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基于自由度约束的元动作单元误差传递路径识别方法 被引量:2
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作者 李健 张根保 +1 位作者 冉琰 王勇勤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期135-141,共7页
准确识别元动作单元的误差传递路径是误差分析的前提。基于机械系统中自由度约束的概念,提出了一种利用自由度约束判断误差传递路径的新方法。首先,通过分析元动作单元功能和结构,确定精度输出件自由度约束要求并初步确定误差传递路径;... 准确识别元动作单元的误差传递路径是误差分析的前提。基于机械系统中自由度约束的概念,提出了一种利用自由度约束判断误差传递路径的新方法。首先,通过分析元动作单元功能和结构,确定精度输出件自由度约束要求并初步确定误差传递路径;然后,分析路径中零件结合面的约束属性,并沿误差传递路径计算精度输出件的自由度约束属性。将得到的自由度约束属性与自由度约束要求进行对比,确定误差传递路径。与传统方法相比,所提方法极大提高了误差传递路径分析和识别的效率。 展开更多
关键词 元动作单元 装配误差 误差传递路径 自由度
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WRF/WRF-Hydro气象-水文耦合模式的误差传递特征——以漳河流域径流预报为例 被引量:1
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作者 丛琳沂 高玉芳 +1 位作者 彭涛 胡泊 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期955-964,共10页
在中小流域,有效的洪水预见期对调度决策、防洪减灾尤其重要。以漳河流域为研究区域,基于WRF模式和WRF-Hydro水文模型建立WRF/WRF-Hydro气象-水文耦合模式,探讨不同预见期WRF模式预报降雨对径流预报效果的影响,以及气象-水文模型之间的... 在中小流域,有效的洪水预见期对调度决策、防洪减灾尤其重要。以漳河流域为研究区域,基于WRF模式和WRF-Hydro水文模型建立WRF/WRF-Hydro气象-水文耦合模式,探讨不同预见期WRF模式预报降雨对径流预报效果的影响,以及气象-水文模型之间的误差传递特征。(1)不同预见期下WRF模式预报的降雨峰值随预见期增长偏差越大。预见期为06 h和12 h时较预见期较长时(24 h、48 h),降雨量和峰值出现时间预报误差较小,降雨落区预报明显较好。(2)基于WRF/WRF-Hydro气象-水文耦合的径流预报结果表明,预见期越长洪峰流量及径流总量偏差越大。06 h和12 h预见期下的径流预报结果都较好,平均相关系数、平均纳什系数分别提高0.15、0.69。(3)模式之间的误差传递会因预见期长短和降雨预报效果有一定的差异。预见期为06 h和12 h时,数值天气预报误差传递给水文模型后有放大、有缩小。预见期较长时(24 h、48 h)随预见期加长,水文模型放大数值天气预报误差的程度越大,但是通过定量分析发现降雨误差和径流误差之间没有明显的线性关系。 展开更多
关键词 气象-水文耦合 预见期 降雨-径流预报 漳河流域 误差传递
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元动作装配单元误差源及误差传递模型研究 被引量:23
3
作者 李冬英 李梦奇 +2 位作者 张根保 王扬 冉琰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第17期146-155,共10页
机械产品装配误差源和误差传递规律分析,是装配精度预测与控制的前提工作。在对数控机床进行结构化分解至元动作的基础上,提出了元动作装配单元的概念。针对元动作装配单元层面影响装配质量的因素,将装配过程的误差源分为位置误差、形... 机械产品装配误差源和误差传递规律分析,是装配精度预测与控制的前提工作。在对数控机床进行结构化分解至元动作的基础上,提出了元动作装配单元的概念。针对元动作装配单元层面影响装配质量的因素,将装配过程的误差源分为位置误差、形状误差、装配位置误差等五类误差源;建立各类误差源及其误差评价的统计模型;分析误差在零件间、零件内两特征间的传递和相互作用,构建误差传递链图、误差传递网络对五种误差源与配合误差进行形象化表达。综合误差传递链接图,建立面向整个产品误差传递及装配功能表达的装配误差网络图模型,为方便误差传递网络图中各类误差传递模型的计算与存储,又进一步构建了面向整个产品装配误差传递的链接矩阵。以某加工中心连续分度转台蜗杆转动元动作装配单元装配为例,验证误差源表达和误差传递模型的有效性。 展开更多
