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微型谐波齿轮传动概述 被引量:4
1
作者 莫瀚宁 辛洪兵 +3 位作者 邱辰 高建程 崔登祺 刘龙 《轻工科技》 2012年第12期26-28,43,共4页
按照微型传动系统,谐波齿轮传动和微型谐波齿轮传动的顺序进行叙述,以这几个方面的产生的背景、研究意义、研究现状以及国内外的发展现状层层递进,阐述微型谐波齿轮传动在微型传动领域里的重要性。提出了微型谐波齿轮传动中的一种新型... 按照微型传动系统,谐波齿轮传动和微型谐波齿轮传动的顺序进行叙述,以这几个方面的产生的背景、研究意义、研究现状以及国内外的发展现状层层递进,阐述微型谐波齿轮传动在微型传动领域里的重要性。提出了微型谐波齿轮传动中的一种新型结构方式,行星式波发生器微型谐波齿轮传动。最后叙述了微型谐波齿轮传动的驱动方式和制作材料。 展开更多
关键词 微型机电系统 微型传动系统 谐波齿轮传动 微型谐波齿轮传动 行星式波发生器微型谐波齿轮传动
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无柔性轴承谐波齿轮传动凸轮表面仿生微凹坑结构参数设计 被引量:1
2
作者 顾梅玲 辛洪兵 +3 位作者 贾宏丽 方钱升 胡锋 郭彭飞 《轻工科技》 2024年第1期56-59,共4页
本文研究无柔性轴承谐波齿轮传动中凸轮波发生器表面仿生微凹坑纹理对谐波齿轮传动润滑性能的影响,建立微凹坑纹理化的凸轮模型,利用流体动力学方法研究纹理的形状、密度、分布位置、深度等对谐波齿轮传动结构摩擦力和承载力的影响。结... 本文研究无柔性轴承谐波齿轮传动中凸轮波发生器表面仿生微凹坑纹理对谐波齿轮传动润滑性能的影响,建立微凹坑纹理化的凸轮模型,利用流体动力学方法研究纹理的形状、密度、分布位置、深度等对谐波齿轮传动结构摩擦力和承载力的影响。结果表明,当微凹坑在凸轮外表面全区域均匀分布,其深度和直径分别为0.1 mm和6 mm,且分布密度越大时,凸轮波发生器结构的承载性能和润滑性能更好。本文的研究结果为无柔性轴承凸轮波发生器的表面纹理设计与优化提供了依据。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 微凹坑纹理 润滑性能 仿生结构
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滑片式谐波齿轮传动主动润滑装置设计
3
作者 方钱升 辛洪兵 《轻工科技》 2024年第2期75-77,共3页
针对立式谐波齿轮传动工作过程中存在的波发生器和齿圈啮合部位润滑不良的问题,本文提出滑片式谐波齿轮润滑装置,以实现立式谐波齿轮传动运行过程中的润滑剂的补充功能,在不同转速下谐波齿轮传动润滑剂泄漏量变化和工作过程中滑片受力... 针对立式谐波齿轮传动工作过程中存在的波发生器和齿圈啮合部位润滑不良的问题,本文提出滑片式谐波齿轮润滑装置,以实现立式谐波齿轮传动运行过程中的润滑剂的补充功能,在不同转速下谐波齿轮传动润滑剂泄漏量变化和工作过程中滑片受力分析的基础上,完成滑片式谐波齿轮传动主动润滑装置的设计。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 主动润滑 滑片
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基于数值包络法的谐波齿轮传动共轭齿廓设计方法
4
作者 刘佳鑫 李栋 +1 位作者 王淑妍 蒋旭君 《机械传动》 北大核心 2024年第9期68-75,共8页
针对谐波齿轮传动中S形齿廓存在的啮合区域优化问题,提出一种有效边缘点共轭齿廓的设计方法,避免了S形齿廓方程复杂导致的无法求解问题。以S形齿廓的凸齿廓为啮合副基础齿廓,分别以传统间隙调整法与有效边缘共轭点法设计了柔轮、刚轮的... 针对谐波齿轮传动中S形齿廓存在的啮合区域优化问题,提出一种有效边缘点共轭齿廓的设计方法,避免了S形齿廓方程复杂导致的无法求解问题。以S形齿廓的凸齿廓为啮合副基础齿廓,分别以传统间隙调整法与有效边缘共轭点法设计了柔轮、刚轮的齿廓,并在平面数值分析、有限元模型中对比分析了两种设计方法所得齿廓的啮合特性与接触应力。研究结果表明,有效边缘共轭点齿廓设计方法可以同时实现二次啮合和两点啮合,增大了啮合角度以及啮合弧长;整圈啮合齿对数增加了15.78%,有55%的柔轮齿参与啮合,提升了谐波齿轮传动负载性能;有效增大了接触区域,齿廓间的最大接触应力降低了24.36%,可有效降低柔轮和刚轮齿面间的磨损。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 S形齿廓 有效共轭点 啮合特性
