数对模糊控制器控制参数进行优化。通过对一个典型的二阶系... 在模糊规则的可修正因子的基础上,提出了一种在线自调整模糊控制器解析规则模糊控制器的改进结构,引入了能够动态调整模糊控制规则的修正函数;同时,通过遗传算法,应用该修正函数对模糊控制器控制参数进行优化。通过对一个典型的二阶系统进行仿真实验,结果表明使用该方法设计的模糊控制器具有响应快、超调小、稳态精度高等优点,改善了模糊控制系统的性能。 展开更多

关键词 自适应模糊控制器 规则自调整 隶属度函数

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一种新的规则在线自调整模糊控制算法 被引量：6

9

作者 黄燕 李昇平 《电气自动化》 北大核心 2002年第6期3-5,共3页

本文从直观新颖的角度——图解模式分析规则在线自调整模糊控制方法,提出一种新型的规则在线自调整模糊控制算法——变斜率规则自调整模糊控制,该方法同时根据误差以及误差变化在线调整模糊控制规则。理论分析与实验仿真表明,变斜率规... 本文从直观新颖的角度——图解模式分析规则在线自调整模糊控制方法,提出一种新型的规则在线自调整模糊控制算法——变斜率规则自调整模糊控制,该方法同时根据误差以及误差变化在线调整模糊控制规则。理论分析与实验仿真表明,变斜率规则自调整模糊控制相对常规规则自调整模糊控制具有良好的控制性能。 展开更多

关键词 规则在线自调整模糊控制算法 模糊控制器 模糊集合理论

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基于自调整规则因子的数控进给伺服控制器设计

10

作者 左玉虎 《机械制造与自动化》 2008年第5期125-127,共3页

介绍了自调整规则因子模糊控制器的原理,利用M atlab仿真软件中的模糊逻辑工具箱和S imu link仿真环境对该控制器进行了仿真,并应用于数控进给系统中,提高了控制系统的动态性能和稳态误差。

关键词 自调整规则因子 模糊控制器 数控 伺服系统

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一种新的自适应模糊规则的算法 被引量：2

11

作者 段玉波 赵万春 +1 位作者 刘伟 邵克勇 《自动化技术与应用》 2004年第11期5-6,30,共3页

本文基于模糊目标的隶属函数调整修正因子的方法 ,提出一种新的基于模糊目标的隶属函数自调整算法来在线调整模糊规则的修正因子 ,从而得出一种新的自调整模糊控制器的设计方法 ,应用该方法对一个典型的二阶系统进行仿真研究 。

关键词 自适应模糊控制器 规则自调整 隶属函数

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自适应阶梯模糊控制在电涡流缓速器中的应用 被引量：5

12

作者 朱伟兴 唐骏 何仁 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第2期126-129,共4页

分析了电涡流缓速器在制动过程中所要求的恒速模式及在制动中出现的热衰退现象,提出了采用自适应阶梯模糊控制方法.该方法采用分段调节的机制,通过在线改变规则中的调整因子α,使得电涡流缓速器控制器根据实时转速和转子盘温度的变化,... 分析了电涡流缓速器在制动过程中所要求的恒速模式及在制动中出现的热衰退现象,提出了采用自适应阶梯模糊控制方法.该方法采用分段调节的机制,通过在线改变规则中的调整因子α,使得电涡流缓速器控制器根据实时转速和转子盘温度的变化,调整模糊控制规则,最终使得电涡流缓速器输出的励磁电流根据转速和转子盘温度实时调节.通过在电涡流缓速器转鼓实验台上对该算法进行验证,对比常规的控制方法,该方法具有更好的控制性能. 展开更多

关键词 汽车 电涡流缓速器 模糊控制 自适应控制 规则自调整

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实时修正函数模糊控制器组合优化设计 被引量：6

13

作者 张筱磊 李士勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期8-12,共5页

为了进一步优化模糊控制器的控制参数 ,以便实时地调整控制规则 ,提高其自适应能力 ,提出了一种具有 5个控制参数的自调节模糊控制器 .通过模拟退火算法离线组合优化 5个参数 ,并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数α(e,γ) ,根... 为了进一步优化模糊控制器的控制参数 ,以便实时地调整控制规则 ,提高其自适应能力 ,提出了一种具有 5个控制参数的自调节模糊控制器 .通过模拟退火算法离线组合优化 5个参数 ,并引进一个具有惯性特性的实时自调节修正函数α(e,γ) ,根据动态过程的误差在线调整模糊控制器的规则 ,从而显著地提高其控制性能 .通过对一阶、二阶及非线性对象的大量仿真结果对比表明 ,本控制器不仅可以实时调整控制规则 ,而且具有响应快、超调小 (或无超调 ) 。 展开更多

