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水下机器人视景仿真研究
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作者 张瑞杰 李兆祥 +2 位作者 吴振铭 安建琦 任福深 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第5期170-176,共7页
为解决水下机器人操作困难和学习成本高等问题,开发了水下机器人视景仿真系统。运用虚幻引擎平台构建海底环境仿真,建立水下机器人虚拟模型与运动数学模型实现水下机器人在虚拟环境中的运动,建立水下机器人运动控制模式与虚拟模型进行交... 为解决水下机器人操作困难和学习成本高等问题,开发了水下机器人视景仿真系统。运用虚幻引擎平台构建海底环境仿真,建立水下机器人虚拟模型与运动数学模型实现水下机器人在虚拟环境中的运动,建立水下机器人运动控制模式与虚拟模型进行交互,通过机器人运动模拟与视觉仿真试验验证仿真系统的可行性。试验结果表明:模拟运动路径与实际运动路径基本相符,海底环境模拟逼真度高。该系统可对水下机器人进行工作性能测试,为操作者提供培训平台且带来较强的视觉冲击,具有可行性。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 水下机器人视景仿真系统 虚幻引擎 海底环境 水下机器人
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基于弹射救生安全影响因素的弹射过程视景仿真分析
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作者 巩亚龙 戴迪 《长沙航空职业技术学院学报》 2024年第1期13-15,33,共4页
弹射救生技术是在飞机不可挽回状态下拯救飞行员生命的重要技术。通过分析装备方面、人为方面、环境和状态方面的弹射救生安全影响因素,梳理弹射救生的整个过程,提出了视景仿真系统的总体设计,并构建了弹射救生系统发射过程中的弹射出... 弹射救生技术是在飞机不可挽回状态下拯救飞行员生命的重要技术。通过分析装备方面、人为方面、环境和状态方面的弹射救生安全影响因素,梳理弹射救生的整个过程,提出了视景仿真系统的总体设计,并构建了弹射救生系统发射过程中的弹射出舱阶段、人-椅系统自由飞阶段和救生伞工作阶段的数学模型,对数值仿真得出的数据结果进行了分析,得到了影响仿真中弹射救生关键点的几个因素,运用3DMAX软件和Unity3D软件实现弹射过程的模拟仿真,以便直观形象地展示弹射救生过程。 展开更多
关键词 弹射救生 安全影响因素 弹射救生过程 数学模型 视景仿真
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基于Unity3D的破甲弹作战视景仿真
3
作者 郭秋萍 鄢芳勇 +1 位作者 单谊 王岩 《中国军转民》 2024年第17期45-46,共2页
为了真实地展现某型破甲弹的作战过程,首先利用Maya软件建立了破甲弹、药型罩、坦克以及打击目标的模型,并将模型导入到Unity3D中,其次采用Unity3D自带的地形系统建立了视景仿真的场景,最后根据某型破甲弹的作战使用情况,设计了仿真动... 为了真实地展现某型破甲弹的作战过程,首先利用Maya软件建立了破甲弹、药型罩、坦克以及打击目标的模型,并将模型导入到Unity3D中,其次采用Unity3D自带的地形系统建立了视景仿真的场景,最后根据某型破甲弹的作战使用情况,设计了仿真动画、特效以及坦克行驶路径等效果,实现了某型破甲弹的作战效果视景仿真。 展开更多
关键词 破甲弹 作战过程 Unity 3D 视景仿真
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基于ActiveX/VegaPrime的交互视景仿真平台封装的研究 被引量:5
4
作者 王志乐 于辉 许路航 《科学技术与工程》 2009年第24期7386-7390,7394,共6页
针对VegaPrime开发的视景仿真程序复杂度高、共性多、仿真领域多、开发语言单一的特点,提出了采用组件技术,结合GLStudio功能插件,实现了集虚拟仪表、Creator节点控制、视景仿真平台各模块类库在内的封装,屏蔽了虚拟仿真平台使用的复杂... 针对VegaPrime开发的视景仿真程序复杂度高、共性多、仿真领域多、开发语言单一的特点,提出了采用组件技术,结合GLStudio功能插件,实现了集虚拟仪表、Creator节点控制、视景仿真平台各模块类库在内的封装,屏蔽了虚拟仿真平台使用的复杂性和开发语言的限制。采用Windows消息机制,确保交互的可靠性,解决了视景封装后焦点丢失和消息无法截获的问题。通过ActiveX能够动态加载场景,实现与场景的实时交互和控制,直观快速的完成虚拟仿真软件的开发。文中在多个语言环境下通过该控件实现了多种虚拟仿真软件的开发,实验证明具有开发效率高、稳定性好的优点。 展开更多
