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基于轴承负荷的暂态扭矩故障试验辨识 被引量:1
1
作者 张文静 杨兆建 +1 位作者 宋高峰 王飞鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期18-21,共4页
基于多轮盘转子系统的轴承负荷对扭矩扰动故障进行辨识。通过负荷传感器直接采集轴承负荷信号,结合负荷对扭矩激励的敏感度矩阵,对暂态扭矩进行辨识计算,并与扭矩传感器测得的数据结果进行对比分析。结果表明:辨识结果的误差在可接受范... 基于多轮盘转子系统的轴承负荷对扭矩扰动故障进行辨识。通过负荷传感器直接采集轴承负荷信号,结合负荷对扭矩激励的敏感度矩阵,对暂态扭矩进行辨识计算,并与扭矩传感器测得的数据结果进行对比分析。结果表明:辨识结果的误差在可接受范围之内。证明了基于轴承负荷识别暂态扭矩扰动这一方法的可行性。 展开更多
关键词 轴承负荷 暂态扭矩 故障诊断 试验辨识
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基于RP-EKF的无人机动力系统参数辨识 被引量:3
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作者 沈跃 王德伟 +2 位作者 孙志伟 沈亚运 刘慧 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期314-321,共8页
针对无人机动力系统电池电压波动导致系统噪声大、辨识结果精度低的问题,本研究提出了一种基于反向预测-增广卡尔曼滤波(RP-EKF)的无人机动力系统参数辨识方法。首先构建增广参数矩阵,将压降噪声模型考虑入辨识环节,其次提出反向预测卡... 针对无人机动力系统电池电压波动导致系统噪声大、辨识结果精度低的问题,本研究提出了一种基于反向预测-增广卡尔曼滤波(RP-EKF)的无人机动力系统参数辨识方法。首先构建增广参数矩阵,将压降噪声模型考虑入辨识环节,其次提出反向预测卡尔曼滤波算法,设定新息平方比阈值,计算原始预测新息平方与反向预测新息平方的比值,通过对比预测新息比与阈值完成过程噪声调整并实现估计模型修正。实验结果表明,本文提出的基于RP-EKF的参数辨识方法,平均误差为39.22 rpm,均方根误差为55.85 rpm,平均相对偏差为0.85%,相比于最小二乘算法与卡尔曼滤波算法,本文方法辨识结果平均误差分别提高41.51%和22.26%,均方根误差提高49.63%和13.0%,平均相对偏差提高41.7%和22.7%。本文提出的算法拥有更高的辨识精度。 展开更多
关键词 系统辨识 动力系统参数辨识试验平台 RP-EKF
原文传递
3自由度飞行模拟运动平台动力学参数辨识试验研究 被引量:2
3
作者 高轩 洪振宇 +1 位作者 刘嘉韧 张志旭 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第4期78-82,共5页
以一种具有一平动两转动的3自由度新型并联飞行模拟运动平台为研究对象,为满足飞行模拟动感要求,研究其动力学参数的试验辨识方法,以进一步提高动力学模型的精度。针对模拟平台样机,采用分步辨识法辨识动力学参数。将电机的驱动力矩分为... 以一种具有一平动两转动的3自由度新型并联飞行模拟运动平台为研究对象,为满足飞行模拟动感要求,研究其动力学参数的试验辨识方法,以进一步提高动力学模型的精度。针对模拟平台样机,采用分步辨识法辨识动力学参数。将电机的驱动力矩分为:减速器惯性力矩、丝杠惯性力矩、综合摩擦力矩和负载力矩,并分别辨识。再根据负载力矩分两步辨识平台的主要动力学参数。设计平台参数辨识试验的激励轨迹,采用加权最小二乘法计算出待辨识参数,并代替理论模型中的对应参数。最后通过试验和ADAMS仿真对比验证参数辨识策略的正确性。 展开更多
关键词 飞行模拟运动平台 参数辨识试验 分步辨识 加权最小二乘法
原文传递
利用稳态运行数据的ETS—Ⅷ的在轨系统辨识 被引量:1
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作者 葛西时雄 山口功 王存恩 《控制工程(北京)》 2004年第1期42-47,共6页
本文概述了在轨进行系统辨识试验的技术试验卫星(ETS)-Ⅷ,该星将于2004年用H-Ⅱ火箭发射。它将在轨进行系统辨识试验,是采用从经辨识的多输入/多输出系统(MIMO,multi input/multi ouptut system)精炼地提取挠性振型和刚性振型的模态参... 本文概述了在轨进行系统辨识试验的技术试验卫星(ETS)-Ⅷ,该星将于2004年用H-Ⅱ火箭发射。它将在轨进行系统辨识试验,是采用从经辨识的多输入/多输出系统(MIMO,multi input/multi ouptut system)精炼地提取挠性振型和刚性振型的模态参数的方式。 展开更多
关键词 在轨进行系统 ETS-Ⅷ 系统辨识试验 挠性振型 刚性振型 飞轮卸载 推力器 动力学模型 技术试验卫星
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控制力矩陀螺干扰传递模型的分析与实验研究 被引量:3
5
作者 邓瑞清 刘刚 +1 位作者 赵岩 范文峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期408-416,共9页
控制力矩陀螺(CMG)的振动干扰会对航天器姿态控制精度和稳定度产生不利的影响,目前尚缺乏有效的方法对其进行数学建模及分析。本文根据CMG系统中高速转子和低速组件两部分结构差异较大、难以用统一的方法进行数学建模的特点,提出了一种... 控制力矩陀螺(CMG)的振动干扰会对航天器姿态控制精度和稳定度产生不利的影响,目前尚缺乏有效的方法对其进行数学建模及分析。本文根据CMG系统中高速转子和低速组件两部分结构差异较大、难以用统一的方法进行数学建模的特点,提出了一种将解析建模和试验辨识相结合的系统建模方法来研究CMG的干扰传递模型,并进行了试验验证。试验结果表明:本文所建立的干扰传递模型准确无误,同时验证了"高速转子的不平衡振动是CMG高频抖动产生的主要源头"这一重要结论。 展开更多
