一种对IMM真实误差二阶距的估计方法

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作者 曲彦文 杨静宇 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第9期186-188,共3页

交互式多模型IMM被认为是时混合系统估计的一种性价比最好的算法之一。考虑到各个模型之间的相关性,在假设已知真实模式序列的情况下,本文提出了一种对IMM真实误差均值、协方差以及二阶距的估计方法。在Monte-Carlo仿真实验下用真实误... 交互式多模型IMM被认为是时混合系统估计的一种性价比最好的算法之一。考虑到各个模型之间的相关性,在假设已知真实模式序列的情况下,本文提出了一种对IMM真实误差均值、协方差以及二阶距的估计方法。在Monte-Carlo仿真实验下用真实误差二阶距的均值平方根来评估IMM的性能,并与RMSE进行了比较。另外对该方法在跟踪门设计中的应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 混合系统 交互式多模型 卡尔曼滤波器 误差二阶距

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基于二阶时序差分误差的双网络DQN算法 被引量：3

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作者 陈建平 周鑫 +3 位作者 傅启明 高振 付保川 吴宏杰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期78-85,93,共9页

针对深度Q网络(DQN)算法因过估计导致收敛稳定性差的问题,在传统时序差分(TD)的基础上提出N阶TD误差的概念,设计基于二阶TD误差的双网络DQN算法。构造基于二阶TD误差的值函数更新公式,同时结合DQN算法建立双网络模型,得到两个同构的值... 针对深度Q网络(DQN)算法因过估计导致收敛稳定性差的问题,在传统时序差分(TD)的基础上提出N阶TD误差的概念,设计基于二阶TD误差的双网络DQN算法。构造基于二阶TD误差的值函数更新公式,同时结合DQN算法建立双网络模型,得到两个同构的值函数网络分别用于表示先后两轮的值函数,协同更新网络参数,以提高DQN算法中值函数估计的稳定性。基于Open AI Gym平台的实验结果表明,在解决Mountain Car和Cart Pole问题方面,该算法较经典DQN算法具有更好的收敛稳定性。 展开更多

关键词 深度强化学习 马尔科夫决策过程 深度Q网络 二阶时序差分误差 梯度下降

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具有可控性二阶传动误差函数的面齿轮设计新方法 被引量：1

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作者 沈云波 王丽君 方宗德 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期41-44,共4页

为获得连续的齿轮副传动误差,提高齿轮传动的动态性能,提出了一种具有可控性二阶传动误差函数的面齿轮设计新方法,描述了齿轮传动反映输出和输入角度关系的二阶传动误差函数的数学模型,给出了面齿轮数控加工过程中具有二阶传动误差函数... 为获得连续的齿轮副传动误差,提高齿轮传动的动态性能,提出了一种具有可控性二阶传动误差函数的面齿轮设计新方法,描述了齿轮传动反映输出和输入角度关系的二阶传动误差函数的数学模型,给出了面齿轮数控加工过程中具有二阶传动误差函数的齿面方程。为了降低印痕对安装误差的敏感性,建立了盘形砂轮对渐开线圆柱齿轮齿向修形的模型,发展了圆柱齿轮齿向修形的鼓形齿面,对具有二阶传动误差函数的面齿轮和齿向鼓形的圆柱齿轮的啮合进行了计算机仿真和啮合质量评价。结果表明,齿轮副输出的传动误差与预设的二阶传动误差函数相一致,实现了齿轮副的传动误差由被动输出向主动控制方式的转变。 展开更多

关键词 机械传动 面齿轮 二阶误差函数 啮合分析 计算机仿真

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中尺度集合预报的二阶矩离散度订正研究 被引量：14

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作者 马清 龚建东 +1 位作者 李莉 李应林 《气象》 CSCD 北大核心 2008年第11期15-21,共7页

利用类似KALMAN滤波的自适应误差订正方法对中国国家气象中心的中尺度集合预报系统2m温度预报做二阶矩离散度订正研究。通过对预报结果,尤其是概率预报结果比较详尽的检验分析,评价二阶矩订正对离散度的调整效果。结果表明:经过二阶矩... 利用类似KALMAN滤波的自适应误差订正方法对中国国家气象中心的中尺度集合预报系统2m温度预报做二阶矩离散度订正研究。通过对预报结果,尤其是概率预报结果比较详尽的检验分析,评价二阶矩订正对离散度的调整效果。结果表明:经过二阶矩订正后,2m温度的订正效果较为显著,集合成员预报的PDF分布比较一致,CRPS也比订正前减小了;预报的离散度得到合理的增大且与均方根误差较为接近,预报可靠性提高;无论是集合平均预报还是概率预报,预报能力都明显提高;另外,针对集合概率预报可靠性的talagrand分布,针对集合预报分辨能力的roc分析和EV分析,以及概率预报评分bs、bss都从各自的角度证明了误差订正的效果,订正后预报能力大为提高。 展开更多