关键词 VEGA PRIME 虚拟仪表 视景仿真activex 虚拟仿真
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海洋油膜偏振反射特性仿真与测试
5
作者 杨迪 李英超 +4 位作者 韩晓磊 史浩东 刘昕悦 孙洪宇 明星 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期49-61,共13页
为了海洋溢油的检测与识别,在偏振特性建模中综合考虑天空的偏振辐射、油膜表面的动态反射、接收探测器的姿态和性能,进行全数字仿真,开展外场动态水面的实测,进行油膜偏振半实物仿真,最后对海洋溢油进行了偏振测试与分析。试验结果表明... 为了海洋溢油的检测与识别,在偏振特性建模中综合考虑天空的偏振辐射、油膜表面的动态反射、接收探测器的姿态和性能,进行全数字仿真,开展外场动态水面的实测,进行油膜偏振半实物仿真,最后对海洋溢油进行了偏振测试与分析。试验结果表明:在区分油品方面,汽油和水的强度差值为29.33%,线偏振度差值为0.97%,二者结合可较好的分辨溢油。 展开更多
关键词 海洋溢油 偏振特性 视景仿真 海浪谱 全局与局部坐标转换 偏振双向反射
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欠驱动自主水下航行器移动式回收控制及视景仿真 被引量:1
6
作者 谢天奇 李晔 +3 位作者 姜言清 庞硕 张文君 徐雪峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1501-1509,共9页
为解决欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)移动式回收控制问题以及无法直观展示移动式回收过程的情况,本文设计了一套半物理仿真系统并通过视景仿真模块实时显示AUV与移动式回收装置在虚拟海洋环境中的位姿变化... 为解决欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)移动式回收控制问题以及无法直观展示移动式回收过程的情况,本文设计了一套半物理仿真系统并通过视景仿真模块实时显示AUV与移动式回收装置在虚拟海洋环境中的位姿变化。首先介绍了移动式回收任务的流程;然后设计了一种新的前向速度导引律,并利用基于AUV模型的轨迹跟踪控制方法计算控制指令;最后搭建了半物理仿真系统且由视景仿真界面实时展示移动式回收装置与AUV的位置与姿态信息。仿真结果表明:当AUV由不同位置出发时基于模型的轨迹跟踪控制方法都能控制AUV顺利地靠近移动式回收装置、安全稳定地完成移动式回收任务。 展开更多
关键词 自主水下航行器 欠驱动AUV 轨迹跟踪控制 半物理仿真 视景仿真 移动式回收 水下回收
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基于虚拟现实技术的船舶PSC检查训练仿真系统
7
作者 桑家军 任鸿翔 +2 位作者 董雅欣 于建伟 周毅 《船海工程》 北大核心 2024年第2期126-131,共6页
针对现有PSCO培训效果差、风险和成本较高的问题,提出并开发了不受时间和场地限制的船舶PSC检查训练仿真系统。以集装箱船为例,运用三维建模技术构建船舶主要区域和仪器设备的模型,使用OCR文字识别技术实现证书文件的有效信息提取,运用... 针对现有PSCO培训效果差、风险和成本较高的问题,提出并开发了不受时间和场地限制的船舶PSC检查训练仿真系统。以集装箱船为例,运用三维建模技术构建船舶主要区域和仪器设备的模型,使用OCR文字识别技术实现证书文件的有效信息提取,运用反向动力学技术实现虚拟船员在三维场景中的操作模拟,运用模糊综合评判法建立PSC检查训练的评估模型,实现对学员检查过程的评估。仿真结果表明,所开发的系统场景沉浸感良好、满足PSC检查训练的需求,可用于PSCO的教学与培训。 展开更多
关键词 港口国监督 虚拟现实 训练仿真 三维视景
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强光干扰ICCD微光夜视系统仿真方法研究与评价
