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惯性角速度匹配测量方程的耦合误差分析
1
作者 吴伟 李湘源 +1 位作者 马昕明 秦石乔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2024年第3期226-233,共8页
针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题,根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型,从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和... 针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题,根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型,从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和船摇角幅度分别为20″和2°的仿真条件下,当船体运动角速度与动态形变角速度不相关时,形变角估计误差均值分别为-1.8"、3.7"、3.8";当船体运动角速度与动态形变角速度完全相关时,形变角估计产生约50"的偏置误差。仿真和实验结果表明,误差的大小与二者之间的相关系数呈正相关。研究结果可为舰船形变测量和传递对准相关的理论研究和工程应用提供参考。 展开更多
关键词 船体形变 角速度匹配 相关函数 耦合误差
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基于旋转变分模态分解的IMU角速度去噪算法
2
作者 覃舒娴 覃晓兰 刘运毅 《仪表技术与传感器》 CSCD 2024年第3期101-104,115,共5页
惯性测量单元(IMU)的应用中,角速度的噪声误差积累对姿态解算性能有较大的影响。针对角速度中存在的噪声,提出一种融合了变分模态分解(VMD)和角速度旋转三维分解的去噪算法。首先通过坐标系旋转获得角速度在不同虚拟轴的输出,再利用VMD... 惯性测量单元(IMU)的应用中,角速度的噪声误差积累对姿态解算性能有较大的影响。针对角速度中存在的噪声,提出一种融合了变分模态分解(VMD)和角速度旋转三维分解的去噪算法。首先通过坐标系旋转获得角速度在不同虚拟轴的输出,再利用VMD提取合适分量重构虚拟轴信号。VMD的非线性重构使得各个虚拟轴的残留误差相对独立,最终多个虚拟轴的反向旋转回到原始坐标系后通过独立信号的均值合并能有效消除IMU中角速度的噪声。基于EuRoC数据集的实验结果表明:该算法降噪效果显著,均方根误差降低70%~85%,且能有效平衡三轴误差。 展开更多
关键词 变分模态分解 旋转重构 角速度去噪
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平转施工桥梁转体角速度及角加速度合理取值分析
3
作者 李前名 马行川 张培辉 《铁道建筑》 2024年第2期86-90,共5页
关于水平转体施工桥梁的转体角速度限值问题存在较大的争议,现有标准提出的0.01~0.02 rad/min的平转角速度限值偏于保守,造成部分转体桥无法在正常的铁路天窗时间内完成转体,而一些工程实际采用的转速大幅超过现有标准,但并未对结构安... 关于水平转体施工桥梁的转体角速度限值问题存在较大的争议,现有标准提出的0.01~0.02 rad/min的平转角速度限值偏于保守,造成部分转体桥无法在正常的铁路天窗时间内完成转体,而一些工程实际采用的转速大幅超过现有标准,但并未对结构安全造成任何影响。本文对转体角速度和角加速度与结构效应的对应关系进行理论分析,对国内相关研究成果进行归纳总结,并结合襄北编组站大桥的模型试验数据,按照转体悬臂长度提出转体角速度和角加速度合理取值范围。推荐取值为:悬臂长度不大于40 m时,角速度宜控制在0.05 rad/min以下;悬臂长度大于80 m时,角速度宜控制在0.025 rad/min以下;悬臂长度在40~80 m时,转体角速度的上限值可内插取值;转体角加速度宜控制在2.2×10^(-5)~4.2×10^(-5)rad/s^(2)。 展开更多
关键词 跨线桥梁 平转施工 模型试验 转体角速度 转体角加速度 悬臂长度