关键词 装配精度控制 元动作装配单元 误差 装配位置误差 误差传递
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基于赋值型误差传递网络的多工序加工质量预测 被引量:22
4
作者 江平宇 王岩 +1 位作者 王焕发 郑镁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期160-170,共11页
加工质量实时预测是工件多工序加工质量控制的关键。航空制造领域关键零部件的异形空间大尺寸、材料难加工与小批量加工等特性,导致加工样本数据不足与加工误差监测困难。针对上述问题,提出一种基于赋值型误差传递网络的多工序加工质量... 加工质量实时预测是工件多工序加工质量控制的关键。航空制造领域关键零部件的异形空间大尺寸、材料难加工与小批量加工等特性,导致加工样本数据不足与加工误差监测困难。针对上述问题,提出一种基于赋值型误差传递网络的多工序加工质量预测建模方法。通过将质量特征引入多工序误差传递网络来描述加工过程中节点间的影响关系,形成赋值型的误差传递网络。并以关键质量特征节点为基础,采用基于粒子群算法优化的支持矢量回归机方法,构建单工序质量预测模型。在此基础上,基于赋值型误差传递网络的拓扑结构,合并单工序加工质量预测模型,以构建多工序加工质量预测模型。最后,开发了一个面向多工序加工质量预测的软件平台并以起落架零件的加工为例验证上述模型,结果表明该方法能够有效地预测加工误差,并从多工序的角度为异形零件的加工过程控制提供依据。 展开更多
关键词 多工序 误差传递 支持矢量回归 质量预测
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任意拓扑结构机床运动轴误差传递链建模方法 被引量:21
5
作者 赵强强 洪军 +1 位作者 刘志刚 郭俊康 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期130-137,共8页
在对任意结构机床进行空间几何误差建模时,必须要获得该机床运动轴误差传递链,从而基于微分变换实现任意结构机床误差建模。通过运用多体系统理论,构建任意结构机床拓扑结构与低序体阵列,利用机床拓扑结构与低序体序列提出了机床运动轴... 在对任意结构机床进行空间几何误差建模时,必须要获得该机床运动轴误差传递链,从而基于微分变换实现任意结构机床误差建模。通过运用多体系统理论,构建任意结构机床拓扑结构与低序体阵列,利用机床拓扑结构与低序体序列提出了机床运动轴连接支承件相对运动矩阵与机床支承件连接矩阵概念,建立了获取运动轴误差传递链的数学模型。该数学模型将描述机床拓扑结构的低序体序列与机床支承件相对运动关系结合起来,给出了获取任意机床运动轴误差传递链的建模方法。并且将利用此建模方法获得的运动轴误差传递链运用于基于微分变换的机床空间几何误差建模中,实现了对任意结构机床空间几何误差建模。最后以五轴立式加工中心为算例,验证了该运动轴误差传递链建模方法的有效性。 展开更多
关键词 任意结构机床 多体系统 微分变换 误差传递
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基于误差传递模型的精密装配几何误差灵敏度分析 被引量:11
6
作者 阎艳 王戈 +2 位作者 张发平 张体广 郭少伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期682-686,共5页
文中针对确定各零部件几何误差对装配精度的影响以及瓶颈装配工序等重要问题,分析了两零件装配时由于配合面表面形貌所导致的几何误差造成的零件位姿变动,确定单工序的配合误差.以此为基础,基于多体系统理论建立多工序装配过程误差传递... 文中针对确定各零部件几何误差对装配精度的影响以及瓶颈装配工序等重要问题,分析了两零件装配时由于配合面表面形貌所导致的几何误差造成的零件位姿变动,确定单工序的配合误差.以此为基础,基于多体系统理论建立多工序装配过程误差传递模型,用矩阵微分法建立了几何误差对装配精度的灵敏度分析模型.该模型可以识别出多工序装配过程中对装配精度有较大影响的主要零部件几何误差,从而为精密装配精度分析以及控制提供基础,并通过实例验证了模型及分析方法的有效性. 展开更多
关键词 装配精度 几何误差 误差传递模型 灵敏度分析
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叶片批量加工过程的误差传递控制方法 被引量:10
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作者 贾峰 江平宇 +1 位作者 刘道玉 郑镁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期76-86,共11页
