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基于结构光视觉的联合收获机谷粒体积流量测量方法 被引量：7
1
作者 尹文庆 浦浩 +3 位作者 胡飞 钱燕 郭栋 武亚楠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期101-107,共7页
针对谷物联合收获机工作过程中需要实时测量谷粒流量的问题,提出应用结构光视觉测量技术实现谷物联合收获机测量系统谷粒体积流量的测量。采用普通滑槽作为测量谷粒体积流量的输送器,应用滚轮与编码器测量谷粒在滑槽中的流动速度。根据... 针对谷物联合收获机工作过程中需要实时测量谷粒流量的问题,提出应用结构光视觉测量技术实现谷物联合收获机测量系统谷粒体积流量的测量。采用普通滑槽作为测量谷粒体积流量的输送器,应用滚轮与编码器测量谷粒在滑槽中的流动速度。根据激光三角法测量原理构建结构光三维视觉系统,测量滑槽中流动谷粒的截面轮廓,应用试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系。在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流截面轮廓;采用梯形微元求和法分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。试验研究了滑槽倾角和图像采集帧率对谷粒体积流量测量误差的影响,结果表明,当滑槽倾角在15°~30°、结构光图像采集帧率在40~100 f/s时,4种谷粒体积流量的测量误差小于等于5.2%,重复试验变异系数小于等于0.021,均方根误差小于等于1.268 L;当测量体积为17.6 L、滑槽倾角为30°、结构光图像采集帧率为100 f/s时,测量误差最小,为0.74%;当测量体积为39.2 L、滑槽倾角为20°、结构光图像采集帧率为40 f/s时,测量误差最大,为5.2%。采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现滑槽输送谷粒体积的在线测量。 展开更多
关键词 谷物联合收获机 测产系统 谷粒体积流量 滑槽 结构光三维视觉系统
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圆周振动清粮装置的试验研究 被引量：4
2
作者 尹文庆 H.D.Kutzbach P.Wacker 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期81-83,共3页
为了提高清粮装置的工作能力 ,在双摇杆清粮装置试验台上 ,将筛面的驱动机构改为双曲柄机构 ,使筛子在铅垂面内作圆周运动 ,对筛子的振动频率、振幅、倾角、鱼鳞筛开度和谷粒喂入量等参数对清粮损失率和清洁度的影响进行了单因素试验 ,... 为了提高清粮装置的工作能力 ,在双摇杆清粮装置试验台上 ,将筛面的驱动机构改为双曲柄机构 ,使筛子在铅垂面内作圆周运动 ,对筛子的振动频率、振幅、倾角、鱼鳞筛开度和谷粒喂入量等参数对清粮损失率和清洁度的影响进行了单因素试验 ,分析了圆周振动清粮装置的工作特性 。 展开更多
关键词 联合收割机 清粮装置 圆周振动筛 振动频率 筛面倾角 鱼鳞筛开度 谷粒流量
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