8
作者 罗浩波 刁晶晶 +1 位作者 张瑞志 涂震飚 《计算机与数字工程》 2024年第2期359-363,共5页
论文重点考虑近贴聚焦式像管结构的ICCD图像传感器,利用OSG渲染引擎设计了一套完整的微光视景仿真系统,支持实时并大量地生成多条件任意视角下逼真的微光影像,已基本达到国外成熟商业软件的要求。针对微光系统易受干扰的问题,论文模拟... 论文重点考虑近贴聚焦式像管结构的ICCD图像传感器,利用OSG渲染引擎设计了一套完整的微光视景仿真系统,支持实时并大量地生成多条件任意视角下逼真的微光影像,已基本达到国外成熟商业软件的要求。针对微光系统易受干扰的问题,论文模拟出场景依次叠加传感器调制传递效应、噪声因子和强光干扰后的成像效果,引入了图像的灰度均值、均方误差、信噪比、相关度等指标,完成对ICCD夜视系统抗干扰特性的定量评价。 展开更多
关键词 微光夜视系统 微光视景仿真 强光干扰 ICCD
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船舶运动视景仿真系统设计与实现
9
作者 宋伟伟 赵建 岳昌华 《科技创新与应用》 2023年第13期27-30,共4页
在研究和设计船舶航行姿态控制系统时,经常应用计算机仿真,并结合其他专用物理效应设备对真实或假想的系统进行实验。该文结合山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心“船舶运动控制系统”项目,主要研究船舶横摇/艏摇运动三维实... 在研究和设计船舶航行姿态控制系统时,经常应用计算机仿真,并结合其他专用物理效应设备对真实或假想的系统进行实验。该文结合山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心“船舶运动控制系统”项目,主要研究船舶横摇/艏摇运动三维实体虚拟现实建模技术。首先介绍船舶横摇/艏摇控制系统的数学模型,然后介绍船舶模型三维建模的实现过程,最后介绍该视景仿真系统的构成、MVC设计框图、UI界面层次结构及逻辑实现和VR虚拟现实系统技术路线等。程序设计语言采用C++编写,完成整体框架和控制通信指令部分。 展开更多
关键词 船舶横摇/艏摇 航行姿态 数学模型 三维建模 视景仿真
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3D视景仿真在消防灭火救援训练中的应用研究
10
作者 苏鹏 《消防界(电子版)》 2023年第23期108-110,共3页
在新时代背景下,消防救援队伍的任务主要集中在灭火行动、紧急抢险和为社会提供救助上。随着城市化进程的加速,各种新型火灾频发,对消防队伍提出了更高要求。为了有效应对这些挑战,制定面向特定情况的紧急应对预案以及按照预案进行定期... 在新时代背景下,消防救援队伍的任务主要集中在灭火行动、紧急抢险和为社会提供救助上。随着城市化进程的加速,各种新型火灾频发,对消防队伍提出了更高要求。为了有效应对这些挑战,制定面向特定情况的紧急应对预案以及按照预案进行定期训练和模拟演练变得尤为关键。本文将针对3D视景仿真在消防灭火救援训练中的应用途径展开详细分析,以供参考。 展开更多
关键词 3D视景仿真 消防 灭火 救援 训练 应用
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视景仿真技术在消防灭火救援模拟训练中的应用
11
作者 花志强 《中文科技期刊数据库(全文版)社会科学》 2023年第7期131-133,共3页
随着科学技术的快速发展,计算机技术和仿真技术在各个领域得到了广泛应用。消防灭火救援作为一项关乎人民生命财产安全的重要工作,对于消防队员的训练要求越来越高。然而,传统的现场训练方式存在许多不足,如成本高、安全隐患大、环境影... 随着科学技术的快速发展,计算机技术和仿真技术在各个领域得到了广泛应用。消防灭火救援作为一项关乎人民生命财产安全的重要工作,对于消防队员的训练要求越来越高。然而,传统的现场训练方式存在许多不足,如成本高、安全隐患大、环境影响等,为了解决这些问题,视景仿真技术在消防灭火救援模拟训练中的应用逐渐成为研究的热点。本文将详细介绍消防灭火救援模拟训练系统的组成与功能,重点关注视景仿真技术在该系统中的应用,以期为消防灭火救援方式,提供更多参考。 展开更多
关键词 视景仿真技术 消防灭火救援 模拟训练 应用
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基于Lithos平台的Tropos视景数据库建模
12