针对复杂零件制造过程,提出基于多源多工序的误差传递控制方法。采用复杂网络建模理论构建加工误差传递网络,通过分析其网络特性,发掘加工工序中的关键控制工序及影响加工质量的因素。对关键控制工序进行工序流波动分析,从系统的角度衡... 针对复杂零件制造过程,提出基于多源多工序的误差传递控制方法。采用复杂网络建模理论构建加工误差传递网络,通过分析其网络特性,发掘加工工序中的关键控制工序及影响加工质量的因素。对关键控制工序进行工序流波动分析,从系统的角度衡量多个工序的波动变化,并运用统计过程控制图对关键控制工序加工特征进行质量控制,以保证其加工质量和加工过程平稳,进一步采用工序波动轨迹图及多工序能力指数分析,对工序流进行加工质量波动分析与工序能力的量化评价。以某轴流风机动叶机加工过程为研究对象,对所提误差传递控制方法进行了验证。 展开更多
关键词 误差传递网络 波动分析 统计过程控制 工序波动轨迹图 多工序能力指数 叶片
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共同杂波环境下多目标量测数据的误差传递与校正 被引量:9
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作者 韩崇昭 周彬 +1 位作者 元向辉 连峰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期771-774,共4页
在目标跟踪领域,如何提高目标航迹估计精度是一个重要问题.传统做法是基于目标量测数据进行滤波或者融合以减小随机误差.奉文提出了基于误差相关性提高估计精度的新思路.在强相关条件下,依据误差基本理论,研究了多目标之间量测数据... 在目标跟踪领域,如何提高目标航迹估计精度是一个重要问题.传统做法是基于目标量测数据进行滤波或者融合以减小随机误差.奉文提出了基于误差相关性提高估计精度的新思路.在强相关条件下,依据误差基本理论,研究了多目标之间量测数据误差传递和校正的概念、原理和方法,建立并给出了各关键步骤的算法.仿真实验表明,多目标量测数据误差之间具有相关性时,可以进行误差的传递和校正.如果相关性较强,则校正后量测数据精度能够得到较大幅度的提高. 展开更多
关键词 误差传递 误差校正 量测数据 相关性 共同杂波环境 航迹估计 多目标跟踪
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材料电磁参数测量误差传递流程图分析法 被引量:9
9
作者 田步宁 唐家明 +1 位作者 杨德顺 刘其中 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期569-572,583,共5页
介绍了一种分析材料电磁参数测量不确定度的新方法———误差传递流程图分析法 .该方法根据所用测量技术的物理模型与数学模型 ,找出切合实际的误差传递关系 ,建立误差传递流程图 ,据此编程计算 ,求得各种误差因素引起的定量结果以及综... 介绍了一种分析材料电磁参数测量不确定度的新方法———误差传递流程图分析法 .该方法根据所用测量技术的物理模型与数学模型 ,找出切合实际的误差传递关系 ,建立误差传递流程图 ,据此编程计算 ,求得各种误差因素引起的定量结果以及综合误差 .利用此方法分析了多端口材料电磁参数测试系统的测量不确定度 ,得到了一些重要结论 .结果表明 ,对于复杂测试系统 。 展开更多
关键词 电磁参数 误差分析 流程图 误差传递
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遥感影像配准误差传递模型及模拟分析 被引量:6
10
作者 葛咏 梁怡 +1 位作者 马江洪 王劲峰 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期299-305,共7页
在遥感影像配准过程中,通常假设控制点是“完美的”。然而,在实际情况中,由于控制点本身不可避免的带有一定的误差导致这种假设在一定情况下并不成立,并且将会影响遥感影像几何校正的精度。普通最小二乘方法OLS(O rd inary Least Square... 在遥感影像配准过程中,通常假设控制点是“完美的”。然而,在实际情况中,由于控制点本身不可避免的带有一定的误差导致这种假设在一定情况下并不成立,并且将会影响遥感影像几何校正的精度。普通最小二乘方法OLS(O rd inary Least Square)是遥感影像配准常用的校正估计模型,令人遗憾的是,在控制点存在误差的情况下,它的估计是有偏的,并且不能够正确传递和估计校正影像的误差大小。引入一致校正最小二乘方法CALS(ConsistentAd justed Least Squares),在此基础上提出的一个改进的方法,称之为松弛一致校正最小二乘方法RCALS(Relaxed ConsistentAd justed Least Squares)。这类回归模型具有改正控制点(解释变量)中的误差和跟踪回归模型中的误差传递的能力。为了验证CALS和RCALS模型的有效性,本文利用模拟影像进行分析。这里着重分析OLS,CALS和RCALS模型在几何校正过程中的比较。结果表明,RCALS和CALS的结果优于OLS估计结果。 展开更多
