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题名基于磁偏角误差指纹库的室内组合定位
被引量：1
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作者
刘参
尚俊娜
程涛
施浒立
岳克强
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机构
杭州电子科技大学通信工程学院
中国科学院国家天文台
杭州电子科技大学电子信息学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第11期21-24,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11603041)
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文摘
由于室内复杂环境会对地磁场产生干扰,进而影响磁罗盘的角度测量精度,恒定的干扰源会形成相对稳定的干扰磁场环境,故可建立一个磁偏角误差指纹库,通过差分的方法对磁罗盘误差进行补偿。本文利用广义延拓逼近法对采样区域的磁偏角进行处理,通过差分处理实时弥补磁罗盘的航向角。通过实验可知,所提算法可将航向角的平均精度从±8°补偿到±0.2°以内。在室内组合定位应用中,采用的磁罗盘辅助定位方式,平均定位精度是0.82 m,定位误差有96.5%的概率在2 m以内,可实现亚米级精度的定位功能。
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关键词
磁偏角误差指纹库
广义延拓逼近
误差补偿
室内组合定位
累积误差
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Keywords
magnetic declination error fingerprint database
generalized extended approximation
errorcompensation
indoor integrated positioning
cumulative error
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名改进的移动水质监测平台定位方法
被引量：2
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作者
张龙
杨江
刘涵
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机构
浙江大学控制科学与工程学系
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第11期214-216,共3页
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基金
国家科技重大专项基金资助项目"水体污染控制与治理"(2008ZX07420-004)
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文摘
为减小移动水质监测平台定位中测距误差对定位精度的影响,提出一种改进的定位方法。利用NanoPAN5375无线通信测距模块对平台进行定位检测,设计两点测距定位算法和误差修正算法,通过测距误差指纹库补偿测距值,根据面积比重得到修正的测距值,求解出目标点坐标。实验结果表明,该方法可满足移动水质监测平台中无线定位的精度要求。
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关键词
NanoPAN5375模块
测距定位
误差修正
误差指纹库
误差补偿
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Keywords
NanoPAN5375 module
ranging position
error correction
fingerprint database of error
error compensation
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分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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