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基于负压式苹果采摘机器人末端设计及仿真 被引量:2
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作者 张静 韩东亚 +1 位作者 宋洋 卞革 《液压气动与密封》 2024年第1期39-46,共8页
为提高苹果采摘效率,实现无损化、高效化采摘。设计出一种基于负压式末端执行器的六自由度采摘机器人,并对基于负压式设计的末端结构进行验证。后基于SD-H参数法对机器人进行正逆运动学求解,运用ADAMS仿真软件对采摘机械臂进行运动学和... 为提高苹果采摘效率,实现无损化、高效化采摘。设计出一种基于负压式末端执行器的六自由度采摘机器人,并对基于负压式设计的末端结构进行验证。后基于SD-H参数法对机器人进行正逆运动学求解,运用ADAMS仿真软件对采摘机械臂进行运动学和动力学仿真分析。对末端吸口中心点和各关节点进行监控获取末端吸口位移、速度、加速度与各关节力矩曲线。分析曲线表明:机械臂运动过程平稳无突变,采摘苹果产生冲击力对机械臂各关节影响较小,机械结构设计合理,可满足采摘工作需求,并对后续路径规划提供基础依据。 展开更多
关键词 苹果采摘机器人 负压式末端执行器 六自由度机械臂 运动分析
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负压式自动除尘黑板擦
2
作者 符永龙 杨树媛 +2 位作者 郭斌 谭治强 曾泽坤 《物联网技术》 2023年第11期84-86,共3页
针对传统黑板擦在使用过程中会产生大量的粉尘且严重影响师生健康的问题,设计了一款自动处理粉笔粉尘的新型负压式黑板擦,该板擦由环境感知、电机驱动、核心控制和过滤等模块构成,其中环境感知模块利用光电传感器实时监测黑板反射的光... 针对传统黑板擦在使用过程中会产生大量的粉尘且严重影响师生健康的问题,设计了一款自动处理粉笔粉尘的新型负压式黑板擦,该板擦由环境感知、电机驱动、核心控制和过滤等模块构成,其中环境感知模块利用光电传感器实时监测黑板反射的光强度变化,并将其转换成电信号的变化来控制电路的导通和断开,具有响应快、响应可靠等特点。实验结果表明,该板擦有效地解决了粉尘对教室环境的污染问题,且具有无噪音、使用便捷、生产成本低等优势,是一款绿色环保的自动除尘黑板擦。 展开更多
关键词 黑板擦 粉笔粉尘 自动除尘 负压式 环境感知 传感器
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基于多孔陶瓷膜的脱硫废水负压式膜蒸馏实验
3
作者 陈君丹 杨敏林 +1 位作者 黄斯珉 肖烈晖 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期6649-6657,共9页
目前采用多孔陶瓷膜进行膜蒸馏的技术已有不少研究,但由于膜本身的亲水特性,需要在使用前进行疏水改性,这增加了工序和成本,且疏水性随着使用过程逐渐减弱。因此,提出一种基于多孔陶瓷膜的脱硫废水负压式膜蒸馏方法,直接采用亲水性多孔... 目前采用多孔陶瓷膜进行膜蒸馏的技术已有不少研究,但由于膜本身的亲水特性,需要在使用前进行疏水改性,这增加了工序和成本,且疏水性随着使用过程逐渐减弱。因此,提出一种基于多孔陶瓷膜的脱硫废水负压式膜蒸馏方法,直接采用亲水性多孔陶瓷膜,通过泵的抽吸作用使膜内溶液形成负压,以防溶液渗出膜外。为探究负压式膜蒸馏的传热传质机理,通过实验对比了亲、疏水多孔陶瓷膜在不同工况下的传递特性。实验结果表明:当膜内负压值小于膜孔内溶液毛细力时,亲、疏水多孔陶瓷膜的膜孔内分别为溶液输运和水蒸气输运;当空气流量为22L/min、废水温度和流量分别为50℃和11L/h时,亲水膜的渗透通量在1.9~3.9kg/(m^(2)·h)之间,而疏水膜的渗透通量仅为0.13~0.25kg/(m^(2)·h);亲、疏水多孔陶瓷膜的热效率分别在92%和55%左右,说明亲水性多孔陶瓷膜有着更高的热效率,陶瓷膜的较高热导率有利于提升亲水膜的膜蒸馏性能;脱硫废水流量对热质传递性能影响不大,随着空气流量或者废水温度的增加,膜渗透通量随之增加。 展开更多
