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基于高斯过程回归的图像角度传感器补偿技术
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作者 杨德升 万璞 +3 位作者 张靖 李鑫 刘音序 王凤 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期58-61,66,共5页
为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题,设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑,利用摄像头采集这个光斑的图像,通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标,... 为了解决现有光电编码器结构复杂、成本较高的问题,设计了一种基于图像识别光斑中心点的角度传感器。随着旋转轴转动的激光发射器发出的激光在底板上形成一个光斑,利用摄像头采集这个光斑的图像,通过高斯拟合法计算出光斑的中心点坐标,进而转换成对应的旋转角度。利用多项式拟合算法对采集到的角度—像素坐标之和曲线进行拟合分析,并采用高斯过程回归算法对传感器存在的非线性特性进行补偿。实验结果表明:采用高斯过程回归算法进行补偿后,传感器的非线性误差从7.745降低至2.840,测量精度达到了0.79°,其迟滞性、灵敏度和分辨率分别为±2.71%,2.502像素/(°)和2735像素/(°)。 展开更多
关键词 图像角度传感器 高斯拟合法 多项式拟合 高斯过程回归 非线性补偿
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一种新型角度传感器及其非线性补偿技术
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作者 颜昌沁 张靖 +3 位作者 万璞 杨德升 李鑫 刘音序 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第2期77-81,共5页
为了解决传统电阻式、磁式等角度传感器存在磨损严重、易受电磁干扰的问题,设计了一种基于激光光斑图像识别的角度传感器,采用灰度重心法计算出光斑的中心点像素坐标,根据光斑中心点像素坐标来计算当前输入的角度值。采用傅里叶曲线拟合... 为了解决传统电阻式、磁式等角度传感器存在磨损严重、易受电磁干扰的问题,设计了一种基于激光光斑图像识别的角度传感器,采用灰度重心法计算出光斑的中心点像素坐标,根据光斑中心点像素坐标来计算当前输入的角度值。采用傅里叶曲线拟合法,将中心点像素坐标和输入角度值拟合成一条平滑的曲线。并采用改进的反向传播(BP)神经网络算法对输入、输出曲线存在的非线性进行补偿。实验结果表明:进行非线性补偿后的角度传感器的非线性误差为1.017,降低了1.069。其迟滞性、灵敏度、分辨率和平均测量误差分别为±2.65%、2.428/(°)、2560像素/(°)和0.6°。 展开更多
关键词 角度传感器 灰度重心法 傅里叶曲线拟合 反向传播神经网络 非线性补偿
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基于光斑识别的角度传感器及其非线性补偿技术
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作者 肖光华 侯庆民 +2 位作者 张靖 李鑫 贾子光 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期97-101,共5页
为了解决现有霍尔角度传感器存在成本高、易受电磁干扰的问题,设计了一种基于光斑识别的角度传感器,将摄像头与激光发射器放置在一个密封的铝盒内,由旋转轴带动激光发射器转动,并向摄像头发射激光束,在摄像头端采集到的图像上形成不同... 为了解决现有霍尔角度传感器存在成本高、易受电磁干扰的问题,设计了一种基于光斑识别的角度传感器,将摄像头与激光发射器放置在一个密封的铝盒内,由旋转轴带动激光发射器转动,并向摄像头发射激光束,在摄像头端采集到的图像上形成不同像素的光斑,将每一个光斑中心点坐标转换为旋转轴转动的角度。采用基于最小二乘的椭圆拟合算法,对光斑中心点像素坐标进行计算。再利用高斯曲线拟合法,对输入输出曲线进行拟合,以分析传感器的非线性误差。并利用反向传播(BP)神经网络算法对传感器进行非线性补偿。实验结果表明:经BP神经网络算法补偿后,传感器的平均非线性误差为1.63、均方根误差为1.24,比未补偿前分别降低了0.61和2.56。且测量的均方误差为0.8°。 展开更多