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基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法
4
作者 李醒飞 王信用 +2 位作者 拓卫晓 邢伟达 刘欣雨 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期472-480,489,共10页
为满足在轨微角振动力学特性分析和主动补偿的测量需求,解决单一角速度传感器难以兼顾sub-μrad级低噪声与k Hz宽频带的问题,提出一种基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法。通过调配不同测量带宽角速度传感器传递函数的极... 为满足在轨微角振动力学特性分析和主动补偿的测量需求,解决单一角速度传感器难以兼顾sub-μrad级低噪声与k Hz宽频带的问题,提出一种基于零极点配置的宽频带角速度传感器信号融合方法。通过调配不同测量带宽角速度传感器传递函数的极点来调整传感器传递特性,使传感器在非工作带宽的信号和噪声衰减后再进行融合,实现了带宽2 Hz-1000 Hz的MHD角速度传感器与带宽DC-22 Hz的MEMS陀螺仪的数据融合,并将所提方法与两种基于频域的数据融合算法进行对比。实验结果表明:当对MEMS陀螺仪进行零极点配置融合时,融合信号在0.1 Hz-700 Hz频段内最大幅值波动1.64 dB,等效噪声角速率0.2126°/sRMS。所提方法能够为宽频带角速度测量提供技术保障,并能为具体场景下融合算法的应用和选择提供指导。 展开更多
关键词 角速度传感器 信号融合 微角振动 零极点配置
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2053例正常人双温试验眼震最大慢相角速度与年龄的相关性研究
5
作者 张琦 姜佳慧 +1 位作者 孙萌萌 冷辉 《中医眼耳鼻喉杂志》 2023年第1期7-8,12,共3页
目的分析正常人双温试验最大慢相角速度(maxSPV)与年龄的相关性,并分析其机制。方法2019年01月~2022年06月至我院耳鼻咽喉头颈科眩晕诊疗中心检查的2053名正常人行冷热试验。记录受试者性别、年龄,以及分别经左侧24℃、50℃,右侧24℃、5... 目的分析正常人双温试验最大慢相角速度(maxSPV)与年龄的相关性,并分析其机制。方法2019年01月~2022年06月至我院耳鼻咽喉头颈科眩晕诊疗中心检查的2053名正常人行冷热试验。记录受试者性别、年龄,以及分别经左侧24℃、50℃,右侧24℃、50℃气体刺激后诱发眼震极盛期10 s的maxSPV,进行统计学分析。结果70~79年龄段、>80年龄段maxSPV下降,差异有统计学意义(P<0.05);所有年龄段热气刺激后maxSPV均大于冷气刺激后maxSPV,差异有统计学意义(P<0.05)。结论70岁以上人群双温试验maxSPV下降;所有年龄段热气刺激后maxSPV均大于冷气后maxSPV。 展开更多
关键词 双温试验 眼震 年龄 最大慢相角速度
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基于弹道弯曲角速度单矢量的制导炮弹滚转角空中粗对准方法
6
作者 杨启帆 王江 +3 位作者 范世鹏 白婵 周永佳 胡少勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期417-427,共11页
制导炮弹内弹道呈现高转速、大过载的特点,其导航坐标系统滚转通道无法进行初始对准。针对以上难点问题,根据无控段飞行特性,提出一种基于弹道弯曲角速度矢量的滚转角空中粗对准方法。在无需卫星、机动辅助的条件下,利用重力引起的弹道... 制导炮弹内弹道呈现高转速、大过载的特点,其导航坐标系统滚转通道无法进行初始对准。针对以上难点问题,根据无控段飞行特性,提出一种基于弹道弯曲角速度矢量的滚转角空中粗对准方法。在无需卫星、机动辅助的条件下,利用重力引起的弹道弯曲角速度矢量作为基准,通过单矢量定姿实现滚转角对准。为消除低精度陀螺仪的零偏、轴偏角等误差的影响,分析了弹体姿态运动测量信息的频域特性,利用FIR带通滤波器提取角速率陀螺信息中弹体滚转频点处的有用分量,并采取对准起始时刻冻结弹体坐标系下的积分策略,平滑随机测量噪声,从而提高对准精度。通过数学仿真手段,探究了惯性陀螺误差对对准精度的影响。数学仿真结果表明:该方法仅利用低精度角速率陀螺即可实现在无控段快速粗对准滚转角,误差在1°左右;在飞行搭载试验中,滚转角对准误差可控制在2°以内。 展开更多