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谐波齿轮传动中杯形柔轮的有限元计算与分析 被引量:29
5
作者 刘文芝 张乃仁 +1 位作者 张春林 赵永忠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期52-57,共6页
基于简化的柱形壳体理论的柔轮应力计算是一定程度上的近似,实际工况中柔轮的齿圈开裂问题难以克服。以谐波齿轮传动中的杯形柔轮为例,建立柔轮啮合的仿真实体模型,在啮合齿对接触边界的节点之间建立面一面接触单元,用三维弹性接触问题... 基于简化的柱形壳体理论的柔轮应力计算是一定程度上的近似,实际工况中柔轮的齿圈开裂问题难以克服。以谐波齿轮传动中的杯形柔轮为例,建立柔轮啮合的仿真实体模型,在啮合齿对接触边界的节点之间建立面一面接触单元,用三维弹性接触问题有限元法较全面地计算和分析了承载柔轮齿圈和筒体的应力大小及分布规律、轮齿变形及影响机理。找出了柔轮开裂在设计阶段的主要原因,预测了危险断面的位置。根据柔轮理论、利用有限元计算结果重新计算并修正了轮齿影响系数,重新校核了柔轮强度。与理论计算结果和破坏实例对比得到了更接近实际的结果,为研究柔轮问题提供了一种更精细、高效的方法。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 杯形柔轮 接触问题 有限元 应力 强度 轮齿影响系数
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谐波齿轮传动技术发展概述 被引量:47
6
作者 阳培 张立勇 +1 位作者 王长路 王建敏 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第3期69-72,共4页
简要介绍了谐波齿轮传动的传动原理、特点及应用,着重介绍分析了国内外谐波传动技术的发展现状及重点研究内容,提出了未来需进一步开展的研究工作。
关键词 谐波齿轮传动 传动原理 结构参数 非线性动力学模型
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谐波齿轮传动中柔轮初始变形力研究 被引量:17
7
作者 阳培 王长路 +1 位作者 王长明 张立勇 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期78-82,共5页
从谐波齿轮传动的原理和特点出发,分析短筒谐波齿轮传动中短筒柔轮的变形力和应力急剧增加的问题。用有限元法计算分析柔轮的受力变形情况,分析柔轮各几何参数对初始变形力的影响,得出柔轮壁厚和长径比是初始变形力主要影响因素的结论... 从谐波齿轮传动的原理和特点出发,分析短筒谐波齿轮传动中短筒柔轮的变形力和应力急剧增加的问题。用有限元法计算分析柔轮的受力变形情况,分析柔轮各几何参数对初始变形力的影响,得出柔轮壁厚和长径比是初始变形力主要影响因素的结论。最后对柔轮壁厚与长径比对初始变形力的影响关系进行回归分析。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 初始变形力 有限元 回归分析 柔轮
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短筒柔轮谐波齿轮传动新设计新工艺与实验 被引量:24
8
作者 吴伟国 于鹏飞 侯月阳 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期40-46,共7页
为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度,提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法.柔轮轮齿采用双圆弧齿廓,刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓,从而提高轮齿的啮合面积.提出了采用慢走丝线切割加工柔轮和刚轮轮齿的加工工... 为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度,提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法.柔轮轮齿采用双圆弧齿廓,刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓,从而提高轮齿的啮合面积.提出了采用慢走丝线切割加工柔轮和刚轮轮齿的加工工艺,分别试制了刚轮有倾斜轮齿、长径比各为1/4和1/2的两种50机型短筒柔轮谐波齿轮减速器样机,并进行了刚度测试实验.结果表明,刚轮轮齿有倾角的新型短筒柔轮谐波传动与刚轮轮齿无倾角的短筒柔轮谐波传动相比,传动刚度可提高39%以上. 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 短筒柔轮 刚轮 传动刚度 倾斜齿 双圆弧齿廓 慢走丝线切割