作者 钱沈伟 《中国科技信息》 2024年第18期87-89,共3页
Tropos视景系统是商用飞行模拟机领域的领先技术之一,其逼真的视觉效果使得飞行员能够在仿真环境中获得真实的飞行体验。视景数据库作为该系统的主要部件,是加载模拟机场场景的核心数据,直接影响着飞行训练的真实性和有效性。本文将深... Tropos视景系统是商用飞行模拟机领域的领先技术之一,其逼真的视觉效果使得飞行员能够在仿真环境中获得真实的飞行体验。视景数据库作为该系统的主要部件,是加载模拟机场场景的核心数据,直接影响着飞行训练的真实性和有效性。本文将深入探讨基于Lithos平台的Tropos视景数据库建模过程,从创新性工具的应用到实践中的挑战与应对,为飞行模拟机领域的研究和开发提供新的思路和见解。 展开更多
关键词 核心数据 建模过程 仿真环境 视景数据库 视景系统 飞行训练 飞行模拟机 挑战与应对
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基于VC平台实现NC线切割自动编程与加工仿真
13
作者 黎明 石鑫 +3 位作者 汪金华 敖晓晖 苏校峰 王忠建 《工业控制计算机》 2024年第6期71-72,共2页
电火花线切割加工(WEDM)是机加特种加工的重要构成部分,在航空零件的加工方面应用广泛。针对目前电火花线切割机床自动编程系统操作复杂、绘图功能不全的问题,通过深入分析与研究电火花线切割加工过程,提出一种简单明了的自动编程与仿... 电火花线切割加工(WEDM)是机加特种加工的重要构成部分,在航空零件的加工方面应用广泛。针对目前电火花线切割机床自动编程系统操作复杂、绘图功能不全的问题,通过深入分析与研究电火花线切割加工过程,提出一种简单明了的自动编程与仿真加工方案,确定整个数控(NC)线切割仿真加工系统辅助框架和各功能模块,包含各个功能模块的接口。结合COM技术,通过动态链接库DLL完成加工零件图形的输入,并由ActiveX控件技术实现NC代码仿真,利用Access建立整个支撑数据库,实现交互环境下AutoCAD零件图形输入和加工所需的刀位点计算,最终生成后置处理文件及实现全部NC代码的动画仿真,能够辅助提高实际线切割加工的一次成功率,满足实际加工的需要。 展开更多
关键词 电火花线切割 COM DLL activex 动画仿真
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水下航行器视景仿真系统的研究 被引量:33
14
作者 宋志明 康凤举 +2 位作者 唐凯 高立娥 褚彦军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期761-764,共4页
基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出DIS环境下水下航行器视景仿真系统。提出了视景节点的软硬件配置要求;论述了基于Creator的实体建模方法、基于creator建模和Vega软件环境的海面、水下等海洋环境效果的生成方法、视景仿真软件... 基于软件平台MultiGen Creator和Vega开发出DIS环境下水下航行器视景仿真系统。提出了视景节点的软硬件配置要求;论述了基于Creator的实体建模方法、基于creator建模和Vega软件环境的海面、水下等海洋环境效果的生成方法、视景仿真软件的开发过程以及整体系统的实现等关键技术。仿真结果表明,该视景系统逼真地演示出水下航行器仿真过程,并且满足系统仿真的实时性要求。 展开更多
关键词 水下航行器 视景仿真系统 视景软件 仿真软件
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ATS系统与三维视景仿真系统的结合技术研究 被引量:18
15
作者 张代胜 蒋鹏 +1 位作者 陈荣武 王坚强 《大连交通大学学报》 CAS 2017年第3期106-111,共6页
以郑州地铁一号线为背景,提出了基于MSTS平台的三维视景仿真系统与地铁ATS系统的结合技术方案.介绍了三维视景的建模过程,设计了用于控制对象的数据协议,利用MFC开发了用于系统间数据处理及传送的接口服务器.测试结果表明,提出的结合技... 以郑州地铁一号线为背景,提出了基于MSTS平台的三维视景仿真系统与地铁ATS系统的结合技术方案.介绍了三维视景的建模过程,设计了用于控制对象的数据协议,利用MFC开发了用于系统间数据处理及传送的接口服务器.测试结果表明,提出的结合技术方案具有良好的可行性,满足基于三维视景的仿真系统的各项性能指标.为后续各项列控仿真子系统的研究,提供了新思想和技术方案参考. 展开更多