关键词 制导炮弹 矢量定姿 弹道弯曲角速度 频域特性 空中粗对准
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考虑轮胎非线性的横摆角速度计算与车辆稳定性控制
7
作者 闵德垒 童汝亭 危银涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期2521-2530,共10页
基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对... 基于非线性轮胎模型提出横摆角速度的一种准确计算方法,并将其用于车辆稳定性控制。轮胎的非线性采用刷子模型进行表征,通过摄动分析得到等效稳定性因数,进而得到稳态横摆角速度的精确解析解。对解析解存在性的分析表明轮胎非线性会对车辆稳定性产生影响。实车试验和基于车辆模型的控制仿真表明,考虑轮胎非线性可有效提高作为目标参量的稳态横摆角速度的计算精度,提高车辆稳定性的控制效果。 展开更多
关键词 汽车工程 横摆角速度计算 车辆稳定性控制 轮胎非线性 刷子模型
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基于MHD角速度传感器的面阵相机模糊图像复原
8
作者 赵苓 费融 +2 位作者 李醒飞 拓卫晓 邢伟达 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期796-806,共11页
在轨卫星平台上普遍存在着宽频带、低幅值的微角振动,随着对航天相机探测能力和遥感图像空间分辨率要求的不断提高,微角振动对星载光学系统成像质量的影响更加突出.针对高频微角振动造成的图像模糊问题,提出使用磁流体动力学(magnetohyd... 在轨卫星平台上普遍存在着宽频带、低幅值的微角振动,随着对航天相机探测能力和遥感图像空间分辨率要求的不断提高,微角振动对星载光学系统成像质量的影响更加突出.针对高频微角振动造成的图像模糊问题,提出使用磁流体动力学(magnetohydrodynamics,MHD)角速度传感器测量面阵相机受到的微角振动,并根据面阵相机角运动信息构建点扩散函数,进一步采用基于全变差正则化的图像复原算法实现图像复原,从而提高图像质量.首先,在分析航天相机受到微角振动干扰产生像移原因的基础上,建立像移模型,并根据像点在焦平面上的移动轨迹构建点扩散函数.其次,搭建实验系统模拟航天相机在微角振动环境下的成像过程,在垂直于光轴的方向上施加单频正弦角振动干扰,并使用MHD角速度传感器进行探测.最后,利用基于全变差正则化的图像复原优化算法对模糊图像进行复原,并基于图像的调制传递函数对复原图像质量进行评价.实验结果表明:当微角振动频率在20~300 Hz内,且产生的像移在13个像元以下时,复原图像的调制传递函数积分面积可达到静态图像积分面积的90%以上,图像细节清晰,对比度得到明显提升.对同一频点进行多次重复实验,结果表明该方法具有良好的重复性.相关实验结果表明,基于MHD角速度传感器的微角振动测量方法和图像复原算法相结合能够显著提高航天相机的成像质量. 展开更多
关键词 MHD角速度传感器 微角振动 成像质量 图像复原
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微半球谐振陀螺角速度解算优化与噪声抑制方法研究
9
作者 陈洋 丁徐锴 李宏生 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第6期13-17,共5页
由于微半球谐振陀螺在常规角度解算方法下角度信号会发生突变,导致角速度信号存在周跳现象,针对这一现象,采用一种基于偏导法的角速度解算方法消除跳点,并通过仿真和实验进行了验证。由于硬件噪声以及差分输出等因素,陀螺输出角速度信... 由于微半球谐振陀螺在常规角度解算方法下角度信号会发生突变,导致角速度信号存在周跳现象,针对这一现象,采用一种基于偏导法的角速度解算方法消除跳点,并通过仿真和实验进行了验证。由于硬件噪声以及差分输出等因素,陀螺输出角速度信号噪声较大,针对这一问题,利用自抗扰控制算法抑制噪声,从理论上分析了降噪算法的可行性,并通过仿真和实验进行了验证。设计相应的测控电路进行性能测试,实验结果显示,使用偏导法进行角速度解算消除了原始信号中的跳点现象,使用自抗扰控制算法明显降低了角速度信号的噪声,改进后的零偏稳定性提高了25.63%,角度随机游走降低了83.89%。 展开更多