关键词 角度传感器 光斑识别 最小二乘的椭圆拟合 高斯曲线拟合 反向传播神经网络
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基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析
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作者 金志刚 《现代工业经济和信息化》 2025年第1期95-96,99,共3页
针对目前工业机器人角度传感器测量精度低、控制算法复杂等问题,设计了一种基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析方法。对传感器获取的初始数据采用Savitzky-Golay滤波器进行优化,过滤后的误差更低,能有效减少传感器的输出... 针对目前工业机器人角度传感器测量精度低、控制算法复杂等问题,设计了一种基于平滑滤波的工业机器人角度传感器测量精度分析方法。对传感器获取的初始数据采用Savitzky-Golay滤波器进行优化,过滤后的误差更低,能有效减少传感器的输出误差。当训练到200步后符合设定精度要求,具有较快的收敛速度,显著提高测试效率。该研究有助于提高传感器测试在工业机器人上的应用效率,也可拓宽到其他的领域。 展开更多
关键词 工业机器人 角度传感器 信号处理 平滑滤波
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基于角度传感器的弓网相对坐标检测技术研究 被引量:1
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作者 陈洪立 王涛 +3 位作者 杜小强 孙良 钱琛 蔡万铭 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期299-304,333,共7页
在电气化公路弓网相对坐标的检测中,基于机器视觉的非接触式检测技术的检测精度受图像采集环境的影响较大,基于光电传感器的接触式检测技术的检测精度受传感器安装密度限制。提出了一种基于角度传感器的接触式相对坐标检测技术,用于电... 在电气化公路弓网相对坐标的检测中,基于机器视觉的非接触式检测技术的检测精度受图像采集环境的影响较大,基于光电传感器的接触式检测技术的检测精度受传感器安装密度限制。提出了一种基于角度传感器的接触式相对坐标检测技术,用于电气化公路的弓网相对坐标检测。首先,基于双接触线的电气化公路接触网,搭建弓网相对坐标检测实验台,建立弓网相对坐标与角度信息关联函数;然后,研究系统刚度、角度传感器线性度对实验台检测误差的影响规律,建立多项式修正函数对关联函数进行修正;最后,基于修正的弓网相对坐标关联函数,进行弓网相对坐标检测实验,得到实验台检测的绝对误差为±1 mm,相对误差为±0.5%,具备较高的检测精度。 展开更多
关键词 电气化公路 受电弓 接触网 相对坐标 角度传感器
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基于图像识别的角度传感器设计 被引量:1
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作者 顾庆传 张靖 +3 位作者 周丽 李鑫 朱豪 张鹏坤 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第2期113-115,119,共4页
为了解决传统光电编码器编码复杂、结构复杂的问题,提出了一种基于图像识别的角度传感器。通过最小二乘圆拟合曲线算法求得光斑的中心点坐标,以该坐标点作为光斑的中心点位置,光斑随着旋转轴运行一周后得到一个虚椭圆,通过计算光斑的运... 为了解决传统光电编码器编码复杂、结构复杂的问题,提出了一种基于图像识别的角度传感器。通过最小二乘圆拟合曲线算法求得光斑的中心点坐标,以该坐标点作为光斑的中心点位置,光斑随着旋转轴运行一周后得到一个虚椭圆,通过计算光斑的运动轨迹来求得虚椭圆的中心坐标,进而计算出光斑中心点坐标与输出角度之间的关系。利用霍尔角度传感器的角度作为基准值来检验本文设计的测量精度。实验结果表明:基于图像识别的光电角度传感器的平均非线性误差为8.52%,测量精度达到了2.624°。 展开更多
关键词 图像识别 角度传感器 最小二乘法 光斑坐标