关键词 多孔陶瓷膜 负压式 膜蒸馏 渗透通量 热效率
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负压式牙刷在偏瘫患者口腔护理中的应用
4
作者 赵礼娟 孙建亚 +1 位作者 张冬梅 王晓艳 《齐鲁护理杂志》 2023年第24期176-178,共3页
目的:探讨负压式牙刷在偏瘫患者口腔护理中的应用效果。方法:将2019年3月1日~2022年10月31日收治的90例偏瘫患者按1∶1比例随机分为观察组和对照组各45例;观察组采用负压式牙刷进行口腔护理,对照组接受常规口腔护理。比较两组护理前、护... 目的:探讨负压式牙刷在偏瘫患者口腔护理中的应用效果。方法:将2019年3月1日~2022年10月31日收治的90例偏瘫患者按1∶1比例随机分为观察组和对照组各45例;观察组采用负压式牙刷进行口腔护理,对照组接受常规口腔护理。比较两组护理前、护理4周后的吞咽障碍程度[采用视频吞咽障碍分级量表(VDS)],摄食情况[采用功能性经口摄食量表(FOIS)],生活质量[采用吞咽障碍特异性生存质量量表(SWAL-QOL)],口腔清洁度(A、B、C三级)。结果:护理4周后,两组VDS、FOIS、SWAL-QOL评分均高于护理前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05);观察组口腔清洁度分级高于对照组(P<0.05)。结论:负压式牙刷应用于偏瘫患者口腔护理中,可改善患者吞咽困难和口腔健康状况,提高患者生活质量。 展开更多
关键词 负压式牙刷 偏瘫 口腔护理
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负压式土壤张力计测定法改进及应用 被引量:18
5
作者 刘思春 王国栋 +2 位作者 朱建楚 马爱生 许安民 《西北农业学报》 CAS CSCD 2002年第2期29-33,共5页
普通负压式水银张力计最小读数 1 mm汞柱 ,即最小读数为 1 3 .6mm水柱。改进后负压式复合张力计读数更精确 ,最小读数为 1 .0 mm水柱 ,提高精确度 1 3 .6倍 ,使用其测定土壤水势更准确。田间条件测定土壤水势改以往普通负压式水银张力... 普通负压式水银张力计最小读数 1 mm汞柱 ,即最小读数为 1 3 .6mm水柱。改进后负压式复合张力计读数更精确 ,最小读数为 1 .0 mm水柱 ,提高精确度 1 3 .6倍 ,使用其测定土壤水势更准确。田间条件测定土壤水势改以往普通负压式水银张力计一点测定为改进后负压式复合张力计两点测定 ,并能直接反映田间两点水势差异情况 ,判断田间土壤水分运动趋势。它使研究温度对土壤水势影响更方便 ,改装后负压式复合张力计对温度升降造成水势变化是通过 U形管式黄液压力计读数反映的 ,所以较准确反映温度对水势影响 ,因而测得结果更接近田间土壤水势。另外 ,改装后负压式复合张力计能准确测定土壤水势 ,通过称重计算出一定时间经过一段距离和横断面土壤水分运动而散失水量 ,从而求得在稳态流条件下土壤非饱和导水率 。 展开更多
关键词 负压式复合张力计 土壤水势 测定 土壤非饱和导水率 土壤水分
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负压式谷子穴播排种器设计及正交试验研究 被引量:10
6
作者 赵晓顺 郭超龙 +3 位作者 桑永英 于华丽 徐鹏云 杜雄 《农机化研究》 北大核心 2018年第8期134-140,共7页
谷子的机械条播方式不仅浪费种子,且需要人工间苗,用工成本高。为解决此难题,设计了一种负压式谷子穴播排种器,排种盘的吸种孔采用组孔的结构形式。通过JPS-12排种器综合试验台对谷子排种器进行了正交实验,采用三因素三水平试验方案,运... 谷子的机械条播方式不仅浪费种子,且需要人工间苗,用工成本高。为解决此难题,设计了一种负压式谷子穴播排种器,排种盘的吸种孔采用组孔的结构形式。通过JPS-12排种器综合试验台对谷子排种器进行了正交实验,采用三因素三水平试验方案,运用极差分析和方差分析得出了排种盘吸种孔径、排种器转速和气室负压值对穴粒数合格指数、穴距合格指数、空穴指数及穴距变异系数的影响显著水平。确定了各因素最优组合:吸种孔径2.0mm、气室负压值-0.8k Pa、排种器转速30r/min。优化定型后排种器的综合试验性能指标分别为:穴粒数合格指数86.67%,穴距合格指数89.33%,空穴指数1.33%,穴距变异系数13.74%,符合谷子精量穴播及农艺要求。 展开更多