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谐波齿轮传动共轭齿廓的计算机数值模拟研究 被引量:16
9
作者 范元勋 王华坤 宋德锋 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期389-392,共4页
该文根据包络理论 ,建立了谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型。在已知柔轮齿廓的条件下 ,求得刚轮共轭齿廓的离散点 ,应用最小二乘法拟合刚轮的工作齿廓 ,并设计了啮合区段干涉检验法用于校验齿廓的重叠干涉 ,最后对所求的刚轮、... 该文根据包络理论 ,建立了谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型。在已知柔轮齿廓的条件下 ,求得刚轮共轭齿廓的离散点 ,应用最小二乘法拟合刚轮的工作齿廓 ,并设计了啮合区段干涉检验法用于校验齿廓的重叠干涉 ,最后对所求的刚轮、柔轮工作齿廓进行计算机数值模拟与运动学仿真 ,以验证所求工作齿廓的合理性 。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 共轭齿廓 啮合原理 计算机模拟 数学模型 刚轮 柔轮
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谐波齿轮传动中柔轮载荷分布规律分析研究 被引量:14
10
作者 姜世平 陈谌闻 +2 位作者 宋延辉 聂绍珉 肖瑜 《燕山大学学报》 CAS 2001年第1期29-32,共4页
提出了关于谐波齿轮传动装置中柔轮啮合区内载荷分布规律的实验与分析新方法。包括三部分:首先,在载荷状态下,通过安装在刚轮径向方向上三个可装、拆的活齿测得大量的啮合数据。其次,通过数学统计方法获得啮合区内切向力和径向力的... 提出了关于谐波齿轮传动装置中柔轮啮合区内载荷分布规律的实验与分析新方法。包括三部分:首先,在载荷状态下,通过安装在刚轮径向方向上三个可装、拆的活齿测得大量的啮合数据。其次,通过数学统计方法获得啮合区内切向力和径向力的实验曲线。最后,应用函数逼近法获得载荷区内载荷分布方程。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 柔轮 几何大变形 函数逼近 载荷分布方程
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谐波齿轮传动的含间隙机构的动力学分析 被引量:9
11
作者 孙东阳 陈国平 王铁成 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期160-164,183,共6页
在考虑谐波齿轮柔性的基础上,研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先,利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的含间隙机构的接触碰撞动力学模型。然后,对含间隙曲柄滑块机构进行仿真分析,结果表明谐波齿轮传动和机械... 在考虑谐波齿轮柔性的基础上,研究了谐波齿轮传动对间隙机构动力学特性的影响。首先,利用非线性弹簧阻尼模型建立了谐波齿轮传动的含间隙机构的接触碰撞动力学模型。然后,对含间隙曲柄滑块机构进行仿真分析,结果表明谐波齿轮传动和机械部件柔性对间隙碰撞都有缓冲效果,只是机械部件刚度较大时,部件柔性的缓冲效果不明显,而降低机械部件刚度又将导致机械部件在运动过程中产生大变形,影响其机械性能。为谐波齿轮传动在含间隙机构中的应用,提供了理论依据。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 间隙 磨损 曲柄滑块机构
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谐波齿轮传动概述 被引量:37