关键词 影像配准 误差传递 OLS CALS RCALS 模拟分析
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结构光测量系统的误差传递分析 被引量:23
11
作者 许丽 张之江 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期306-313,共8页
针对基于交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用误差分析理论和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。给出了满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5mm的测量精度情况下... 针对基于交比不变原理的结构光光平面标定方法,利用误差分析理论和矩阵扰动原理分别对系统的测量误差和光平面标定误差进行分析,提出了结构光测量系统的误差传递模型。给出了满足在1 000 mm的测量距离上获得±0.5mm的测量精度情况下,各标定参数所需要的精度要求,以及标定样本提取的精度要求。通过实测实验结果,验证了误差分析的有效性。该误差分析为提高结构光系统的测量精度提供了理论依据。 展开更多
关键词 结构光测量系统 误差传递分析 蒙特卡洛法 矩阵扰动 交比不变
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基于水文模型的雷达监测降雨量误差传递研究 被引量:7
12
作者 张利平 张晓琳 +2 位作者 徐霞 李武阶 彭涛 《水文》 CSCD 北大核心 2012年第1期13-17,共5页
基于多普勒雷达和相应的雨量计资料,利用卡尔曼滤波校准法对分组Z^I关系估算的雷达降雨进行同化,结合新安江模型,提出采用增长模繁殖法对雷达监测降雨量资料进行扰动,定量分析了模型输入误差对径流模拟的影响。经过湖北省白莲河流域的... 基于多普勒雷达和相应的雨量计资料,利用卡尔曼滤波校准法对分组Z^I关系估算的雷达降雨进行同化,结合新安江模型,提出采用增长模繁殖法对雷达监测降雨量资料进行扰动,定量分析了模型输入误差对径流模拟的影响。经过湖北省白莲河流域的实际应用研究表明,卡尔曼滤波校准法估算降水量的精度比Z^I关系法有了明显的提高,其相应的洪水预报效果也都优于Z^I关系;提出的增长模繁殖法对雷达监测降雨量资料产生的扰动输入误差在经过模型的传递后有增大的趋势。 展开更多
关键词 雷达监测降雨量 卡尔曼滤波校准法 增长模繁殖法 误差传递 新安江模型
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元动作装配单元误差传递模型及有效路径求解方法 被引量:4
13
作者 刘英 孙云艳 +1 位作者 张根保 冉琰 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1-11,共11页
在对机械产品进行"功能-运动-动作"结构化分解的基础上,将影响元动作装配单元装配精度的误差源分为零部件的形状误差、位置误差、装配位置误差和运动误差等四类误差源。引入误差链接模型作为元动作装配单元误差关联关系的基... 在对机械产品进行"功能-运动-动作"结构化分解的基础上,将影响元动作装配单元装配精度的误差源分为零部件的形状误差、位置误差、装配位置误差和运动误差等四类误差源。引入误差链接模型作为元动作装配单元误差关联关系的基本封装单元,构建结构化误差关联模型——链接网络和链接矩阵,形象描述误差间的耦合嵌套关系。提出基于误差链接模型的装配误差传递路径求解方法,用老鼠迷宫算法搜索所有可能的误差传递路径,以装配精度最高作为判别依据,得到各误差分量的有效传递路径。以蜗杆转动元动作装配单元蜗杆轴线平行度误差有效传递路径为目标,对上述方法进行验证,结果表明该方法能够高效地搜索到所有误差传递路径,并快速获得有效传递路径。该方法的提出为整机装配过程质量预测与控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 元动作装配单元 误差 误差链接模型 误差传递路径 精度
原文传递
基于误差传递网络的工序流波动分析 被引量:16