关键词 谷子 排种器 负压式 穴播 正交试验 极差分析 方差分析
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网格圈负压式集聚纺集聚区须条半自由端加捻机制 被引量:4
7
作者 杨建平 傅婷 汪军 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期37-41,共5页
网格圈负压式集聚纺纱实践表明,在相同工艺条件下,纺制相同线密度的纱线,集聚纱捻度比环锭纱捻度高5%左右。为揭示此现象的形成机制,采用高速摄影技术,对直线形集聚斜槽集聚区须条的集聚情况进行拍摄,发现存在类似卷捻的现象。通过纺纱... 网格圈负压式集聚纺纱实践表明,在相同工艺条件下,纺制相同线密度的纱线,集聚纱捻度比环锭纱捻度高5%左右。为揭示此现象的形成机制,采用高速摄影技术,对直线形集聚斜槽集聚区须条的集聚情况进行拍摄,发现存在类似卷捻的现象。通过纺纱实验,对采用相同工艺纺制的相同线密度的集聚纱和环锭纱捻度进行对比,结果表明集聚区须条的附加捻度是真实存在的,且为真捻。在此基础上,提出了半自由端加捻模型,用于解释网格圈负压式集聚纺集聚区须条产生附加捻度的机制。 展开更多
关键词 集聚纺 网格圈负压式 捻回传递 附加捻度 半自由端加捻
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负压式痔结扎器的研制与应用──附665例报告 被引量:4
8
作者 朱晒红 刘浔阳 +1 位作者 黄飞舟 陈道瑾 《中国内镜杂志》 CSCD 1996年第2期27-28,共2页
负压式痔结扎器的研制与应用──附665例报告湖南医科大学附属第三医院(410011)朱晒红,刘浔阳,黄飞舟,陈道瑾我们从1993年10月开始负压式痔结扎器的研制与应用,到1995年12月共治疗Ⅱ期内痔365例,Ⅲ期内... 负压式痔结扎器的研制与应用──附665例报告湖南医科大学附属第三医院(410011)朱晒红,刘浔阳,黄飞舟,陈道瑾我们从1993年10月开始负压式痔结扎器的研制与应用,到1995年12月共治疗Ⅱ期内痔365例,Ⅲ期内痔215例,环痔85例。现将我们研... 展开更多
关键词 负压式痔结扎器 研制 临床应用
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负压式吸引牙刷联合酸性氧化电位水用于ICU经口气管插管患者口腔护理的研究 被引量:8
9
作者 陈素芝 王航航 +3 位作者 李淑娴 陈晓燕 陈丽娜 洪蝶玟 《中国医药指南》 2015年第7期225-227,共3页
目的探讨负压吸引牙刷结合酸性氧化电位水(Electrolyzed Oxidizing Water,EOW)行口腔护理对重症监护病房(Intensive Care Unit,ICU)经口气管插管患者的口腔霉菌及溃疡发生率的影响。方法将100例经口气管插管的机械通气患者随机分成A、B... 目的探讨负压吸引牙刷结合酸性氧化电位水(Electrolyzed Oxidizing Water,EOW)行口腔护理对重症监护病房(Intensive Care Unit,ICU)经口气管插管患者的口腔霉菌及溃疡发生率的影响。方法将100例经口气管插管的机械通气患者随机分成A、B两组,A组采用负压吸引牙刷结合EOW行口腔护理,B组采用传统擦洗法结合复方硼酸溶液行口腔护理。观察两组患者口腔霉菌、口腔溃疡及VAP发生率的情况。结果实验组患者口腔霉菌、口腔溃疡、VAP发生率均低于对照组(P<0.05)。结论负压吸引牙刷结合EOW对经口气管插管并行机械通气患者行口腔护理可有效减少ICU中经口气管插管患者的口腔霉菌、口腔溃疡及VAP的发生。 展开更多
关键词 负压式吸引牙刷刷洗法 酸性氧化电位水 口腔溃疡 呼吸机相关性肺炎