关键词 控制力矩陀螺 高速转子 低速组件 试验辨识 干扰特性
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汽车TCS液压控制单元特性测试与控制应用
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作者 赵健 张进 +1 位作者 朱冰 吴坚 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1240-1246,共7页
为实现汽车牵引力控制系统(TCS)中的主动液压制动控制精细调节,搭建了基于dSPACE的液压控制单元(HCU)性能测试系统,对HCU电磁阀特征参数进行了试验辨识,确定了采用脉宽调制控制(PWM)进行制动压力控制时目标压力梯度和目标占空比的映射... 为实现汽车牵引力控制系统(TCS)中的主动液压制动控制精细调节,搭建了基于dSPACE的液压控制单元(HCU)性能测试系统,对HCU电磁阀特征参数进行了试验辨识,确定了采用脉宽调制控制(PWM)进行制动压力控制时目标压力梯度和目标占空比的映射关系。将测试分析结果应用于基于滑模控制的TCS算法,确定了基于目标压力梯度的PWM车轮制动控制逻辑,并在Matlab/Simulink和AMESim联合仿真环境下进行了仿真验证。结果表明:所设计的主动制动控制算法能以较高精度有效调节车轮滑转率,从而改善车辆行驶性能。 展开更多
关键词 车辆工程 牵引力控制 制动压力调节 试验辨识 脉宽调制 滑模控制
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单螺杆挤出机压力-转速闭环控制系统传递函数研究 被引量:1
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作者 赵卫哲 闫宝瑞 郭奕崇 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期95-98,共4页
通过机理分析法求取了单螺杆挤出机的传递函数——机头压力与螺杆转速之间的动态关系,并通过系统辨识法对其结果进行了验证。结果表明单螺杆挤出机的传递函数是一个比例环节。利用此结果和闭环系统中其他环节的传递函数,给出了挤出机... 通过机理分析法求取了单螺杆挤出机的传递函数——机头压力与螺杆转速之间的动态关系,并通过系统辨识法对其结果进行了验证。结果表明单螺杆挤出机的传递函数是一个比例环节。利用此结果和闭环系统中其他环节的传递函数,给出了挤出机压力-转速闭环控制系统的数学模型。 展开更多
关键词 单螺杆挤出机 传递函数 机理分析 试验辨识 闭环控制
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Analysis and Experimental Identification of Torsional Dynamic Characteristics of Hydrodynamic Torque Converter 被引量:3
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作者 陈东升 项昌乐 刘辉 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第2期150-154,共5页
The subsection linear torsional model of hydrodynamic torque converter was established and further simplified. According to the identification theory, the frequency characteristic was achieved with the Matlab/ Ident ... The subsection linear torsional model of hydrodynamic torque converter was established and further simplified. According to the identification theory, the frequency characteristic was achieved with the Matlab/ Ident toolbox. Then parametric model was established by adopting the subsection linearization method, and the damp value was estimated. The curve and function of damp changing with speed ratio was also established by fitting. In order to validate the identification results, the experimental output was compared with the output of the model in which torque was chosen as input signal and speed as output signal in Matlab/Ident toolbox. It was shown that model output is in good agreement with experimental output. 展开更多
关键词 TRANSMISSION hydrodynamic torque converter experimental identification
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