关键词 微半球谐振陀螺 角速度 跳点 优化算法 自抗扰控制 噪声
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微重力环境对MHD角速度传感器性能影响研究
10
作者 张舒楠 李醒飞 +1 位作者 赵坤 周新力 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1746-1753,共8页
磁流体动力学角速度传感器在轨测试期间,其内部流体部分运动特性在微重力下与实验室(常重力)环境不同,表现为静压梯度、沉浮分层与浮力对流减弱,且航天器姿态调整时传感器所受微重力方向会发生变化,故有必要分析航天器所在微重力环境对... 磁流体动力学角速度传感器在轨测试期间,其内部流体部分运动特性在微重力下与实验室(常重力)环境不同,表现为静压梯度、沉浮分层与浮力对流减弱,且航天器姿态调整时传感器所受微重力方向会发生变化,故有必要分析航天器所在微重力环境对传感器输出性能的影响。由于在轨测试成本高,地面测试复现效果不理想,利用仿真软件Fluent,对比两种不同结构的传感器在常重力下和航天器不同姿态的微重力下流体运动特征与敏感元件输出特性。仿真结果表明,相较于常重力环境,在航天器不同姿态的微重力环境下,径向磁场结构敏感元件的标度相对误差不超过0.01%,最大值较轴向磁场结构减小1个数量级,低于标度重复性测试相对误差3个数量级,相位偏差小于10^(-5)°。 展开更多
关键词 MHD角速度传感器 微重力环境影响 ANSYS仿真 简化模型 输出电势
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基于瞬时角速度信号窄带解调的太阳轮故障检测
11
作者 尹兴超 郭瑜 +1 位作者 李震焘 华健翔 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期263-268,278,共7页
由于时变传递路径以及振动传感器受测量频率下限的限制,及在转速较低工况下基于常规振动信号的太阳轮故障检测较为困难。对此,结合编码器信号的优势,提出一种基于编码器信号窄带解调技术的太阳轮故障检测方法。首先使用T法对光栅式编码... 由于时变传递路径以及振动传感器受测量频率下限的限制,及在转速较低工况下基于常规振动信号的太阳轮故障检测较为困难。对此,结合编码器信号的优势,提出一种基于编码器信号窄带解调技术的太阳轮故障检测方法。首先使用T法对光栅式编码器角度信号进行采集,然后使用向前差分法获得瞬时角速度(instantaneous angular speed, IAS)信号,随后使用角域同步平均抑制非同步干扰分量,最后通过窄带解调实现太阳轮故障检测。同时,在所提方法中提出一种基于峭度的解调频带选择策略和一种基于相位解调函数相位变化率的故障特征增强方法。实验证明IAS信号可以有效克服常规振动检测方法的不足,并验证了所提出方法能有效实现对太阳轮故障的检测。 展开更多
关键词 振行星齿轮箱 瞬时角速度(IAS)信号 窄带解调 角域同步平均
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一种改进的等精度转台角速度测试方法的实现
12
作者 常欢 张静静 于丰源 《电子制作》 2023年第10期30-32,36,共4页
目前转台角速度测量主要利用长时间求平均值的方法,测量时间较长,不能实时测量,本文提出改进等精度法测量方法测量转台的角速度,采用FPGA快速测频技术实现了转台角速度实时测量。研制了便携式转台角速度测试系统,代替以往用来进行角速... 目前转台角速度测量主要利用长时间求平均值的方法,测量时间较长,不能实时测量,本文提出改进等精度法测量方法测量转台的角速度,采用FPGA快速测频技术实现了转台角速度实时测量。研制了便携式转台角速度测试系统,代替以往用来进行角速度测量的大型数字频率计等设备。用虚拟仪器搭建人机交互平台,实现转台角速度的实时处理,对数据进行快速高效的采集、分析、显示、存储,代替以往的人工录入再进行数据处理的方法,实现了转台角速度现场、快速测试。 展开更多
关键词 改进等精度法 转台角速度 便携 实时 FPGA测频
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转角脉冲试验中横摆角速度误差注入与模拟
13
作者 邹安帮 李鹏 +1 位作者 吴婷婷 熊威 《农业装备与车辆工程》 2023年第8期10-15,共6页