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负压式牙刷在气管插管患者口腔去污染中的效果观察 被引量:3
10
作者 张华丽 李力 +3 位作者 刘宗智 曲彦慧 杨丽芳 赵院利 《陕西医学杂志》 CAS 2015年第10期1427-1428,共2页
人工气道的建立,破坏了咽喉部正常的生理屏障。经口插管的患者口腔处于持续开放状态,咳嗽和吞咽功能受到抑制,自净和口腔黏膜的保护作用削弱,口腔内大量细菌繁殖。聚集于口咽部的分泌物可以沿气管插管与气管壁间隙渗入下呼吸道,病... 人工气道的建立,破坏了咽喉部正常的生理屏障。经口插管的患者口腔处于持续开放状态,咳嗽和吞咽功能受到抑制,自净和口腔黏膜的保护作用削弱,口腔内大量细菌繁殖。聚集于口咽部的分泌物可以沿气管插管与气管壁间隙渗入下呼吸道,病原菌进入肺内导致下呼吸道感染。因此,保持其口腔清洁能够防止微生物滋生与增长,最大程度降低口腔感染和出现并发症的机率,尤其是在呼吸机相关性肺炎(VAP)方面的预防作用更加明显[1]。我院重症医学科2013年8月至2014年9月对收治的81例经口气管插管危重症患者,使用负压式牙刷进行口腔去污染,现将观察效果报道如下。 展开更多
关键词 气管 插管相关感染 口腔卫生 负压式牙刷
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负压式紧密纺车间空调设计运行管理 被引量:3
11
作者 周义德 高龙 杨瑞梁 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期64-66,共3页
探讨负压式紧密纺车间空调设计运行管理。针对负压式紧密纺纱机的生产特点,分析环境因素对紧密纺产品质量的影响,从车间气流组织形式、车间温湿度控制范围、车间排风处理的控制方法、空气处理过程等方面分析空调系统设计运转方法,认为:... 探讨负压式紧密纺车间空调设计运行管理。针对负压式紧密纺纱机的生产特点,分析环境因素对紧密纺产品质量的影响,从车间气流组织形式、车间温湿度控制范围、车间排风处理的控制方法、空气处理过程等方面分析空调系统设计运转方法,认为:紧密纺细纱车间工艺排风温度比传统环锭纺车间的高2℃~3℃,细纱机车尾工艺排风一般可达到每锭6 m3/h~8 m3/h。为保证紧密纺产品质量,车间温度应在26℃~31℃,相对湿度54%~58%,车间空气含尘浓度≤3 mg/m3。 展开更多
关键词 负压式紧密纺 温湿度 气流组织 工艺排风 环锭纺 空调
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网格圈负压式集聚纺集聚须条附加捻度传递长度研究 被引量:2
12
作者 杨建平 傅婷 汪军 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期573-578,628,共7页
研究网格圈负压式集聚纺集聚区须条的捻回传递,提出了直线形集聚斜槽集聚区须条附加捻度传递的概念.通过力学分析,建立了集聚区附加捻度传递长度的微分方程组模型,并得到模型的解析解.通过对纺制15.3 tex纯棉集聚纱的模拟计算,得知集聚... 研究网格圈负压式集聚纺集聚区须条的捻回传递,提出了直线形集聚斜槽集聚区须条附加捻度传递的概念.通过力学分析,建立了集聚区附加捻度传递长度的微分方程组模型,并得到模型的解析解.通过对纺制15.3 tex纯棉集聚纱的模拟计算,得知集聚须条半径、集聚须条与网格圈之间的摩擦因数、集聚斜槽倾角、集聚负压等因素对须条附加捻度传递长度的影响较为显著,并得到其附加捻度传递长度一般在10~22 mm,研究结论为直线形集聚槽槽长的设计提供理论指导. 展开更多
关键词 集聚纺 网格圈负压式 捻回传递 附加捻度传递长度
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带负压式刷牙口腔护理法在口气管插管患者中的应用 被引量:7
13
作者 吴件姿 郑益娇 齐苏丽 《护士进修杂志》 2014年第20期1865-1867,共3页