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基于霍尔效应的角度传感器的设计与研究 被引量:3
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作者 董宇杰 谢茂盛 +1 位作者 冯卓宏 周大进 《大学物理实验》 2024年第2期44-48,共5页
针对现有霍尔式角度传感器所存在测量精度低等问题。基于对霍尔效应原理的探究,以霍尔电压与磁场方向的关系为基础,设计了一种基于霍尔效应的角度传感器。自制了小型亥姆霍兹线圈以提供稳定磁场,将霍尔探头固定于支撑架上,通过测量霍尔... 针对现有霍尔式角度传感器所存在测量精度低等问题。基于对霍尔效应原理的探究,以霍尔电压与磁场方向的关系为基础,设计了一种基于霍尔效应的角度传感器。自制了小型亥姆霍兹线圈以提供稳定磁场,将霍尔探头固定于支撑架上,通过测量霍尔探头旋转不同角度后的霍尔电压实现角度的高精度测量,在旋转角度不大于75°的情况下,最大测量误差为0.1°。将该传感器应用于探究复摆运动,得到复摆角位移与时间关系图像,实现复摆运动状态的准确测量,所测定的摆动周期与理论值的误差仅为2.0%,证明了该装置能够实现快速响应的高精度角度测量。 展开更多
关键词 霍尔效应 亥姆霍兹线圈 角度传感器 复摆运动
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AMR角度传感器在永磁同步电机转子位置检测中的应用
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作者 张震 华奇 朱燕燕 《汽车电器》 2024年第9期47-49,52,共4页
AMR角度传感器是非常稳定可靠的高精度磁场传感器,能够准确检测高达50kr/min的速度,其低成本、小体积等优势可以作为现代新能源汽车永磁同步电机旋变传感器的一种替代方案。磁编码器由安装在电机转子轴上的磁体和磁场传感器组成,传感器... AMR角度传感器是非常稳定可靠的高精度磁场传感器,能够准确检测高达50kr/min的速度,其低成本、小体积等优势可以作为现代新能源汽车永磁同步电机旋变传感器的一种替代方案。磁编码器由安装在电机转子轴上的磁体和磁场传感器组成,传感器提供正弦和余弦模拟输出,输出经过放大和数字化处理,通过跟踪旋转轴的速度和位置来提供闭环反馈信号。文章主要探讨AMR角度传感器的特性和安装配置要求,匹配磁体的选择和安装要求,并配合无传感器检测技术在车载永磁同步电机中的应用实现。 展开更多
关键词 AMR 角度传感器 永磁同步电机
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基于角度传感器的机械式盾尾间隙测量装置的研制与应用
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作者 王伟 杨光 +2 位作者 刘家俊 王俊杰 王利明 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期279-283,共5页
[目的]针对在盾构或隧道掘进机掘进过程中,盾尾间隙时刻处于变化之中,为保证施工安全,必须对盾尾间隙进行实时测量。针对非接触式盾尾间隙测量装置环境适应性差、精度低、造价高等不足,开展了接触式即机械式盾尾间隙测量装置的研制与开... [目的]针对在盾构或隧道掘进机掘进过程中,盾尾间隙时刻处于变化之中,为保证施工安全,必须对盾尾间隙进行实时测量。针对非接触式盾尾间隙测量装置环境适应性差、精度低、造价高等不足,开展了接触式即机械式盾尾间隙测量装置的研制与开发。[方法]采用磁敏角度传感器进行角度测量,再经数学计算将角度值转换成距离值,得到对应的盾尾间隙值,实现了盾尾间隙实时测量。[结果及结论]该装置在工程现场进行了试验与应用,达到了较好的应用效果:机械式盾尾间隙测量装置可实现对盾尾间隙的连续实时测量,测量数据可以本地存储和远程读取,故测量效率高;机械式测量不需要经过复杂的数据处理,测量精度相对较高,可以控制在1 mm以内;机械式盾尾间隙测量装置成本低,约为非接触式测量装置造价的1/5,有利于成本控制。 展开更多
关键词 盾构隧道 盾尾间隙 机械式测量 角度传感器 实时测量
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反射式光纤角度传感器及其非线性补偿技术
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作者 侯庆民 李鑫 张靖 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第10期128-131,共4页