12
作者 王长明 阳培 张立勇 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第4期86-88,共3页
简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距。最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及... 简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距。最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 发展趋势
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谐波齿轮传动系统非线性扭转振动分析 被引量:11
13
作者 辛洪兵 赵罘 秦宇辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第9期1040-1044,共5页
考虑传动误差、非线性扭转刚度以及间隙等非线性因素,建立了新的谐波齿轮传动系统非线性微分方程。传动误差采用了新的计算公式。建立了对转矩转角实验曲线采用3阶多项式拟合,然后求导得到刚度公式的方法。开发了非线性动力学特性仿真... 考虑传动误差、非线性扭转刚度以及间隙等非线性因素,建立了新的谐波齿轮传动系统非线性微分方程。传动误差采用了新的计算公式。建立了对转矩转角实验曲线采用3阶多项式拟合,然后求导得到刚度公式的方法。开发了非线性动力学特性仿真分析软件。实验和仿真研究系统的动力响应,以及不同频率的误差分量对系统动态响应的贡献,明确了设计、制造及装配中主要的误差控制对象。 展开更多
关键词 机械传动 谐波齿轮传动 非线性振动
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谐波齿轮传动啮合刚度的研究 被引量:6
14
作者 辛洪兵 何惠阳 谢金瑞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1997年第2期26-29,共4页
首先推导出柔轮单齿刚度系数的计算公式并估算了谐波齿轮传动的啮合刚度;其次对啮合刚度在传动系统总刚度中所占比重进行了计算分析;最后提出提高谐波齿轮传动系统总刚度的技术途径。
关键词 谐波齿轮传动 啮合刚度 柔轮
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谐波齿轮传动中柔轮载荷分布规律分析研究 被引量:3
15
作者 姜世平 陈谌闻 +2 位作者 聂绍民 肖瑜 宋延辉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第6期11-13,共3页
提出了关于谐波齿轮传动装置中 ,柔轮啮合区内载荷分布规律的实验与分析新方法。包括三部分 :首先 ,在载荷状态下 ,通过安装在刚轮径向方向上三个可装、拆的活齿 ,测得大量的啮合数据 ;其次 ,通过数学统计方法获得啮合区内切向力Ft和径... 提出了关于谐波齿轮传动装置中 ,柔轮啮合区内载荷分布规律的实验与分析新方法。包括三部分 :首先 ,在载荷状态下 ,通过安装在刚轮径向方向上三个可装、拆的活齿 ,测得大量的啮合数据 ;其次 ,通过数学统计方法获得啮合区内切向力Ft和径向力Fr的实验曲线 ;最后 。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 柔轮 几何大变形 逼近函数 载荷分布方程
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基于实验建模的谐波齿轮传动柔轮的有限元分析研究 被引量:13
16
作者 董惠敏 张晓青 《机械传动》 CSCD 2001年第2期16-19,共4页
利用经验公式和实验结果得到谐波齿轮传动中柔轮在空载和负载下的强迫位移及受载情况 ,据此建立柔轮的有限元分析模型加以分析 ,并建立实验台对谐波减速器进行实验 ,将得到的实验结果与有限元运算结果相比较 ,验证了本文所建模型的正确... 利用经验公式和实验结果得到谐波齿轮传动中柔轮在空载和负载下的强迫位移及受载情况 ,据此建立柔轮的有限元分析模型加以分析 ,并建立实验台对谐波减速器进行实验 ,将得到的实验结果与有限元运算结果相比较 ,验证了本文所建模型的正确性 ,为柔轮的有限元分析及其结构参数的优化提供了重要依据。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 柔轮 有限元 边界条件 实验建模