14
作者 刘道玉 江平宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期14-21,共8页
减少工序的波动水平是提高工序加工质量的关键,在多工序加工过程中,由于工序间存在着复杂的交互影响效应,波动源的有效识别是一个重要问题。针对这一问题,提出一种基于误差传递网络的节点波动效应评价方法,基于线性关系建立工序间波动... 减少工序的波动水平是提高工序加工质量的关键,在多工序加工过程中,由于工序间存在着复杂的交互影响效应,波动源的有效识别是一个重要问题。针对这一问题,提出一种基于误差传递网络的节点波动效应评价方法,基于线性关系建立工序间波动传递方程,进而构建由零件加工特征、加工要素节点组成工序流误差传递网络,在此基础上,定义节点的波动传递系数,并给出不同节点的波动效应值量化方法,通过考察各节点波动效应值,确定工序流需要优先进行改进的工序及加工要素节点。一个三工序加工过程被用于验证提出方法,结果表明该方法能够识别工序流薄弱工序节点。 展开更多
关键词 工序流 加工特征 误差传递网络 波动辨识 节点波动效应值
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水科院推理公式对数据误差传递作用的初步分析 被引量:5
15
作者 辛璐君 刘燕 +2 位作者 郭建青 齐学斌 樊向阳 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期14-17,共4页
为了分析推理公式对代入数据误差的传递作用,应用数值分析中关于误差分析的原理和方法,推导了计算小流域设计洪峰流量过程的北京水科院推理公式中,关于汇流参数、河流纵比降、损失参数和暴雨参数等的条件数。这些条件数的大小可以表征... 为了分析推理公式对代入数据误差的传递作用,应用数值分析中关于误差分析的原理和方法,推导了计算小流域设计洪峰流量过程的北京水科院推理公式中,关于汇流参数、河流纵比降、损失参数和暴雨参数等的条件数。这些条件数的大小可以表征推理公式在计算洪峰流量过程中对代入数据误差的传递作用的强弱。通过3个实际算例,分别计算并绘出了各个条件数随代入数据扰动幅度的变化曲线。分析可知:(1)暴雨参数n和汇流参数m的精度对于计算洪峰流量结果的精度影响较大;(2)损失参数μ和河流纵比降I的精度对洪峰流量计算结果的精度影响较小。 展开更多
关键词 推理公式 条件数 数据误差 误差传递
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深空天文测速自主导航速度矢量合成误差传递分析 被引量:7
16
作者 尤伟 张伟 马广富 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期338-342,共5页
针对深空天文测速自主导航系统速度矢量合成过程中的误差传递问题,推导了视向速度测量误差与定速误差统计特性之间的映射关系,获得了当测量误差满足零均值高斯分布时的定速误差概率密度函数,给出了在特定条件下定速误差均值与方差的解... 针对深空天文测速自主导航系统速度矢量合成过程中的误差传递问题,推导了视向速度测量误差与定速误差统计特性之间的映射关系,获得了当测量误差满足零均值高斯分布时的定速误差概率密度函数,给出了在特定条件下定速误差均值与方差的解析表达式。理论与仿真分析均表明,当三个恒星视线方向两两正交时,测量误差对定速误差的影响达到最小,仿真结果还给出了目标恒星夹角对误差传递的影响,这些研究结果可为测速导航系统的目标选取提供理论依据。 展开更多
关键词 测速导航 误差传递 概率密度函数 恒星源选取
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海-气CO2通量实测数据通量计算中误差传递模拟与敏感性分析 被引量:3
17
作者 蒋锦刚 周斌 +3 位作者 马国春 于之锋 窦文洁 白雁 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期64-71,共8页
海-气CO2通量估算模型中参数的可靠性是决定模型可靠性的重要因素,也决定了模型估算结果的可靠性,因此开展海-气CO2通量计算模型中误差传递规律与敏感性分析,对模型参数端元因子的误差控制,提高模型预测精度和降低不确定性十分重要。但... 海-气CO2通量估算模型中参数的可靠性是决定模型可靠性的重要因素,也决定了模型估算结果的可靠性,因此开展海-气CO2通量计算模型中误差传递规律与敏感性分析,对模型参数端元因子的误差控制,提高模型预测精度和降低不确定性十分重要。但由于模型中参数众多,且各种参数间彼此相互影响,使得误差传递过程与敏感性分析十分复杂困难。本文在海-气界面CO2通量观测建模过程详细分析的基础上,以海-气界面CO2分压差的经典通量计算模型为基础,以实测数据通量计算过程为例,针对模型中的参数变量,在假设参数变量的误差正态分布的前提下,利用Monte Carlo手段分析各参数变量的误差在模型中的传递规律,并将单因子扰动试验法用于海-气界面CO2通量建模的参数敏感性分析。模拟和分析结果表明:CO2通量计算过程中误差经模型传递后的分布规律存在正态分布、指数分布等多种形式;气体交换系数对通量计算结果的敏感性最大,通量估算中的风速和表层海水温度是必须进行精度控制的关键参数。 展开更多