关键词 ATS 视景仿真 MSTS 接口
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航海仿真虚拟环境的海浪视景生成技术 被引量:26
16
作者 尹勇 任鸿翔 +1 位作者 张秀凤 金一丞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期313-315,共3页
分析了海面浪花的生成条件,用粒子系统和图象合成相结合的方法,实现了动态海面及海面浪花的实时仿真。在模拟船舶周围浪花时,作者提出了椭圆模型,可方便地确定粒子的随机初始位置,通过调整粒子在椭圆上的限定范围,可用同一粒子系统,分... 分析了海面浪花的生成条件,用粒子系统和图象合成相结合的方法,实现了动态海面及海面浪花的实时仿真。在模拟船舶周围浪花时,作者提出了椭圆模型,可方便地确定粒子的随机初始位置,通过调整粒子在椭圆上的限定范围,可用同一粒子系统,分别模拟出船体首部、尾部以及其它部位的兴波,并给出了粒子各属性的确定方法。 展开更多
关键词 航海仿真系统 虚拟环境 海浪视景生成技术 计算机仿真
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虚拟现实技术在视景仿真系统中的应用 被引量:24
17
作者 于海凤 邢桂芬 张凯 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第6期1108-1110,共3页
利用虚拟现实技术可以在仿真系统中构建出逼真的三维虚拟环境。讨论了虚拟现实技术的涵义和特征,重点研究了在实现一个视景仿真系统时所用到的关键虚拟现实技术,并给出了虚拟现实技术在一个军事模拟训练系统的三维战场视景仿真中的具体... 利用虚拟现实技术可以在仿真系统中构建出逼真的三维虚拟环境。讨论了虚拟现实技术的涵义和特征,重点研究了在实现一个视景仿真系统时所用到的关键虚拟现实技术,并给出了虚拟现实技术在一个军事模拟训练系统的三维战场视景仿真中的具体应用。 展开更多
关键词 虚拟现实 视景仿真 MULTIGEN VEGA
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分布式视景仿真技术综述 被引量:17
18
作者 黄先祥 龙勇 +4 位作者 张志利 高钦和 袁静 管文良 李向阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2742-2747,共6页
分布式视景仿真技术是可视化仿真与网络化仿真交叉融合而发展起来的仿真技术。对分布式视景仿真的学科范畴进行了探讨,追溯了分布式视景仿真的技术起源,对其发展脉络进行了划分。对该技术多年来的应用和研究现状进行了分析和评述,最后... 分布式视景仿真技术是可视化仿真与网络化仿真交叉融合而发展起来的仿真技术。对分布式视景仿真的学科范畴进行了探讨,追溯了分布式视景仿真的技术起源,对其发展脉络进行了划分。对该技术多年来的应用和研究现状进行了分析和评述,最后就其今后的研究发展方向作了预想。研究成果有助于该项技术理论和应用体系的丰富和完善。 展开更多
关键词 分布式视景仿真 学科范畴 技术综述 发展脉络
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卫星运行视景仿真中的姿态控制研究 被引量:8
19
作者 杨平利 王建国 +1 位作者 高有行 宣春 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期217-220,共4页
针对卫星视景仿真中的卫星姿态控制问题,详细介绍了在虚拟场景中为使卫星保持在某一特定姿态,通过旋转变换实现卫星姿态控制的方法和具体算法。文中不仅介绍了在OpenGL开发环境中调整卫星姿态的方法和算法,而且针对Vega开发环境中VgPos... 针对卫星视景仿真中的卫星姿态控制问题,详细介绍了在虚拟场景中为使卫星保持在某一特定姿态,通过旋转变换实现卫星姿态控制的方法和具体算法。文中不仅介绍了在OpenGL开发环境中调整卫星姿态的方法和算法,而且针对Vega开发环境中VgPos函数的特殊要求,详细论证了同时对三个坐标轴分别旋转时依次确定三个旋转角的方法,并给出了求解三个旋转角的算法。文中描述的方法和算法对于开发虚拟仿真应用程序的研究人员具有借鉴意义。 展开更多
关键词 卫星 视景仿真 姿态控制 VEGA
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