关键词 实时修正函数 设计 模糊控制器 规则自调整 组合优化 控制参数 控制规则

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一种新型自适应模糊控制算法

14

作者 王雅静 《山东冶金》 CAS 2005年第5期47-48,共2页

全论域规则自调整模糊控制是目前最常用的规则自调整模糊控制算法,但是该方法在调整时并没有考虑误差变化的影响。为此提出了一种新的控制算法,在随误差调整的同时,使曲线的斜率也随误差变化率变化,从而提高了系统的动、静态特性。

关键词 模糊控制 规则自调整 曲线 斜率

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基于自适应模糊控制的冷气控制系统设计

15

作者 徐操 刘光亚 《微计算机信息》 2011年第7期77-78,66,共3页

冷气系统如保鲜库、冷库等具有较大的时变性、非线性和时滞性,经典控制理论和现代控制理论的最优控制难以达到精确的控制。本文以某厂冷库为控制对象,采用变斜率规则自调整的自适应模糊控制方法,设计了基于I2C总线的单片机冷气控制系统... 冷气系统如保鲜库、冷库等具有较大的时变性、非线性和时滞性,经典控制理论和现代控制理论的最优控制难以达到精确的控制。本文以某厂冷库为控制对象,采用变斜率规则自调整的自适应模糊控制方法,设计了基于I2C总线的单片机冷气控制系统,并给出了详细的控制算法和接口电路。 展开更多

关键词 自适应模糊控制 规则自调整 I2C总线

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基于自适应模糊的印刷色彩质量控制及Simulink仿真 被引量：1

16

作者 康建山 初红艳 杨俊敬 《制造业自动化》 北大核心 2011年第21期1-4,共4页

本文通过对印刷机印刷色彩质量控制问题的研究,针对印刷过程受工艺条件影响,生产加工曲线发生变化导致印刷色彩质量出现偏差的问题,为控制印刷色彩质量并尽量减少调整次数,提出了利用自适应模糊控制,基于T—S模型设计控制规则并根据色... 本文通过对印刷机印刷色彩质量控制问题的研究,针对印刷过程受工艺条件影响,生产加工曲线发生变化导致印刷色彩质量出现偏差的问题,为控制印刷色彩质量并尽量减少调整次数,提出了利用自适应模糊控制,基于T—S模型设计控制规则并根据色彩检测偏差对控制规则的参数进行调整的控制方案,最终使控制器的控制规则符合现场生产条件。并以某印刷条件下的印刷机色彩质量控制为例,利用Matlab/Simulink对该控制方案进行建模仿真,验证其能达到较好的控制效果。 展开更多

关键词 自适应模糊控制 控制规则自调整 色彩质量控制

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自适应模糊控制器的研究 被引量：6

17

作者 于江海 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第9期36-40,共5页

为了提高常规模糊控制器的控制精度,该文开发了基于论域和规则自调整相结合的模糊控制器,使它具有一定的自适应控制功能。这种模糊控制器实现了自适应控制和模糊控制理论的相互交叉、渗透。为了验证它的适用性,将该控制器在某选矿试验... 为了提高常规模糊控制器的控制精度,该文开发了基于论域和规则自调整相结合的模糊控制器,使它具有一定的自适应控制功能。这种模糊控制器实现了自适应控制和模糊控制理论的相互交叉、渗透。为了验证它的适用性,将该控制器在某选矿试验室的磨矿分级作业进行了试验。试验结果表明,该控制器适合磨矿分级控制系统。 展开更多

关键词 自适应模糊控制 论域自调整 模糊规则自调整

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一种煤层气分离过程智能控制器研究与应用

18

作者 林群彭 《内蒙古石油化工》 CAS 2012年第13期26-27,共2页

本文在一种广义钟形自调整模糊目标函数控制规则自调整算法控制器设计的基础上,加上一个积分作用,从而得出一种改进的规则自调整模糊控制器,通过对一个典型的二阶系统进行仿真研究,结果表明改进的模糊控制器先进性较强,改进的模糊控制... 本文在一种广义钟形自调整模糊目标函数控制规则自调整算法控制器设计的基础上,加上一个积分作用,从而得出一种改进的规则自调整模糊控制器,通过对一个典型的二阶系统进行仿真研究,结果表明改进的模糊控制器先进性较强,改进的模糊控制器具有一定的优越性。 展开更多

关键词 自适应 模糊控制 规则自调整 隶属函数

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