目的探讨带负压式刷牙口腔护理法在口气管插管患者中的应用效果。方法将收治的80例带口气管插管的患者随机分成实验组和对照组,各40例,实验组采用带负压式刷牙口腔护理法,对照组采用棉球擦洗加冲洗口腔护理法,对两组患者口腔护理用物准... 目的探讨带负压式刷牙口腔护理法在口气管插管患者中的应用效果。方法将收治的80例带口气管插管的患者随机分成实验组和对照组,各40例,实验组采用带负压式刷牙口腔护理法,对照组采用棉球擦洗加冲洗口腔护理法,对两组患者口腔护理用物准备及操作时间,口腔清洁及并发症情况,患者对操作意愿及自觉舒适度进行观察和比较。结果实验组的备物时间、口腔护理时间显著低于对照组(P<0.05);同时口腔残留物、口臭、溃疡斑的发生明显低于对照组(P<0.05);实验组患者的舒适度、乐意接受意愿比例均显著高于对照组。结论带负压式刷牙口护法不仅能提高口气管插管患者口腔清洁度,还能缩短护士操作时间及减少耗材,增强患者舒适度及乐意接受意愿,值得临床推广。 展开更多
关键词 口腔护理 负压式刷牙 气管插管 危重症 护理
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纺好负压式紧密纱的几项技术措施 被引量:3
14
作者 顾海燕 蒋仕培 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期29-29,共1页
关键词 负压式 紧密纱 FA506型细纱机 技术 网格圈 钢丝圈 紧密纺 不稳定
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负压式引液阀结构设计及优化 被引量:2
15
作者 石运序 王萍 +1 位作者 徐尚武 童桂英 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期82-85,共4页
利用流体力学原理设计一新型负压式引液阀结构,阐述了负压产生机制,并利用FLUENT对阀体结构进行了优化。结果表明:所设计的负压式引液阀进气口距收缩口的距离越小,其所产生的真空吸附压力越大,但阀体内部流场紊流现象严重,部分压缩空气... 利用流体力学原理设计一新型负压式引液阀结构,阐述了负压产生机制,并利用FLUENT对阀体结构进行了优化。结果表明:所设计的负压式引液阀进气口距收缩口的距离越小,其所产生的真空吸附压力越大,但阀体内部流场紊流现象严重,部分压缩空气会反向流入吸附腔室,因此建议进气口距收缩口的距离为阀体内腔轴向长度5/8倍左右为宜;同时,收缩口与阀体流道轴线夹角越大所产生的负压越小,但夹角较小时,所产生的流阻也相应增加,且难于加工,因此建议收缩口与阀体流道轴线夹角取值30°。 展开更多
关键词 负压式 引液阀 结构设计 流场仿真
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旋动式与负压式人工流产术在临床中的应用效果 被引量:3
16
作者 马艳宏 智利彩 闫萍 《宁夏医科大学学报》 2016年第10期-,共4页
目的探讨旋动式与负压式人工流产术在人工流产中的临床应用。方法选取2014年1月-2014年6月自愿要求终止妊娠患者200例,随机分为旋动式人工流产组(实验组)100例和负压式人工流产组(对照组)100例。观察两组患者术中出血量、手术时间、吸... 目的探讨旋动式与负压式人工流产术在人工流产中的临床应用。方法选取2014年1月-2014年6月自愿要求终止妊娠患者200例,随机分为旋动式人工流产组(实验组)100例和负压式人工流产组(对照组)100例。观察两组患者术中出血量、手术时间、吸管或旋流环进出宫腔次数、术后阴道流血时间、术后超声复查及恢复月经情况、术后并发症及刮出组织送病理学检查结果。结果实验组术中出血量少于对照组(P<0.05);两组术后阴道流血时间、复潮时间及月经量变化情况差异均有统计学意义(P<0.05);实验组组织病理学观察显示绒毛水肿较对照组轻。结论旋动式流产术操作简便,不增加宫腔操作时间,减少术中、术后阴道出血时间及子宫内膜损伤,术后月经恢复快,是负压吸宫流产手术以外的一种安全有效的流产方式。 展开更多
关键词 旋动人工流产术 负压式人工流产术 人工流产并发症