为了克服传统电子式角度传感器对电磁干扰的敏感性以及在高压环境下取电困难的问题,设计了一种基于反射式光纤技术的新型角度传感器。该传感器采用“以直代曲”的思想,将旋转角度转换为光纤测距问题,通过测量反射光的光照强度并将其转... 为了克服传统电子式角度传感器对电磁干扰的敏感性以及在高压环境下取电困难的问题,设计了一种基于反射式光纤技术的新型角度传感器。该传感器采用“以直代曲”的思想,将旋转角度转换为光纤测距问题,通过测量反射光的光照强度并将其转换为电压信号,进而将电压信号转换为角度输出,实现旋转角度的测量。通过最小二乘法对传感器数据进行线性拟合,建立了旋转角度与输出电压之间的映射关系。此外,对传感器的非线性误差进行了有效补偿。实验结果表明:经过非线性误差补偿后,该光纤角度传感器的非线性误差显著降低,从28.55%降低至8.58%,且测量误差仅为2.51°,证明了其高精度和可靠性。 展开更多
关键词 光纤角度传感器 最小二乘法 非线性拟合 非线性补偿
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耐高压电涡流角度传感器研究 被引量:3
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作者 崔剑 丁凡 +1 位作者 满军 李其朋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期225-227,296,共4页
针对传统角度传感器量程小、频响低的不足,提出了一种具有耐高压特性的电涡流角度传感器.斜环状感应线圈配合半圆柱转子工作,使传感器的线圈电感和输出电压与转子角位移成比例.建立了有限元模型,在此基础上仿真分析了该电涡流角度传感... 针对传统角度传感器量程小、频响低的不足,提出了一种具有耐高压特性的电涡流角度传感器.斜环状感应线圈配合半圆柱转子工作,使传感器的线圈电感和输出电压与转子角位移成比例.建立了有限元模型,在此基础上仿真分析了该电涡流角度传感器在不同转角下的磁场分布,探讨了其线圈电感变化的工作机理.试验结果与仿真结果基本吻合.该角度传感器具有良好的线性度和较大的工作量程,线性工作区段大于30°,非线性误差小于0.8%. 展开更多
关键词 电涡流 角度传感器 耐高压角度传感器 转阀
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电感式角度传感器的设计与性能优化研究
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作者 廖孝兵 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第11期148-151,共4页
电感式角度传感器具有体积小、抗干扰能力强、高灵敏度等优势,在各个工业生产领域具有广泛作用。从其具体应用原理看,结合导电材料的主要作用,从理论与实践的角度进行分析,整体结构涵盖了可移动的感应元件、接线与激励线圈、检测与振荡... 电感式角度传感器具有体积小、抗干扰能力强、高灵敏度等优势,在各个工业生产领域具有广泛作用。从其具体应用原理看,结合导电材料的主要作用,从理论与实践的角度进行分析,整体结构涵盖了可移动的感应元件、接线与激励线圈、检测与振荡电路三部分。从其应用基本特点看,主要包含非接触式测量、高灵敏度、抗干扰能力强等优势。随着智能化技术的发展,基于自动化控制技术的电感式角度传感器是不可或缺的,其可高精度、计数控制的实现工业化应用。鉴于此,文章首先分析了电感式角度传感器基本原理及特点,对电感式角度传感器的设计进行分析,重点分析电感式角度传感器的性能优化措施,期望能够为同领域技术人员提供理论支持。 展开更多
关键词 电感式 角度传感器 设计 性能优化
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工业4.0下角度传感器优化技术进展研究
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作者 张田田 《仪器仪表用户》 2024年第10期101-103,共3页
随着工业4.0时代的到来,智能制造、自动化、精密工程以及智能系统的发展日益依赖于高精度的测量技术。角度传感器作为实现这一目标的关键技术之一,其应用范围涵盖了智能制造、汽车技术、航空航天以及智能机器人等多个领域。本文探讨了工... 随着工业4.0时代的到来,智能制造、自动化、精密工程以及智能系统的发展日益依赖于高精度的测量技术。角度传感器作为实现这一目标的关键技术之一,其应用范围涵盖了智能制造、汽车技术、航空航天以及智能机器人等多个领域。本文探讨了工业4.0环境下角度传感器的优化技术及其进展,随着科技的不断进步,角度传感器的应用将进一步扩展,推动更多技术创新与产业升级。 展开更多