关键词 海-气CO2通量 MonteCarlo方法 误差传递 敏感性分析
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基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递 被引量:3
18
作者 杨向东 徐静 +2 位作者 刘少丽 陈恳 梁萍 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期440-446,共7页
建立了基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统误差传递模型.该系统主要由超声影像设备、导航软件子系统、定位装置和穿刺机器人四个模块组成.机器人系统首先通过三维超声重建、术前模型和术中实体的配准以及定位装置和机器人之间的坐标... 建立了基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统误差传递模型.该系统主要由超声影像设备、导航软件子系统、定位装置和穿刺机器人四个模块组成.机器人系统首先通过三维超声重建、术前模型和术中实体的配准以及定位装置和机器人之间的坐标转换将肿瘤的目标靶点转化到机器人坐标系中,然后再控制机器人运动到指定的靶点位置进行治疗.首先分析上述流程,指出误差源.然后,利用齐次变换矩阵的微分矩阵建立靶点映射误差传递模型,并通过仿真实验验证了靶点误差模型的正确性.最后,对系统进行了精度测试实验,实验结果表明该系统的总体误差小于5 mm,满足消融治疗肝癌的需求,能有效地提高肝癌的治疗效果. 展开更多
关键词 误差传递模型 靶点映射误差 机器人定位误差
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基于JSS矩阵的装配误差传递路径求解方法 被引量:3
19
作者 吕程 刘子建 +1 位作者 秦欢 艾彦迪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第20期177-184,共8页
采用小位移旋量描述结合面误差,分析常见装配结合面的误差传递属性。定义包含工程语义的结合面符号用以描述结合面类型和配合关系。结合多色集合理论,建立可描述装配关系、结合面类型和误差传递属性的结合面及误差关系围道矩阵-结合面符... 采用小位移旋量描述结合面误差,分析常见装配结合面的误差传递属性。定义包含工程语义的结合面符号用以描述结合面类型和配合关系。结合多色集合理论,建立可描述装配关系、结合面类型和误差传递属性的结合面及误差关系围道矩阵-结合面符号(Joint surface symbols,JSS)矩阵。提出基于JSS矩阵的装配误差传递路径搜索方法,建立结合面实际误差传递属性矩阵,讨论获取各误差分量传递路径的方法。针对并联误差传递路径的不确定性问题,提出以精度最高作为判别有效误差传递路径的依据,基于雅可比旋量理论建立误差模型,获取与装配体精度要求相关的误差分量的有效误差传递路径。以一个典型装配体的误差传递路径求解为例,验证了论文研究方法的可行性与实用性。 展开更多
关键词 小位移旋量理论 多色集合理论 结合面符号矩阵 误差传递路径 雅可比旋量法
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尺寸型对含间隙平面连杆机构误差传递系数的影响 被引量:12
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作者 宋黎 杨坚 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1999年第3期64-69,共6页
提出了一般形式的含间隙平面连杆机构误差传递系数的回归方程.在运动副配合不变的条件下,利用蒙特卡洛方法进行模拟试验,并利用多元线性回归方法建立了机构主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程.研究结果表明,当尺寸型变化时。
关键词 运动副间隙 平面连杆机构 尺寸型 误差传递系数
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