关键词 集合预报 二阶矩误差订正 集合概率预报

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集成芯片式温度传感器MCP9700误差补偿方法 被引量：1

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作者 胡邦南 刘琼 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第2期94-95,103,共3页

集成芯片式(IC)温度传感器MCP9800存在非线性误差,在高精度测温系统中需要进行误差补偿。提出了一种基于多项式拟合的集成芯片式温度传感器误差补偿方法:首先介绍了该传感器的测温原理;然后根据误差曲线低温和高温误差不一致且具有抛物... 集成芯片式(IC)温度传感器MCP9800存在非线性误差,在高精度测温系统中需要进行误差补偿。提出了一种基于多项式拟合的集成芯片式温度传感器误差补偿方法:首先介绍了该传感器的测温原理;然后根据误差曲线低温和高温误差不一致且具有抛物线形状的特征,采用一阶和二阶误差补偿综合的方式,推导了传感器全量程的误差补偿公式。实验表明:这种补偿方式补偿效果好,实现容易,拓展了传感器的测温范围。 展开更多

关键词 IC温度传感器 多项式拟合 二阶误差

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HEO轨道卫星相对运动建模与编队构形设计

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作者 刘笑 梁巨平 +3 位作者 张宏兴 王禹 周泽亚 尹俊雄 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期75-86,共12页

随着全球卫星组网编队飞行技术成熟应用,通过卫星之间基本运动方程进行相对运动求解,各种编队构型设计已经成为一种发展趋势.建立了基于相对轨道根数偏差的相对运动模型,理论推导了二阶近似条件下的适用于大偏心率椭圆轨道的相对运动方... 随着全球卫星组网编队飞行技术成熟应用,通过卫星之间基本运动方程进行相对运动求解,各种编队构型设计已经成为一种发展趋势.建立了基于相对轨道根数偏差的相对运动模型,理论推导了二阶近似条件下的适用于大偏心率椭圆轨道的相对运动方程,并进一步分析了二阶项的精度.在二体假设下,使用近地点真近点角差取代平近点角差作为编队构型设计输入,对多种不同初始轨道根数差条件下的典型编队构型进行了设计以及构型特征分析.对编队构型设计的正确性进行了仿真验证,并分析了从二体假设推广到含摄动情况的适用性,结果表明本文推导的椭圆轨道相对运动方程和编队构型设计正确有效. 展开更多

关键词 椭圆轨道 真近点角差 二阶相对运动误差 编队构型设计

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基于二阶元分析的教育游戏对学生学习效果的影响研究 被引量：2

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作者 赵笃庆 沈超 余亮 《现代教育技术》 CSSCI 2022年第10期43-52,共10页

教育游戏作为一种支持学生学习和提升学生学习绩效的重要手段,其有效性长期以来受到研究者和教师的广泛关注。以往关于教育游戏对学生学习效果影响的元分析研究通常是基于一阶元分析,但其存在一定的抽样误差,且容易受到发表偏倚影响,致... 教育游戏作为一种支持学生学习和提升学生学习绩效的重要手段,其有效性长期以来受到研究者和教师的广泛关注。以往关于教育游戏对学生学习效果影响的元分析研究通常是基于一阶元分析,但其存在一定的抽样误差,且容易受到发表偏倚影响,致使研究结论的可信度受到质疑。相对于一阶元分析,二阶元分析在更大范围整合实证研究,能够进一步提升研究结果的准确度。基于此,文章首先梳理了教育游戏对学生学习效果影响的一阶元分析研究,并阐述了二阶元分析的基本原理;然后使用二阶元分析定量综合分析了11篇一阶元分析文献,探索教育游戏对学生学习效果的整体影响及其调节因素;最后基于研究结果,对教育游戏的设计与应用提出了建议,并总结了二阶元分析的优势和局限,以期为教育游戏和元分析研究发展提供参考。 展开更多

关键词 二阶元分析 教育游戏 学习效果 二阶抽样误差

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改进的Burg最大熵法在管道检测中的应用 被引量：6

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作者 戴波 盛沙 +1 位作者 唐建 田小平 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1416-1419,共4页

短时间序列、高分辨率、强抗噪能力的功率谱估计是管道超声内检测的关键技术.针对Burg最大熵法存在的问题,从减小递推算法初始阶段误差出发,提出二阶预测误差滤波器系数倒推法,由二阶滤波器系数修正一阶反射系数,保证递推初始阶段最大... 短时间序列、高分辨率、强抗噪能力的功率谱估计是管道超声内检测的关键技术.针对Burg最大熵法存在的问题,从减小递推算法初始阶段误差出发,提出二阶预测误差滤波器系数倒推法,由二阶滤波器系数修正一阶反射系数,保证递推初始阶段最大熵原则,以适应短时间序列谱估计,算法在管道内检测实验中得到了较好的结果. 展开更多