关键词 角度传感器 智能制造 技术优化 高精度测量
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基于角度传感器的桥式起重机防斜拉安全技术应用
14
作者 刘武 董东新 《机电安全》 2024年第11期20-23,共4页
桥式起重机是机械制造企业生产、维修、运输过程中重要的工具和设备,因其高承载能力、大跨度、多自由度运动等特点在生产中应用广泛。它的安全与否,关系到企业生产发展的长治久安、关系到人员和设备的安危及财产损失。本文通过对于桥式... 桥式起重机是机械制造企业生产、维修、运输过程中重要的工具和设备,因其高承载能力、大跨度、多自由度运动等特点在生产中应用广泛。它的安全与否,关系到企业生产发展的长治久安、关系到人员和设备的安危及财产损失。本文通过对于桥式起重机械的安全风险分析,针对生产经营变化,导致的工艺布局调整,提出安全技术措施,并通过验证,保障了起重机的安全可靠运行并杜绝安全生产事故发生。 展开更多
关键词 桥式起重机 风险分析 角度传感器 防斜拉
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一种感应式角度传感器的激励信号产生方法
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作者 崔小强 《传感器世界》 2024年第4期34-37,共4页
针对基于印制板谐振感应式角位移传感器感应信号弱,现有感应式角度传感器单端、低压高频方波激励信号强度低,抗干扰能力差的问题,提出一种感应式角度传感器的激励信号产生方法。通过反向电路、自举升压电路和驱动电路等硬件电路设计和优... 针对基于印制板谐振感应式角位移传感器感应信号弱,现有感应式角度传感器单端、低压高频方波激励信号强度低,抗干扰能力差的问题,提出一种感应式角度传感器的激励信号产生方法。通过反向电路、自举升压电路和驱动电路等硬件电路设计和优化,将单端、低压的高频方波激磁信号转换为高频、高压的差分正弦激磁信号,有效解决感应式角度传感器谐振信号强度低、高次谐波占比大的问题。此方法不仅可以提高感应式角度传感器磁场的强度,减小高次谐波占比,提升模拟信号的抗干扰能力,还可以提升感应式角度传感器的输出精度。 展开更多
关键词 感应式角度传感器 激磁信号 自举升压电路 正弦信号 磁场强度
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圆光栅角度传感器的误差补偿及参数辨识 被引量:43
16
作者 高贯斌 王文 +1 位作者 林铿 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1766-1772,共7页
基于正弦函数和粒子群算法提出了一种误差补偿及参数辨识方法,用于提高圆光栅角度传感器的测量精度。使用光电自准直仪和金属多面体对圆光栅角度传感器的测量误差进行了离散标定,通过对标定数据的频谱分析,发现传感器测量误差主要由几... 基于正弦函数和粒子群算法提出了一种误差补偿及参数辨识方法,用于提高圆光栅角度传感器的测量精度。使用光电自准直仪和金属多面体对圆光栅角度传感器的测量误差进行了离散标定,通过对标定数据的频谱分析,发现传感器测量误差主要由几种不同频率的正弦函数信号组成,由此提出了一种基于正弦函数的圆光栅角度传感器误差补偿模型。补偿模型中包含7个待定常量,本文采用粒子群算法求解这7个待定常量以克服最小二乘法无法收敛的问题。以待定常量为粒子位置坐标,以平均误差为适值函数,建立了一种基于粒子群算法的参数辨识模型,并根据参数辨识模型求出最优的待定常量。应用补偿模型对关节臂式坐标测量机的6个圆光栅角度传感器测量误差进行了补偿,结果表明:补偿后各角度传感器的平均测量误差减小了约398~1102.5倍,大大地提高了传感器的测量精度。 展开更多
关键词 圆光栅角度传感器 测量误差 频谱分析 补偿模型 粒子群算法
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一种电容式角度传感器 被引量:17
17
作者 高峰 谷雨 +2 位作者 周滨 卢致续 李宁 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第8期17-18,90,共3页