为使虚拟样机进行转角脉冲试验更加接近实车试验数据,根据陀螺仪传感器的构造和误差产生机理,对陀螺仪系统误差和随机误差的数学特性进行分析,并建立相应的误差模型,提出了系统—随机误差注入方法,对注入误差后的横摆角速度进行误差模... 为使虚拟样机进行转角脉冲试验更加接近实车试验数据,根据陀螺仪传感器的构造和误差产生机理,对陀螺仪系统误差和随机误差的数学特性进行分析,并建立相应的误差模型,提出了系统—随机误差注入方法,对注入误差后的横摆角速度进行误差模拟。结果表明:误差注入方法可有效对动力学模型输出数据进行模拟,通过分布检验法进行验证,验证结果与注入误差的类型一致也表明了误差注入方法的有效性。 展开更多
关键词 转角脉冲试验 横摆角速度 误差模型 误差理论 误差注入
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基于角速度补偿的相控阵导引头波束稳跟回路设计
14
作者 张海龙 郭举博 +1 位作者 孙彪 张元军 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第5期0004-0008,共5页
为实现弹体姿态扰动下相控阵导引头对目标的稳定跟踪,提出一种基于角速度信息补偿的相控阵导引头捷联去耦方法,在有效隔离弹体姿态扰动的同时对视线角速度进行提取。对影响相控阵导引头去耦及视线角速度提取效果的影响因素进行了分析。... 为实现弹体姿态扰动下相控阵导引头对目标的稳定跟踪,提出一种基于角速度信息补偿的相控阵导引头捷联去耦方法,在有效隔离弹体姿态扰动的同时对视线角速度进行提取。对影响相控阵导引头去耦及视线角速度提取效果的影响因素进行了分析。仿真结果表明,通过跟踪回路增益的合理控制,可以有效降低特定弹目线运动下的角跟踪误差及角速度估计误差,验证了算法在去耦与视线角速度提取方面的有效性。 展开更多
关键词 相控阵导引头 捷联去耦 视线角速度
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转向盘角阶跃输入横摆角速度响应时间影响因素分析
15
作者 刘燕斌 《内燃机与配件》 2023年第3期19-21,共3页
汽车转向盘角阶跃输入下的横摆角速度响应时间的优劣关系到汽车的操纵稳定性,也是汽车研发过程中需要关注的试验数据。本文通过应用CARSIM软件建立整车模型,改变不同的影响因素的值,分析仿真结果,从而对改进汽车汽车转向盘角阶跃输入下... 汽车转向盘角阶跃输入下的横摆角速度响应时间的优劣关系到汽车的操纵稳定性,也是汽车研发过程中需要关注的试验数据。本文通过应用CARSIM软件建立整车模型,改变不同的影响因素的值,分析仿真结果,从而对改进汽车汽车转向盘角阶跃输入下的横摆角速度响应时间提供参考,对优化汽车操纵稳定性具有重要意义。 展开更多
关键词 操纵稳定性 转向盘角阶跃 横摆角速度响应时间 仿真分析
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无陀螺飞行器姿态和角速度确定 被引量：4
16
作者 程杨 杨涤 崔祜涛 《飞行力学》 CSCD 2001年第2期34-36,40,共4页
通过预测滤波方法研究了利用矢量观测确定无陀螺飞行器姿态和角速度的方法。给出的预测滤波算法在一定的二次型优化准则下 ,对飞行器姿态和名义姿态运动模型的等效角速度误差可同时进行实时估计 ,能够准确跟踪敏感器的测量 ,有效减小模... 通过预测滤波方法研究了利用矢量观测确定无陀螺飞行器姿态和角速度的方法。给出的预测滤波算法在一定的二次型优化准则下 ,对飞行器姿态和名义姿态运动模型的等效角速度误差可同时进行实时估计 ,能够准确跟踪敏感器的测量 ,有效减小模型误差的影响。 展开更多
关键词 预测滤波 姿态 角速度确定 无陀螺飞行器 姿态运动模型 矢量观测 角速度误差 敏感器 数值仿真 小型卫星
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基于连续全景影像航向与俯仰角速度的计算与应用 被引量：5
17
作者 向泽君 罗再谦 李波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第9期48-50,54,共4页