关键词 超声检测 功率谱估计 Burg最大熵法 预测误差 二阶预测误差滤波器系数倒推算法

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自适应非线性FIR主动噪声控制 被引量：2

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作者 张兴华 任雪梅 黄鸿 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期532-536,共5页

针对非线性主动噪声控制系统的非高斯噪声问题,利用Hammerstein/Wiener模型思想简化Volterra滤波器,提出基于函数映射的非线性FIR主动噪声控制器.给出基于二阶Renyi误差熵和均方误差加权和的广义滤波-X梯度下降算法,实现自适应非线性主... 针对非线性主动噪声控制系统的非高斯噪声问题,利用Hammerstein/Wiener模型思想简化Volterra滤波器,提出基于函数映射的非线性FIR主动噪声控制器.给出基于二阶Renyi误差熵和均方误差加权和的广义滤波-X梯度下降算法,实现自适应非线性主动噪声控制,并分析了控制算法的收敛性.该方法综合了信息熵和均方误差对误差信息的优势,结构简单且学习参数少.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 二阶Renyi误差熵 广义滤波-X梯度下降算法 非高斯噪声 非线性FIR 主动噪声控制

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一种合成孔径雷达参数化自聚焦的新方法

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作者 许稼 彭应宁 +2 位作者 张砾坪 林彦 夏香根 《雷达科学与技术》 2003年第4期215-218,共4页

当合成孔径雷达(SAR)成像场景的低对比度下降时,现有SAR自聚焦方法的性能通常会随之下降甚至失效,并且由于缺乏“背景”的数学模型,自聚焦参数估计的极限性能通常是不能解析表达的。本文基于对成像场景中散射成分的分析,将SAR在短相干... 当合成孔径雷达(SAR)成像场景的低对比度下降时,现有SAR自聚焦方法的性能通常会随之下降甚至失效,并且由于缺乏“背景”的数学模型,自聚焦参数估计的极限性能通常是不能解析表达的。本文基于对成像场景中散射成分的分析,将SAR在短相干处理间隔中的慢变时间信号分解为目标、杂波和噪声三类独立的散射成分,得到了SAR慢变时间信号的一种参数化的统计模型。与现有的通过强散射成分的参数反演实现自聚焦的方法不同,本文通过估计模型杂波成分实现自聚焦,因此新方法尤其适用于低对比度场景。本文还推导了新方法的内在精度限制,以确定其在实际应用中的参数选择。最后,实际的SAR自聚焦结果证明了本文提出的新模型和新方法的有效性。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 参数化自聚焦 低场景对比度 相干处理间隔 精度限制 二阶相位误差

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机载双站SAR成像区分块分析

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作者 张剑云 冉金和 毛云祥 《信号处理》 CSCD 北大核心 2014年第8期959-966,共8页

机载双站SAR的回波数据具有距离向空变性或距离-方位向二维空变性,需要对观测场景进行分块成像。本文从机载双站SAR的斜距历程出发,借助于载机轨迹解耦合公式,推导了观测场景中任一点目标的距离走动和距离弯曲公式。根据距离徙动校正后... 机载双站SAR的回波数据具有距离向空变性或距离-方位向二维空变性,需要对观测场景进行分块成像。本文从机载双站SAR的斜距历程出发,借助于载机轨迹解耦合公式,推导了观测场景中任一点目标的距离走动和距离弯曲公式。根据距离徙动校正后的残余距离徙动与二阶相位误差研究了机载双站SAR的成像区分块准则。基于分块准则仿真得到了各种构型机载双站SAR的成像区分块结果,分析了双站结构参数与系统参数对成像区的影响,为机载双站SAR宽场景成像时成像区分块提供了理论指导。 展开更多

关键词 机载双站SAR 残余距离徙动 二阶相位误差 成像区分块

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一种改进两步加权最小二乘的TDOA定位算法 被引量：3

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作者 孟天次 张贞凯 林云航 《电讯技术》 北大核心 2022年第6期782-787,共6页

现有的两步加权最小二乘水下声源定位算法中,两步法处理均存在平方以及开方等非线性运算忽略了二阶误差项,导致定位精度下降。提出了一种改进的两步加权最小二乘算法,首先引入时差方程,构建新的定位方程,初步估计出声源位置;接着引入中... 现有的两步加权最小二乘水下声源定位算法中,两步法处理均存在平方以及开方等非线性运算忽略了二阶误差项,导致定位精度下降。提出了一种改进的两步加权最小二乘算法,首先引入时差方程,构建新的定位方程,初步估计出声源位置;接着引入中间变量并进行泰勒展开,利用中间变量与声源位置误差之间的非线性关系构建定位方程,对声源位置初步估计值进行校正,有效避免了二阶误差项的丢失,得到了更加精确的估计结果。通过与克拉美罗下界进行比较,验证了算法性能的同时进一步提升了算法定位精度。 展开更多

关键词 水下声源定位 到达时间差(TDOA) 改进最小二乘 二阶误差项

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