为了研制一种线性较好的角度传感器,利用变介电常数原理设计了角度传感器。发生角度变化时,借助气体和液体在两个电极间深度或高度的变化,引起两电极间电介质的介电常数和电量变化,从而导致相应电容发生变化。经过试验验证,传感器... 为了研制一种线性较好的角度传感器,利用变介电常数原理设计了角度传感器。发生角度变化时,借助气体和液体在两个电极间深度或高度的变化,引起两电极间电介质的介电常数和电量变化,从而导致相应电容发生变化。经过试验验证,传感器的非线性可以达到0.02%-0.05%。利用这种原理设计的角度传感器具有较高的非线性、重复性和分辨率。 展开更多
关键词 差动 介电常数 电容 角度传感器
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关节臂式坐标测量机角度传感器偏心参数辨识 被引量:26
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作者 王文 林铿 +1 位作者 高贯斌 陈子辰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期135-141,共7页
对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心... 对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心对角度测量的影响,推导了由于偏心引起的测量误差及其修正公式。分析表明,较小的安装偏心便会引起较大的角度测量偏差。以测量机的单点重复测量精度为目标函数,提出了一种基于模拟退火算法的角度传感器偏心参数辨识方法,并将其用于测量机关节圆光栅12个偏心参数的辨识和修正,实验结果表明,修正之后测量机的重复测量精度提高了11.3%。 展开更多
关键词 关节臂式坐标测量机 角度传感器 偏心误差 参数辨识 误差修正
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全角度无接触式智能角度传感器设计与验证 被引量:9
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作者 杨星 张家祺 +1 位作者 王晶 汪洋 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第1期71-75,194,共6页
针对角度传感器小型化、智能化以及非接触测量的需求,设计一款基于霍尔元件的全角度无接触式智能角度传感器。对传感器工作原理进行分析,为降低芯片面积与功耗,提升工作效率,采用自主研发微处理器C16进行智能化管理,提出角度变换方法。... 针对角度传感器小型化、智能化以及非接触测量的需求,设计一款基于霍尔元件的全角度无接触式智能角度传感器。对传感器工作原理进行分析,为降低芯片面积与功耗,提升工作效率,采用自主研发微处理器C16进行智能化管理,提出角度变换方法。采用FPGA原型验证方法,对设计方案进行验证,验证结果表明,该智能角度传感器能对0度到360度范围内的角度进行非接触测量,结构简单,面积小,精确度高,绝度误差小于0.3°,角度转换速度快,高达5714次/秒。 展开更多
关键词 角度传感器 霍尔元件 无接触式 FPGA原型验证 磁场
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一种新型霍尔式角度传感器的研究 被引量:8
20
作者 赵浩 冯浩 +1 位作者 丁立军 程海玉 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期797-800,共4页
设计了一种新型霍尔式角度传感器,详细阐述了传感器的机械结构和工作原理,根据磁路定律和霍尔效应推导了传感器的输出特性,表明传感器工作时能够直接输出与旋转角度成正比的霍尔电势。由于霍尔传感器的输出采用差动式连接,不存在零点剩... 设计了一种新型霍尔式角度传感器,详细阐述了传感器的机械结构和工作原理,根据磁路定律和霍尔效应推导了传感器的输出特性,表明传感器工作时能够直接输出与旋转角度成正比的霍尔电势。由于霍尔传感器的输出采用差动式连接,不存在零点剩余电压。建立了传感器的有限元模型,对其工作时的磁场情况进行了仿真,验证了传感器测量原理的正确性。最后对传感器样机进行了特性测定,实验结果表明传感器的灵敏度约为105 m V/(°),线性误差约为0. 12%,重复性误差约为0. 19%。 展开更多
关键词 计量学 角度传感器 差动输出 有限元模型 霍尔效应
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