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谐波齿轮传动系统的各误差分量及其综合 被引量:11
17
作者 孙瑞涛 辛洪兵 +2 位作者 丁熙元 郑伟智 秦宇辉 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第1期49-53,共5页
从谐波齿轮传动系统的传动误差产生的机理出发 ,按误差独立性作用原理研究了齿轮的切向综合误差与基节误差 ,齿轮安装轴的偏心与配合间隙偏心 ,输出轴与轴承孔的偏心和配合间隙 ,轴承的径向游隙与径向跳动以及波发生器部件对谐波齿轮传... 从谐波齿轮传动系统的传动误差产生的机理出发 ,按误差独立性作用原理研究了齿轮的切向综合误差与基节误差 ,齿轮安装轴的偏心与配合间隙偏心 ,输出轴与轴承孔的偏心和配合间隙 ,轴承的径向游隙与径向跳动以及波发生器部件对谐波齿轮传动系统传动误差的影响 ,得到每个误差分量的作用频率 。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动系统 误差分量 传动误差 误差分析 切向综合误差 基节误差
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谐波齿轮传动柔轮的变形分析 被引量:3
18
作者 祝海林 蒋宇 +2 位作者 王铖龙 钱志达 宁鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第3期150-154,共5页
柔轮是谐波齿轮传动装置的主要部件,柔轮的变形直接影响柔轮的应力、寿命及谐波齿轮传动机构工作的可靠性。本文通过理论推导,建立了双波谐波齿轮传动环形柔轮变形量、截面弯矩的计算模型,提出了柔轮变形敏感度的概念,并对柔轮变形的敏... 柔轮是谐波齿轮传动装置的主要部件,柔轮的变形直接影响柔轮的应力、寿命及谐波齿轮传动机构工作的可靠性。本文通过理论推导,建立了双波谐波齿轮传动环形柔轮变形量、截面弯矩的计算模型,提出了柔轮变形敏感度的概念,并对柔轮变形的敏感度与中性层曲率半径变化进行了仿真,得出了柔轮齿数的合理取值范围及柔轮圆环危险截面的位置,可为柔轮的性能分析、改进设计提供参考。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 柔轮 中性层 变形敏感度 危险截面
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用有限元法研究谐波齿轮传动齿间啮合力的分布规律 被引量:8
19
作者 崔博文 沈允文 《机械传动》 CSCD 北大核心 1997年第1期7-9,共3页
本文应用有限元—线性规划法在普通微机上成功地开发了谐波齿轮传动接触分析系统。在对载荷分布不加任何假定的情况下,应用有限元计算出柔轮在波发生器作用下的变形形状,进而用有限元—线性规划法获得了谐波齿轮传动齿间啮合力的分布... 本文应用有限元—线性规划法在普通微机上成功地开发了谐波齿轮传动接触分析系统。在对载荷分布不加任何假定的情况下,应用有限元计算出柔轮在波发生器作用下的变形形状,进而用有限元—线性规划法获得了谐波齿轮传动齿间啮合力的分布规律。这为进一步研究谐波传动的静。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 柔轮 有限元 柔度阵
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谐波齿轮传动的接触状态分析及侧隙计算 被引量:12
20
作者 崔博文 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期569-572,共4页
针对当前谐波传动接触状态分析中存在的问题及研究现状,本文建立了一种基于有限元进行谐波齿轮传动接触状态分析的新方法,并提出了计算齿间侧隙的新思路。所得结果准确可靠,表明该方法切实可行,对谐波齿轮传动接触状态研究具有指导... 针对当前谐波传动接触状态分析中存在的问题及研究现状,本文建立了一种基于有限元进行谐波齿轮传动接触状态分析的新方法,并提出了计算齿间侧隙的新思路。所得结果准确可靠,表明该方法切实可行,对谐波齿轮传动接触状态研究具有指导意义。 展开更多
关键词 谐波齿轮传动 有限元法接触 分析侧隙
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