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带负压式刷牙口腔护理法在危重症患者的应用 被引量:12
17
作者 彭鹿 吴巧媚 李秋萍 《光明中医》 2010年第2期310-312,共3页
目的采用带负压式刷牙口腔护理法,并与传统的口腔护理法进行比较,提高口腔护理清洁度。方法将收治的78例清醒患者随机分成两组,观察组39例,使用带负压式刷牙法行口腔护理;对照组39例,按照传统口腔护理法,对两组口腔护理患者口腔细菌菌... 目的采用带负压式刷牙口腔护理法,并与传统的口腔护理法进行比较,提高口腔护理清洁度。方法将收治的78例清醒患者随机分成两组,观察组39例,使用带负压式刷牙法行口腔护理;对照组39例,按照传统口腔护理法,对两组口腔护理患者口腔细菌菌落数、口腔异味、患者自觉清洁度以及口腔护理所用时间以及所用耗材等方面进行观察和比较。结果带负压式刷牙口护法的口腔清洁度明显高于传统口腔护理法。同时其所用时间亦明显少于传统口腔护理法。结论带负压式口护法在临床上口腔清洁度高,也是节约时间及减少耗材的一种有效的方法,值得在临床上进一步研究和推广。 展开更多
关键词 口腔护理 口腔冲洗 负压式 危重症
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婴幼儿负压式静脉动脉留置针的研制 被引量:4
18
作者 刘亚丽 许丽 《护理学报》 2016年第18期77-78,共2页
为弥补现有儿科使用的静脉留置针穿刺成功率低导致血管损伤重、材料消耗成本高等问题,笔者研制了一种婴幼儿负压时静脉留置针。即在原静脉留置针结构基础上,增加其延长管的管腔内径并在延长管上增设1枚滑轮式调节器。经临床实践,此装置... 为弥补现有儿科使用的静脉留置针穿刺成功率低导致血管损伤重、材料消耗成本高等问题,笔者研制了一种婴幼儿负压时静脉留置针。即在原静脉留置针结构基础上,增加其延长管的管腔内径并在延长管上增设1枚滑轮式调节器。经临床实践,此装置可降低患儿因反复穿刺带来的不适反应,有效保护患儿血管,有效提高护士工作效率,降低患儿住院费用,患儿家长满意度提高。适宜临床推广使用。 展开更多
关键词 婴幼儿 负压式 静脉留置针 设计 应用
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双止血带辅助负压式静脉穿刺技术在灾害救援中的应用研究 被引量:7
19
作者 马娜 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2018年第6期587-588,共2页
目的探讨双止血带辅助负压式静脉穿刺技术在灾害救援中的应用研究。方法静脉输液过程中,对2015年1—10月中国医科大学附属盛京医院急诊科收治200例患者随机分为实验组和对照组,各100例。实验组采用双扎止血带辅助负压式静脉穿刺方法... 目的探讨双止血带辅助负压式静脉穿刺技术在灾害救援中的应用研究。方法静脉输液过程中,对2015年1—10月中国医科大学附属盛京医院急诊科收治200例患者随机分为实验组和对照组,各100例。实验组采用双扎止血带辅助负压式静脉穿刺方法,对照组采用常规静脉穿刺方法。评估两组静脉穿刺的方法在静脉穿刺过程中对静脉血管的充盈度、穿刺时间及穿刺的成功率的影响;不良反应发生率;患者及家属对穿刺操作的满意度。结果实验组的穿刺成功率、血管充盈程度、穿刺时间及满意度高于对照组,不良反应低于对照组,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论双止血带辅助负压式静脉穿刺技术值得在灾害救援中推广。 展开更多
关键词 双止血带 负压式 静脉穿刺 灾害救援 应用研究
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负压式穿刺法在老年病人静脉输液中的应用 被引量:2
20
作者 崔晶晶 《护理管理杂志》 2009年第9期6-6,共1页
关键词 静脉穿刺法 老年病人 负压式 静脉输液 穿刺成功率 回血速度 解剖结构 修复能力
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