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计算机变量几何法在剪切机构运动分析中的应用
1
作者
朱国敏
《现代冶金》
CAS
2009年第6期50-52,共3页
对滚切式定尺剪的剪切运动进行了分析,利用计算机变量几何法,建立了滚切式定尺剪的剪切机构模型,并对该剪机的剪切运动进行了仿真分析。
关键词
剪切机构
计算机变量几何法
滚切式定尺剪
剪切运动
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职称材料
3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法
被引量：
3
2
作者
许佳音
路懿
+1 位作者
董志山
于晶晶
《燕山大学学报》
CAS
2009年第1期21-24,32,共5页
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的...
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床。给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来。通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。
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关键词
计算机
辅助
变量
几何
法
3-DOF
并联机床
3D自由曲面
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职称材料
求解并联机器人加工自由曲面的实时速度/加速度
3
作者
许佳音
路懿
《中国科技论文在线》
CAS
2009年第8期560-565,共6页
提出一种新的计算机辅助变量几何法,用于实时求解一个3自由度3-UPRR并联机器人在模拟加工一个3D自由曲面过程中,各个驱动杆以及末端运动平台的速度/加速度解。首先,基于计算机辅助变量几何法建立3-UPRR并联机器人的模拟机构,并在此基础...
提出一种新的计算机辅助变量几何法,用于实时求解一个3自由度3-UPRR并联机器人在模拟加工一个3D自由曲面过程中,各个驱动杆以及末端运动平台的速度/加速度解。首先,基于计算机辅助变量几何法建立3-UPRR并联机器人的模拟机构,并在此基础上建立用于加工任意3D自由曲面的模拟加工系统;其次,基于同一个固定平台构造其速度模拟机构以及加速度模拟机构;最后,求解出在加工3D自由曲面过程中实时的速度和加速度。经解析验证,模拟得到的结果完全正确。计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了复杂编程的过程。
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关键词
计算机
辅助
变量
几何
法
3-dof并联机器人
速度/加速度
3D自由曲面
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职称材料
题名
计算机变量几何法在剪切机构运动分析中的应用
1
作者
朱国敏
机构
常州宝菱重工机械有限公司
出处
《现代冶金》
CAS
2009年第6期50-52,共3页
文摘
对滚切式定尺剪的剪切运动进行了分析,利用计算机变量几何法,建立了滚切式定尺剪的剪切机构模型,并对该剪机的剪切运动进行了仿真分析。
关键词
剪切机构
计算机变量几何法
滚切式定尺剪
剪切运动
分类号
TG333.21 [金属学及工艺—金属压力加工]
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法
被引量：
3
2
作者
许佳音
路懿
董志山
于晶晶
机构
燕山大学机械工程学院
唐山国丰钢铁有限公司热轧薄板厂
河北科技师范学院机械电子系
出处
《燕山大学学报》
CAS
2009年第1期21-24,32,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575198)
文摘
基于一种新的计算机辅助变量几何法,以新型3-dof(3自由度)3-UPU并联机床为对象,加工具有任意复杂形状的工件以及在任意3D自由曲面或平面上刻字。通过几何约束和尺寸驱动技术,先建立3-UPU并联模拟机构,再构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与3-UPU模拟并联机构合成,得到用于加工任意3D自由曲面的模拟并联机床。给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解出来。通过解析的方法验证对比,得出计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。
关键词
计算机
辅助
变量
几何
法
3-DOF
并联机床
3D自由曲面
Keywords
computer aided geometry
3-dof
parallel machine tool
3D free surface
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
求解并联机器人加工自由曲面的实时速度/加速度
3
作者
许佳音
路懿
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《中国科技论文在线》
CAS
2009年第8期560-565,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575198)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060216006)
文摘
提出一种新的计算机辅助变量几何法,用于实时求解一个3自由度3-UPRR并联机器人在模拟加工一个3D自由曲面过程中,各个驱动杆以及末端运动平台的速度/加速度解。首先,基于计算机辅助变量几何法建立3-UPRR并联机器人的模拟机构,并在此基础上建立用于加工任意3D自由曲面的模拟加工系统;其次,基于同一个固定平台构造其速度模拟机构以及加速度模拟机构;最后,求解出在加工3D自由曲面过程中实时的速度和加速度。经解析验证,模拟得到的结果完全正确。计算机辅助变量几何法不仅简单直观,而且省去了复杂编程的过程。
关键词
计算机
辅助
变量
几何
法
3-dof并联机器人
速度/加速度
3D自由曲面
Keywords
CAD variation geometry approach
3-dof parallel robot
velocity/acceleration
3D free-form surface
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
计算机变量几何法在剪切机构运动分析中的应用
朱国敏
《现代冶金》
CAS
2009
0
下载PDF
职称材料
2
3-UPU并联机床关于3D自由曲面刻字的计算机辅助几何法
许佳音
路懿
董志山
于晶晶
《燕山大学学报》
CAS
2009
3
下载PDF
职称材料
3
求解并联机器人加工自由曲面的实时速度/加速度
许佳音
路懿
《中国科技论文在线》
CAS
2009
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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