连续全景影像采集平台常常要集成陀螺仪或惯性导航单元等昂贵设备,造成硬件成本高、集成复杂等弊病。提出一种基于连续全景影像的航向和俯仰角速度的软件计算方法,不需要陀螺仪或惯性导航单元等硬件就可以计算航向和俯仰角速度,并成功... 连续全景影像采集平台常常要集成陀螺仪或惯性导航单元等昂贵设备,造成硬件成本高、集成复杂等弊病。提出一种基于连续全景影像的航向和俯仰角速度的软件计算方法,不需要陀螺仪或惯性导航单元等硬件就可以计算航向和俯仰角速度,并成功应用在连续全景影像的坐标校正与图像防抖中。该方法避免了使用硬件设备,简化了全景采集平台的设计,降低了成本,取得了理想的效果。 展开更多
关键词 连续全景影像 SoftIMU 航向角速度 俯仰角速度
原文传递
基于扩展卡尔曼滤波的汽车横摆角速度预测
18
作者 韦德呈 俞俊 《农业装备与车辆工程》 2023年第6期103-107,共5页
对分布式电动汽车,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对汽车的横摆角速度进行预测。建立7自由度整车非线性仿真模型,模型可以依据方向盘的转角输入和目标速度的跟随控制,模拟极限工况下的车辆状况。其次,建立具有二个输入和三输出横摆角速度预测... 对分布式电动汽车,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对汽车的横摆角速度进行预测。建立7自由度整车非线性仿真模型,模型可以依据方向盘的转角输入和目标速度的跟随控制,模拟极限工况下的车辆状况。其次,建立具有二个输入和三输出横摆角速度预测模型。最后模拟瞬时急转弯工况和连续转弯工况下进行仿真分析,并且将结果与利用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法预测结果进行对比。结果表明,该预测模型能够准确预测出汽车在极限工况中的横摆角速度。 展开更多
关键词 横摆角速度 分布式电动汽车 扩展卡尔曼滤波 驾驶员模型
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时栅角度角速度同步测量方法研究 被引量：2
19
作者 高忠华 万家烙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期98-104,共7页
研究时栅角度角速度同步测量方法,对解决单个传感器同时实现两个参数的测量具有重要理论意义,对自动化控制系统具有实际应用价值。基于时栅的行波理论和其内部存在的多普勒效应,将时栅的角度测量和角速度测量统一到时间基准,建立了相关... 研究时栅角度角速度同步测量方法,对解决单个传感器同时实现两个参数的测量具有重要理论意义,对自动化控制系统具有实际应用价值。基于时栅的行波理论和其内部存在的多普勒效应,将时栅的角度测量和角速度测量统一到时间基准,建立了相关联的时栅角度和角速度数学模型,从而实现了角度角速度的同步测量。在此基础上进行了实验研究,并与光栅数据进行比对测量来检验角度测量精度和速度稳定性,最终获得±5″的角度测量精度和±0.741%的角速度稳定性,并进行了误差分析。该方法实现了在同一个传感器内部同时对角度和角速度的测量,通过BISS-C接口同时输出角度和角速度信号。 展开更多
关键词 时栅 角度 角速度 角度角速度同步测量 误差分析
原文传递
基于霍尔效应的感应式瞬时旋转角速度传感器 被引量：2
20
作者 赵浩 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期521-524,共4页
设计了一种基于霍尔效应的感应式瞬时旋转角速度传感器,主要包括定子铁心及绕组、霍尔元件和永磁转子3大部分,且永磁转子的磁通在空间气隙中呈正弦规律分布。传感器工作时,永磁转子与被测旋转设备同轴连接,永磁转子的磁场与定子绕组匝... 设计了一种基于霍尔效应的感应式瞬时旋转角速度传感器,主要包括定子铁心及绕组、霍尔元件和永磁转子3大部分,且永磁转子的磁通在空间气隙中呈正弦规律分布。传感器工作时,永磁转子与被测旋转设备同轴连接,永磁转子的磁场与定子绕组匝链耦合,绕组中产生与瞬时旋转角速度呈对应关系的感应电动势。由于定子绕组与霍尔元件的控制端直接连接,则霍尔元件中存在电流,在永磁转子磁场的作用下,霍尔元件产生与瞬时旋转角速度成正比的直流霍尔电势。推导了传感器的输出特性,并对传感器进行了特性测定实验,结果表明其灵敏度系数约为203 mV/(rad·s^(-1)),线性误差约为0.5%。 展开更多
关键词 计量学 旋转角速度 电磁感应 霍尔元件 角速度传感器
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